遥控式地坪研磨机的制作方法

本实用新型涉及研磨机领域，尤其涉及遥控式地坪研磨机。

背景技术：

现有的地坪研磨机主要用于石材地面、水泥地面及硬质地面进行抛光、打磨及翻新处理，操作人员需要手扶着推动地坪研磨机进行工作，处理时研磨机的噪声大，粉尘多，工作环境恶劣，不利于操作人员的身心健康。另外，现有地坪研磨机由多个箱体和多个电动机组成，其研磨宽度较窄，平整度不高，而且磨盘交叉打磨，容易发生碰撞，导致施工效率较低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供遥控式地坪研磨机，通过遥控式控制，自动化程度较高，能够有利于操作人员的身心健康，而且能够有效提高研磨的平整度，可避免磨盘发生碰撞，使得施工效率较高。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

遥控式地坪研磨机，包括：

车身；

脚轮组，所述脚轮组设于车身上；

轮毂电机，所述轮毂电机的输出轴与脚轮组连接，用于驱动脚轮组转动；

扶手，所述扶手设于车身上，位于脚轮组的上方；

箱体，所述箱体设于车身的一侧；

至少8个磨盘，所述磨盘均设于箱体上，且所述磨盘处于同一平面内呈错位分布，所述磨盘用于与地面接触；

驱动电机，所述驱动电机设于箱体上，所述驱动电机的输出轴与磨盘传动连接，用于驱动磨盘转动；

移动发射模块；

接收模块；

控制箱，所述控制箱设于车身上，所述控制箱分别与驱动电机、轮毂电机电性连接，所述控制箱与接收模块电性连接，所述接收模块与移动发射模块电性连接，所述接收模块用以接收移动发射模块发出的信号，所述控制箱用于控制驱动电机、轮毂电机的运行。

进一步地，所述遥控式地坪研磨机还包括传动机构，所述驱动电机的输出轴通过传动机构与磨盘传动连接，所述传动机构包括动力齿轮、中间齿轮和至少8个传动齿轮，所述驱动电机的输出轴进入箱体内，所述动力齿轮套装于驱动电机的输出轴上，所述传动齿轮位于动力齿轮的一侧，所述中间齿轮位于传动齿轮和动力齿轮之间，且所述中间齿轮分别与传动齿轮、动力齿轮相啮合，所述动力齿轮、中间齿轮、传动齿轮之间传动连接，所述磨盘位于箱体的外侧，所述传动齿轮与所述磨盘一一位置对应，且所述传动齿轮与磨盘传动连接，用于带动磨盘转动。

进一步地，每一所述磨盘包括传动安装座和磨头，所述传动安装座与传动齿轮传动连接，所述磨头设于传动安装座上，所述磨头用于与地面接触。

进一步地，每一所述传动安装座上磨头的数量为三个，三个所述磨头处于同一平面内呈环形阵列布置。

进一步地，所述箱体与车身之间通过铰接连接，所述箱体与车身之间设有连杆，所述连杆的一端与车身铰接，所述连杆的另一端与箱体固接。

进一步地，所述遥控式地坪研磨机还包括配重块，所述配重块的一端与车身之间通过铰接连接，所述配重块的另一端与连杆之间通过铰接连接。

进一步地，所述遥控式地坪研磨机还包括用于使箱体翻转的翻转机构，所述翻转机构包括翻转齿轮箱和翻转电机，所述翻转齿轮箱套装于翻转电机的输出轴上，所述翻转电机用于提供翻转齿轮箱转动的动力，所述翻转齿轮箱与所述连杆传动连接，所述翻转电机与控制箱电性连接。

进一步地，所述扶手上设有按钮盒，所述按钮盒与控制箱电性连接。

进一步地，所述遥控式地坪研磨机还包括水箱，所述水箱设于车身上，所述水箱用于提供清洗地面的水。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过移动发射模块输入指令，指令通过信号传输的形式传输至接收模块，接收模块将信号传输至控制箱，控制箱控制驱动电机、轮毂电机的运行。轮毂电机运行，使得脚轮组实现转动，进而脚轮组能够带动车身移动，车身带动箱体同步移动，驱动电机运行，使得磨盘实现转动，磨盘与地面接触，从而能够对地面进行抛光、打磨及翻新处理。本遥控式地坪研磨机通过遥控式控制，自动化程度较高，能够避免操作人员手扶着推动地坪研磨机进行工作，受到噪声、粉尘等恶劣工作环境的影响，进而有利于操作人员的身心健康，而且磨盘均设于箱体上，磨盘处于同一平面内呈错位分布，能够有效提高研磨的平整度，可避免磨盘发生碰撞，使得施工效率较高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中磨盘的结构示意图；

图3为本实用新型中传动机构的结构示意图。

图中：1、扶手调节手柄；2、脚轮组；3、扶手；4、箱体；5、驱动电机；6、移动发射模块；7、控制箱；8、动力齿轮；9、中间齿轮；10、传动齿轮；11、传动安装座；12、磨头；13、连杆；14、配重块；15、翻转齿轮箱；16、翻转电机；17、按钮盒；18、水箱；19、扶手调节机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示的遥控式地坪研磨机，包括：

车身；

脚轮组2，脚轮组2设于车身上；

轮毂电机，轮毂电机的输出轴与脚轮组2连接，用于驱动脚轮组2转动；

扶手3，扶手3设于车身上，位于脚轮组2的上方；

箱体4，箱体4设于车身的一侧；

至少8个磨盘，磨盘均设于箱体4上，且上述磨盘处于同一平面内呈错位分布，磨盘用于与地面接触；

驱动电机5，驱动电机5设于箱体4上，驱动电机5的输出轴与磨盘传动连接，用于驱动磨盘转动；

移动发射模块6；

接收模块；

控制箱7，控制箱7设于车身上，控制箱7分别与驱动电机5、轮毂电机电性连接，控制箱7与接收模块电性连接，接收模块与移动发射模块6电性连接，接收模块用以接收移动发射模块6发出的信号，控制箱7用于控制驱动电机5、轮毂电机的运行。

在上述结构的基础上，通过移动发射模块6输入指令，指令通过信号传输的形式传输至接收模块，接收模块将信号传输至控制箱7，控制箱7控制驱动电机5、轮毂电机的运行。轮毂电机运行，使得脚轮组2实现转动，进而脚轮组2能够带动车身移动，车身带动箱体4同步移动，驱动电机5运行，使得磨盘实现转动，磨盘与地面接触，从而能够对地面进行抛光、打磨及翻新处理。本遥控式地坪研磨机通过遥控式控制，自动化程度较高，能够避免操作人员手扶着推动地坪研磨机进行工作，受到噪声、粉尘等恶劣工作环境的影响，进而有利于操作人员的身心健康，而且磨盘均设于箱体4上，磨盘处于同一平面内呈错位分布，能够有效提高研磨的平整度，可避免磨盘发生碰撞，使得施工效率较高。

在本实施例中，控制箱7优选为plc电器控制箱7。移动发射模块6优选为手持遥控器。

作为本实施例中一种较佳的实施方式，遥控式地坪研磨机还包括传动机构，驱动电机5的输出轴通过传动机构与磨盘传动连接，该传动机构包括至少21个齿轮，具体地，在本实施例中，传动机构包括21个齿轮，分别为1个动力齿轮8、12个中间齿轮9和8个传动齿轮10，驱动电机5的输出轴进入箱体4内，动力齿轮8套装于驱动电机5的输出轴上，传动齿轮10位于动力齿轮8的一侧，中间齿轮9位于传动齿轮10和动力齿轮8之间，且中间齿轮9分别与传动齿轮10、动力齿轮8相啮合，动力齿轮8、中间齿轮9、传动齿轮10之间传动连接，磨盘位于箱体4的外侧，传动齿轮10与磨盘一一位置对应，且传动齿轮10与磨盘传动连接，用于带动磨盘转动。通过传动机构驱动磨盘转动，有利于提高传动效率，使得施工效率较高。

具体地，每一磨盘包括传动安装座11和磨头12，传动安装座11与传动齿轮10传动连接，磨头12设于传动安装座11上，磨头12用于与地面接触。

优选地，每一传动安装座11上设的磨头12的数量为三个，三个磨头12处于同一平面内呈环形阵列布置。

更具体地，磨头12上设有磨片，磨头12能够带动磨片同步转动，磨片与地面接触从而对地面进行抛光、打磨及翻新处理。在本实施例中，每个磨头12上磨片的数量为四个。

在本实施例中，磨盘的数量为8个，每个磨盘上设有3个磨头12，即本遥控式地坪研磨机为24头遥控式地坪研磨机，24个磨头12均处于同一平面上，使得研磨宽度较宽，平整度较高，各磨盘之间不会发生碰撞，施工效率较高。

另外，箱体4与车身之间通过铰接连接，箱体4与车身之间设有连杆13，连杆13的一端与车身铰接，连杆13的另一端与箱体4固接。

需要说明的是，遥控式地坪研磨机还包括配重块14，配重块14的一端与车身之间通过铰接连接，配重块14的另一端与连杆13之间通过铰接连接。

值得一提的是，遥控式地坪研磨机还包括用于使箱体4翻转的翻转机构，翻转机构包括翻转齿轮箱15和翻转电机16，翻转齿轮箱15套装于翻转电机16的输出轴上，翻转电机16用于提供翻转齿轮箱15中翻转齿轮转动的动力，翻转齿轮箱15与连杆13传动连接，翻转电机16与控制箱7电性连接。

更佳的实施方式是，扶手3上设有按钮盒17，按钮盒17与控制箱7电性连接。按钮盒17设有多种功能，例如：运行、停止、程序、以及手动/自动等功能按钮，可依此来操作遥控式地坪研磨机运行，研磨需要修整的地坪。同时还可以扳动扶手3上设置的扶手调节手柄1，扶手3通过扶手调节机构19与车身连接，扶手调节手柄1与扶手调节机构19传动连接，进而能够上下调节扶手3的角度，以便采用更舒适的作业姿态去工作。即本遥控式地坪研磨机可通过手动/自动两种模式进行操控，适用性较强。

此外，遥控式地坪研磨机还包括水箱18，水箱18设于车身上，水箱18用于提供清洗地面的水。

具体地，水箱18上设有出水阀，使得水能够从水箱18中排出，对地面进行清洗。

使用时，往水箱18里加入适量的水，然后根据实际情况适当开启出水阀。插上机器的电源插头，通过移动发射模块6输入指令，指令通过信号传输的形式传输至接收模块，接收模块将信号传输至控制箱7，控制箱7控制驱动电机5、轮毂电机的运行。手持遥控器上设有多种功能，例如：前进、后退、左转、右转、行走速度+、行走速度-、转速+、转速-、停止等功能按钮，向研磨机发出指令，接收模块接收到指令信号后，再传给plc电器控制箱7，控制箱7再控制轮毂电机驱动研磨机行走、转向；控制驱动电机5带动磨盘转动研磨地面。

当磨片使用一段时间之后，会磨损，需要更换新的磨片，选择翻转电机16功能，翻转电机16运行，驱动翻转齿轮箱15工作，带动连杆13转动，进而使箱体4向上翻转一定角度，一般地，使箱体4向上翻转45°，这样作业人员就会很方便地更换磨片，工作效率较高。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。