一种建筑承接管道去毛刺装置的制作方法

本实用新型涉及一种建筑承接管道去毛刺装置，属于建筑设备领域。

背景技术：

建筑承接管道在建筑领域具有广泛的应用，其常用于两端头的对接，关键承压部位的介质的传输等，由于承接管道两端头需要进行装配，所以需要对其两端部进行打磨削薄及去瑕疵毛刺，现阶段这一系列工序需要一个工人，用手拿着管道在高速打磨机上进行端部及端头的打磨，一端打磨完毕后，再转换端部进行另一端部的打磨，该过程十分繁琐，并且极易对工人造成身体伤害，且效率低下，所以急需一种能够全自动化拾取并且两端打磨的装置。

技术实现要素：

针对上述的不足，本实用新型提供了一种建筑承接管道去毛刺装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种建筑承接管道去毛刺装置，是由竖支架、竖板、高速电机、控制器、打磨头、第一气缸、第一连接块、第二连接块、第二气缸、第三气缸、第三连接块、旋转气缸和气动手爪组成的，竖板安装在竖支架上，高速电机安装在竖板上，控制器安装在竖支架上，第一气缸安装在竖支架上，其输出杆连接着第一连接块，第一连接块下端与第二连接块固连，第二气缸安装在第二连接块上，其输出杆连接着第三气缸，第三气缸下端与第三连接块相连，旋转气缸安装在第三连接块上，旋转气缸上安装有气动手爪。

所述的控制器的核心是80c51单片机，控制器控制着整个装置各个运动部件之间协调工作。

所述的打磨头包括有端部打磨片、外壁打磨片和内壁打磨片，外壁打磨片和内壁打磨片都固接在端部打磨片上。

所述的气动手爪对夹部位附有一层防滑胶皮。

该实用新型的有益之处是：该装置能够实现承接管道的全自动化拾取，及全自动化的两端打磨；该装置结构紧凑，自由度多，具有很大的灵活性；端部打磨片、外壁打磨片和内壁打磨片，能够分别打磨承接管道的端部内外壁及端头，使其满足装配需求；气动手爪对夹部位附有一层防滑胶皮，可由防止气动手爪在夹取承接管道打磨时发生攒动，以影响加工精度。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为后等轴测示意图；

附图3为打磨头结构及剖开示意图；

附图4为加工完承接管道示意图；

附图5为控制器主控电路图；

图中，竖支架1、竖板2、高速电机3、控制器4、打磨头5、第一气缸6、第一连接块7、第二连接块8、第二气缸9、第三气缸10、第三连接块11、旋转气缸12、气动手爪13、端部打磨片501、外壁打磨片502、内壁打磨片503。

具体实施方式

一种建筑承接管道去毛刺装置，是由竖支架1、竖板2、高速电机3、控制器4、打磨头5、第一气缸6、第一连接块7、第二连接块8、第二气缸9、第三气缸10、第三连接块11、旋转气缸12、气动手爪13组成的，竖板2安装在竖支架1上，高速电机3安装在竖板2上，控制器4安装在竖支架1上，第一气缸6安装在竖支架1上，其输出杆连接着第一连接块7，第一连接块7下端与第二连接块8固连，第二气缸9安装在第二连接块8上，其输出杆连接着第三气缸10，第三气缸10下端与第三连接块11相连，旋转气缸12安装在第三连接块11上，旋转气缸12上安装有气动手爪13。

所述的控制器4的核心是80c51单片机，控制器4控制着整个装置各个运动部件之间协调工作。

所述的打磨头5包括有端部打磨片501、外壁打磨片502和内壁打磨片503，外壁打磨片502和内壁打磨片503都固接在端部打磨片501上。

所述的气动手爪13对夹部位附有一层防滑胶皮。

工作原理：当承接管道从输送道传送管来后，第一气缸6伸出，第二气缸9伸出，然后第三气缸10伸出带动气动手爪13向前抓取承接管道，然后第二气缸9缩回，第三气缸10缩回，然后第一气缸6缩回带动承接管道至打磨头5上，同时进行端部内外壁及端头的打磨，打磨完一侧后，第一气缸6伸出，旋转气缸12带动气缸手爪13旋转180°，第一气缸6再缩回进行另一端部的打磨，打磨完成后再夹取送出即可。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种建筑承接管道去毛刺装置，是由竖支架、竖板、高速电机、控制器、打磨头、第一气缸、第一连接块、第二连接块、第二气缸、第三气缸、第三连接块、旋转气缸和气动手爪组成的，其特征在于：竖板安装在竖支架上，高速电机安装在竖板上，控制器安装在竖支架上，第一气缸安装在竖支架上，其输出杆连接着第一连接块，第一连接块下端与第二连接块固连，第二气缸安装在第二连接块上，其输出杆连接着第三气缸，第三气缸下端与第三连接块相连，旋转气缸安装在第三连接块上，旋转气缸上安装有气动手爪。

2.如权利要求1所述的一种建筑承接管道去毛刺装置，其特征在于：所述的控制器的核心是80c51单片机，控制器控制着整个装置各个运动部件之间协调工作。

3.如权利要求1所述的一种建筑承接管道去毛刺装置，其特征在于：所述的打磨头包括有端部打磨片、外壁打磨片和内壁打磨片，外壁打磨片和内壁打磨片都固接在端部打磨片上。

4.如权利要求1所述的一种建筑承接管道去毛刺装置，其特征在于：所述的气动手爪对夹部位附有一层防滑胶皮。

技术总结
一种建筑承接管道去毛刺装置，属于建筑设备领域，是由竖支架、竖板、高速电机、控制器、打磨头、第一气缸、第一连接块、第二连接块、第二气缸、第三气缸、第三连接块、旋转气缸和气动手爪组成的，竖板安装在竖支架上，高速电机安装在竖板上，控制器安装在竖支架上，第一气缸安装在竖支架上，其输出杆连接着第一连接块，第一连接块下端与第二连接块固连，第二气缸安装在第二连接块上，其输出杆连接着第三气缸，第三气缸下端与第三连接块相连，旋转气缸安装在第三连接块上，旋转气缸上安装有气动手爪，该装置能够实现承接管道的全自动化拾取，及全自动化的两端打磨。

技术研发人员：肖世芳;王赣江;田桂涛
受保护的技术使用者：肖世芳
技术研发日：2019.08.29
技术公布日：2020.05.22