一种金属铸件抓取设备的制作方法

本实用新型涉及抓取设备技术领域，具体为一种金属铸件抓取设备。

背景技术：

铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。

在现有的技术中，铸造是常用的制造方法，在机械制造中占有很大的比重，多用于复杂形状和大型的工件加工，但是，铸造过程的作业环境污染高、热辐射大且工人劳动强度大，且现有设备夹持不稳定，给使用者带来了许多不便，故而提出了一种金属铸件抓取设备来解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种金属铸件抓取设备，具备便于调节且夹持稳定等优点，解决了铸造过程的作业环境污染高、热辐射大且工人劳动强度大，且现有设备夹持不稳定，给使用者带来了许多不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于调节且夹持稳定的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属铸件抓取设备，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部左右两侧均固定安装有液压调节座，两个所述液压调节座相离的一侧均固定安装有液压动力箱，两个所述液压调节座的顶部均固定安装有液压调节座相对应的液压延伸杆，两个所述液压延伸杆形成的夹缝处固定安装有调节横杆，所述调节横杆的外表面活动安装有与调节横杆相对应的移动调节箱，所述移动调节箱的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的底部且位于移动调节箱的内部固定安装有限位转盘，所述限位转盘的底部固定安装有延伸至移动调节箱外部的传动转杆，所述传动转杆的底部固定安装有抓取基座，所述抓取基座的内部开设有动力安置槽，所述动力安置槽的内部固定安装有四个电动推杆，所述电动推杆相离的一侧均固定安装有四个延伸推杆，所述抓取基座的底部固定安装有支撑盘，所述支撑盘的外表面固定安装有限位转板，四个所述延伸推杆远离电动推杆的一侧均活动安装有抓取卡钩，四个所述抓取卡钩的外表面均固定安装有与限位转板相对应的限位转杆，所述支撑底座的顶部固定安装有运输传送带。

优选的，四个所述电动推杆与动力安置槽的连接方式为卡接。

优选的，所述延伸推杆与抓取卡钩相交处固定安装有限位转环和限位卡扣。

优选的，所述支撑盘的外表面固定安装有四个与抓取卡钩相对应的限位转板，且限位转板的内部开设有限位转杆相对应的限位通孔。

优选的，所述调节横杆的外表面开设有与移动调节箱相对应的调节滑槽，且移动调节箱的内部固定安装有移动电机。

优选的，所述移动调节箱的内部开设有与旋转电机和限位转盘相对应的电机槽和限位槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种金属铸件抓取设备，具备以下有益效果：

1、该金属铸件抓取设备，通过设置移动调节箱，且移动调节箱的内部开设有与旋转电机和限位转盘相对应的电机槽和限位槽，达到了移动调节箱可以控制抓取组件的位置和方向的效果，通过设置了电动推杆，可通过电动推杆与限位转杆传动连接调节抓取卡钩抓取和放松，达到了稳固抓取的效果。

2、该金属铸件抓取设备，通过液压调节座和液压动力箱能够使设备便于调节抓取组件的高度，通过运输传送带，且运输传送带的上方安装有抓取组件，达到了在运输传送带运输工件时，可将金属工件进行抓取和运输的效果，从而有效的解决了铸造过程的作业环境污染高、热辐射大且工人劳动强度大，且现有设备夹持不稳定，给使用者带来了许多不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a的结构放大示意图。

图中：1支撑底座、2运输传送带、3移动调节箱、4旋转电机、5限位转盘、6传动转杆、7调节横杆、8液压延伸杆、9液压调节座、10液压动力箱、11抓取基座、12电动推杆、13限位转板、14抓取卡钩、15支撑盘、16限位转杆、17延伸推杆、18动力安置槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种金属铸件抓取设备，包括支撑底座1，支撑底座1的顶部左右两侧均固定安装有液压调节座9，两个液压调节座9相离的一侧均固定安装有液压动力箱10，两个液压调节座9的顶部均固定安装有液压调节座9相对应的液压延伸杆8，两个液压延伸杆8形成的夹缝处固定安装有调节横杆7，调节横杆7的外表面活动安装有与调节横杆7相对应的移动调节箱3，调节横杆7的外表面开设有与移动调节箱3相对应的调节滑槽，且移动调节箱3的内部固定安装有移动电机，移动电机型号为5ik120rgn-cf，移动调节箱3的内部固定安装有旋转电机4，旋转电机4的型号为5ik90a-cf，旋转电机4的底部且位于移动调节箱3的内部固定安装有限位转盘5，移动调节箱3的内部开设有与旋转电机4和限位转盘5相对应的电机槽和限位槽，限位转盘5的底部固定安装有延伸至移动调节箱3外部的传动转杆6，传动转杆6的底部固定安装有抓取基座11，抓取基座11的内部开设有动力安置槽18，动力安置槽18的内部固定安装有四个电动推杆12，电动推杆12的型号为xtl100，四个电动推杆12与动力安置槽18的连接方式为卡接，电动推杆12相离的一侧均固定安装有四个延伸推杆17，抓取基座11的底部固定安装有支撑盘15，支撑盘15的外表面固定安装有限位转板13，四个延伸推杆17远离电动推杆12的一侧均活动安装有抓取卡钩14，延伸推杆17与抓取卡钩14相交处固定安装有限位转环和限位卡扣，支撑盘15的外表面固定安装有四个与抓取卡钩14相对应的限位转板13，且限位转板13的内部开设有限位转杆16相对应的限位通孔，四个抓取卡钩14的外表面均固定安装有与限位转板13相对应的限位转杆16，支撑底座1的顶部固定安装有运输传送带2，该金属铸件抓取设备，通过设置移动调节箱3，且移动调节箱3的内部开设有与旋转电机4和限位转盘5相对应的电机槽和限位槽，达到了移动调节箱3可以控制抓取组件的位置和方向的效果，通过设置了电动推杆12，可通过电动推杆12与限位转杆16传动连接调节抓取卡钩14抓取和放松，达到了稳固抓取的效果，该金属铸件抓取设备，通过液压调节座9和液压动力箱10能够使设备便于调节抓取组件的高度，通过运输传送带2，且运输传送带2的上方安装有抓取组件，达到了在运输传送带2运输工件时，可将金属工件进行抓取和运输的效果，从而有效的解决了铸造过程的作业环境污染高、热辐射大且工人劳动强度大，且现有设备夹持不稳定，给使用者带来了许多不便的问题。

综上所述，该金属铸件抓取设备，通过设置移动调节箱3，且移动调节箱3的内部开设有与旋转电机4和限位转盘5相对应的电机槽和限位槽，达到了移动调节箱3可以控制抓取组件的位置和方向的效果，通过设置了电动推杆12，可通过电动推杆12与限位转杆16传动连接调节抓取卡钩14抓取和放松，达到了稳固抓取的效果。

并且，该金属铸件抓取设备，通过液压调节座9和液压动力箱10能够使设备便于调节抓取组件的高度，通过运输传送带2，且运输传送带2的上方安装有抓取组件，达到了在运输传送带2运输工件时，可将金属工件进行抓取和运输的效果，从而有效的解决了铸造过程的作业环境污染高、热辐射大且工人劳动强度大，且现有设备夹持不稳定，给使用者带来了许多不便的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。