1.一种基于轨道打磨作业的打磨作业装置，包括：安装架、安装在安装架上的水平运动平台、安装在水平运动平台上的竖直运动平台、安装在竖直运动平台上的打磨作业装置旋转机构，安装在安装架上用于为所述水平运动平台、竖直运动平台提供动力的动力机构，其特征在于，所述安装架的底部设置有两组用于带动所述安装架在轨道上行走的轨道行走轮，所述打磨作业装置旋转机构上设置有用于防止打磨作业装置在打磨过程中晃动的制动机构；
所述打磨作业装置旋转机构包括：呈u形的支撑架、转动架、第一驱动电机、第二驱动电机、减速机、同步带、同步带主轴、涨紧支架、主轴防撞刀机构、打磨轮，所述支撑架固连在所述竖直运动平台上，所述转动架两侧的支撑板分别铰接在所述支撑架两侧的支撑板的内壁上，所述转动架沿所述竖直运动平台的运动方向转动，所述第一驱动电机的输出轴通过所述减速机带动所述转动架在所述支撑架内转动，所述第一驱动电机固连在所述减速机上，所述减速机固连在所述转动架的一侧支撑板上，所述第一驱动电机与述减速机组成l形驱动装置，所述第二驱动电机固连在所述转动架上，所述第二驱动电机的输出轴上套装有带动所述同步带的同步带轮，所述同步带主轴安装在所述转动架上，所述同步带主轴上套装有所述同步带，所述同步带轮通过所述同步带带动所述同步带主轴转动，所述同步带主轴上安装所述主轴防撞刀机构，所述主轴防撞刀机构与打磨轮轴连接，所述打磨轮安装在所述打磨轮轴上，所述涨紧支架安装在所述转动架上，所述涨紧支架涨紧在所述同步带轮与所述同步带主轴之间的所述同步带上；
所述主轴防撞刀机构包括：花键套、法兰盘、打磨轮轴安装座、挡片、压缩弹簧，所述同步带主轴与所述主轴防撞刀机构的连接端为花键轴，所述花键轴套装在所述花键套内，所述法兰盘内部腔体为两段的阶梯状，第一段腔体的直径大于第二段腔体的直径，所述法兰盘的突缘与打磨轮轴安装座通过螺栓连接，所述压缩弹簧和所述挡片置于所述法兰盘的第一段腔体内，所述压缩弹簧的一端顶持在所述挡片上，所述压缩弹簧的另一端顶持在所述打磨轮轴安装座的侧面上，所述花键套穿过所述法兰盘的第二段腔体与所述挡片固连，所述打磨轮轴安装座远离所述压缩弹簧的一端上设置带有螺纹的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有与所述打磨轮连接的所述打磨轮轴；
所述制动机构包括：刹车碟片、刹车座、刹车片、所述刹车碟片套装在所述支撑架与所述转动架铰接的铰轴上，所述铰轴与减速器伸出的输出轴同轴心，所述刹车座安装与所述刹车碟片同侧的所述支撑架的支撑板上，所述刹车座上安装有所述刹车片，所述刹车碟片通过所述刹车片进行制动，所述刹车碟片通过所述铰轴制动所述转动架。
2.根据权利要求1所述的一种基于轨道打磨作业的打磨作业装置，其特征在于，所述轨道行走轮包括：轮架、通过转动轴安装在轮架上的行走轮，所述行走轮由侧边轮和顶面轮组成，所述侧边轮与顶面轮一体成型，所述顶面轮的轮面为与铁轨上顶面形状吻合，所述轨道行走轮的顶面轮由树脂材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种基于轨道打磨作业的打磨作业装置，其特征在于，转动架呈u形，所述转动架两侧的支撑板上沿水平方向分别固连有联轴节，位于所述减速机一侧的所述联轴节与所述减速机的输出轴连接，位于所述制动机构一侧的所述联轴节与所述铰轴连接。