一种夹持五金器件用打磨机器人的制作方法

本实用新型涉及打磨机器人技术领域，具体为一种夹持五金器件用打磨机器人。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，对零件的打磨逐渐通过机器人取代普通磨床进行打磨，打磨机器人是利用软件将机器人的终端执行器变为具有打磨功能的主轴系统，使得机器人成为机加工机床，通过控制壳使打磨成为全自动运作，效率很高，五金是作为工业制造的配套产品、半成品以及生产过程所用工具等，在生产过程中需要进行打磨操作，使用机器人进行打磨是必要的。

但是，现有的打磨方式是使用人工或者普通机床进行打磨，打磨速度慢，打磨不均匀；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种夹持五金器件用打磨机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种夹持五金器件用打磨机器人，以解决上述背景技术中提出现有的的打磨方式是使用人工或者普通机床进行打磨，打磨速度慢，打磨不均匀等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持五金器件用打磨机器人，包括安装底板，所述安装底板的上端面安装有伺服电机，所述伺服电机的一端安装有螺杆，所述螺杆一端的外侧安装有螺杆支撑板，所述螺杆支撑板的一侧安装有导轨，所述螺杆与导轨通过滑块连接，所述导轨的两端均安装有限位板，所述滑块的上端面安装有油缸支撑板，所述油缸支撑板的上端面安装有第一液压缸，所述第一液压缸的上端面安装有第二连接板，所述第二连接板的上端面安装有支撑套筒，所述支撑套筒的上端面安装有第二液压缸，所述支撑套筒与第二液压缸通过固定板连接，所述支撑套筒的内侧安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有第一连接板，所述第一连接板的一侧安装有连接块，所述连接块的一侧安装有两个夹板，所述夹板的下方安装有废屑箱，所述废屑箱的一侧安装有两个第三液压缸，所述第三液压缸的上端面安装有支撑条，所述支撑条的内侧安装有传动轴，所述传动轴的一端安装有打磨头。

优选的，所述伺服电机通过螺钉固定在安装底板的上端面，所述伺服电机与螺杆通过联轴器连接。

优选的，所述螺杆的外侧设置有螺纹，所述螺杆与滑块通过螺纹连接，导轨的上端面设置有滑槽，所述滑块的下端设置在滑槽的内侧。

优选的，所述第一液压缸焊接固定在油缸支撑板的上端面，所述油缸支撑板通过螺钉固定在滑块的上端面。

优选的，所述连接杆与第二液压缸通过第一连接板连接，所述第一连接板的一侧焊接固定有连接块，所述连接块的内侧设置有连接轴，所述夹板的一端与连接轴焊接固定。

优选的，所述连接块的一侧设置有电机，所述夹板与电机通过连接轴连接，两个所述夹板通过螺栓连接。

优选的，所述第三液压缸的上端面设置有马达，所述打磨头与马达通过传动轴连接，所述传动轴设置在支撑条的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有三个液压缸，可根据需要打磨的零件尺寸对夹持部位进行位置的调整，通过螺杆旋转带动待打磨的五金，以及设置有电机，可在打磨的时候进行移动和旋转操作，使得打磨更充分，且夹板通过螺栓固定，适用于尺寸范围更广的零件；

2、本实用新型通过设置有两个打磨头，可根据需要组装粗磨头和精磨头，便于提高打磨精度，整体可通过组装的方式进行装配，拆装方便，通过plc控制系统进行遥控，提高了使用的安全性。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的侧视图；

图3为本实用新型导轨的局部剖面结构示意图。

图中：1、安装底板；2、伺服电机；3、螺杆；4、滑块；5、螺杆支撑板；6、导轨；7、限位板；8、第一液压缸；9、支撑套筒；10、第二液压缸；11、连接杆；12、第一连接板；13、第三液压缸；14、支撑条；15、传动轴；16、连接块；17、夹板；18、废屑箱；19、打磨头；20、固定板；21、第二连接板；22、油缸支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型中提到的伺服电机2(型号为y315li-2-160)、第一液压缸8(chqb32-20d)、第二液压缸10(chkgb63-15)和第三液压缸13(chdkdb32-30)均可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种夹持五金器件用打磨机器人，包括安装底板1，安装底板1的上端面安装有伺服电机2，伺服电机2的一端安装有螺杆3，螺杆3一端的外侧安装有螺杆支撑板5，螺杆支撑板5起到支撑的作用，降低螺杆3的晃动，螺杆支撑板5的一侧安装有导轨6，螺杆3与导轨6通过滑块4连接，导轨6的两端均安装有限位板7，滑块4的上端面安装有油缸支撑板22，油缸支撑板22通过螺钉固定在滑块4的上端面，便于拆装，油缸支撑板22的上端面安装有第一液压缸8，第一液压缸8的上端面安装有第二连接板21，第二连接板21的上端面安装有支撑套筒9，支撑套筒9的上端面安装有第二液压缸10，支撑套筒9与第二液压缸10通过固定板20连接，支撑套筒9的内侧安装有连接杆11，连接杆11的一端安装有第一连接板12，第一连接板12的一侧安装有连接块16，连接块16的一侧安装有两个夹板17，夹板17的下方安装有废屑箱18，废屑箱18的一侧安装有两个第三液压缸13，第三液压缸13的上端面安装有支撑条14，支撑条14的内侧安装有传动轴15，传动轴15的一端安装有打磨头19，整体对五金进行夹持固定，使用辅助动力系统进行位置的调整，通过在打磨时进行旋转和移动，使得五金打磨的更充分，整体操作方便。

进一步，伺服电机2通过螺钉固定在安装底板1的上端面，伺服电机2与螺杆3通过联轴器连接，使用螺钉连接，拆装方便。

进一步，螺杆3的外侧设置有螺纹，螺杆3与滑块4通过螺纹连接，导轨6的上端面设置有滑槽，滑块4的下端设置在滑槽的内侧，使用螺纹连接，滑块4可进行往复移动。

进一步，第一液压缸8焊接固定在油缸支撑板22的上端面，油缸支撑板22通过螺钉固定在滑块4的上端面，使用螺钉连接，便于拆装。

进一步，连接杆11与第二液压缸10通过第一连接板12连接，第一连接板12的一侧焊接固定有连接块16，连接块16的内侧设置有连接轴，夹板17的一端与连接轴焊接固定，通过焊接固定，结构更稳定。

进一步，连接块16的一侧设置有电机，夹板17与电机通过连接轴连接，两个夹板17通过螺栓连接，夹板17可带动五金进行旋转打磨。

进一步，第三液压缸13的上端面设置有马达，打磨头19与马达通过传动轴15连接，传动轴15设置在支撑条14的内侧，使用马达带动打磨头19，打磨速度快。

工作原理：使用时，检查各零件的功能是否完好，使用焊接将螺杆支撑板5固定在安装底板1的上端面，通过螺杆3将伺服电机2与螺杆支撑板5连接，螺杆支撑板5起到支撑的作用，降低螺杆3的晃动，使用联轴器将伺服电机2和螺杆3连接，在导轨6的上端面设置有滑槽，将滑块4的下端放置在滑槽的内侧，使得螺杆3在伺服电机2的带动下进行旋转，滑块4通过螺纹在滑槽的内侧移动，支撑套筒9的内侧设置有连接杆11,连接杆11可在第二液压缸10的带动下，在支撑套筒9的内侧做伸缩运动，在打磨前，通过调整螺栓使得两个夹板17对五金进行夹持固定，通过对第二液压缸10和第一液压缸8对五金的位置进行调整，使得五金的可与打磨头19接触，通过启动支撑条14一端的马达，使得打磨头19在传动轴15的带动下进行旋转，开始打磨，启动连接块16一侧的电机，使得五金可在夹板17的带动下进行旋转打磨，根据需要启动伺服电机2，滑块4在螺杆3的带动下进行移动，使得五金在水平方向进行移动，整体打磨更充分，在需要时可在两个打磨头19上安装粗磨头与精磨头，使得五金的打磨更精密，整体使用方便，可通过plc控制系统进行遥控操作，安全性高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。