智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备的免胶纤维笔头斧形台阶磨削装置的制作方法

本实用新型涉及的是一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备的免胶纤维笔头斧形台阶磨削装置，与智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备配套使用，适用于制笔行业内扁方斧头形免胶纤维笔头的智能全自动磨削。

背景技术：

目前制笔行业有一大类是纤维笔头做成的笔如水彩笔、记号笔，等等，纤维笔的传统的生产方式都是采用纤维浸胶浊先生产出浸胶纤维棒料，然后，将棒料分切成所需的长度，再在各类磨头机上，磨削成各种形状的笔头、笔尖，将纤维笔头装配到各种笔杆上制造出各类笔。这种传统的生产方式有如下几个弊端：

1、纤维浸胶，环境污染太大。对生产工人身体损害极大，胶水要用大量有机稀释剂易燃易爆生产很不安全，纤维笔头制成的产品本身含胶笔挥发物中含苯等有害物，伤害人的身体；

2、纤维棒料必须要经过砂轮的磨削才能制成各类笔头，生产过程中产生大量有害粉尘，粉尘都没有专业的的除尘及收集设备、生产环境恶劣。

3、磨削设备全部都是简陋的非标设备，绝大部分都是自制的，没有专业的生产厂家正规生产，互相模仿自由发挥，还有很大部分都模仿国外60/70年代的设备进行生产很难制造出高端精品的产品。

4、自动化程度低，机械结构粗陋，生产效率低下。

技术实现要素：

本实用新型目的是针对上述不足之处提供一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备的免胶纤维笔头斧形台阶磨削装置，与智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备配套使用，本实用新型将彻底解决上述传统生产方式的不足，本实用新型涉及的是免胶纤维扁方斧头形笔头磨削是众多纤维笔头中最难的一种，本实用新型设备为“一种免胶纤维棒料”配套使用的设备，解决了制笔行业纤维笔头生产发展的瓶颈和难题，如解决了环境保护问题，产品质量问题的精准控制以及生产智能化、生产效率等问题。

一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备的免胶纤维笔头斧形台阶磨削装置是采取以下技术方案实现的：

一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备的免胶纤维笔头斧形台阶磨削装置设置在机箱的鼠龙支架上，通过免胶纤维笔头斧形台阶磨削装置将免胶纤维笔头半成品磨削成免胶纤维扁方斧头形笔头成品。

一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备的免胶纤维笔头斧形台阶磨削装置包括鼠笼一部分、鼠笼二部分和鼠笼传动机构；鼠笼一部分、鼠笼二部分和鼠笼传动机构分别安装在鼠笼支架上。

鼠笼一部分具有鼠笼一，鼠笼一外周分别装有鼠笼一切割电机、鼠笼一上切割片、y/z切割电机精密调节器、免胶纤维扁方斧头笔头一侧台阶磨削砂轮、免胶纤维扁方斧头笔头一侧台阶磨削砂轮电机、鼠笼一磨削电机y/z精密调节器，免胶纤维扁方斧头笔头一侧倒角磨削砂轮、免胶纤维扁方斧头笔头一侧倒角磨削砂轮电机，y/z倒角精密调节器。

y/z切割电机精密调节器、磨削电机y/z精密调节器和y/z倒角精密调节器采用市售y/z精密调节器。鼠笼一切割电机输出轴上装有鼠笼一上切割片，鼠笼一切割电机通过y/z切割电机精密调节器安装在鼠笼支架上，鼠笼一切割电机以及鼠笼一上切割片通过y/z切割电机精密调节器调节免胶纤维笔头半成品料旋转切割精确位置。

免胶纤维扁方斧头笔头一侧台阶磨削砂轮电机通过磨削电机y/z精密调节器安装在鼠笼支架上，免胶纤维扁方斧头笔头一侧台阶磨削砂轮电机输出轴上装有免胶纤维扁方斧头笔头一侧台阶磨削砂轮，通过磨削电机y/z精密调节器调节免胶纤维扁方斧头笔头一侧台阶磨削砂轮磨削免胶纤维笔头半成品一侧台阶精确位置。

免胶纤维扁方斧头笔头一侧倒角磨削砂轮电机通过y/z倒角精密调节器安装在鼠笼支架上，免胶纤维扁方斧头笔头一侧倒角磨削砂轮电机输出轴上装有免胶纤维扁方斧头笔头一侧倒角磨削砂轮，通过y/z倒角精密调节器调节免胶纤维扁方斧头笔头一侧倒角磨削砂轮磨削免胶纤维笔头半成品一侧倒角精确位置。

鼠笼二部分具有鼠笼二，鼠笼二外周分别装有鼠笼二上切割电机，鼠笼二上切割片、鼠笼二y/z切割电机精密调节器、免胶纤维扁方斧头笔头另一侧台阶磨削砂轮、免胶纤维扁方斧头笔头另一侧台阶磨削砂轮电机、鼠笼二磨削电机y/z精密调节器。

鼠笼二y/z切割电机精密调节器、鼠笼二磨削电机y/z精密调节器采用市售y/z精密调节器。

鼠笼二上切割电机通过y/z切割电机精密调节器安装在鼠笼支架上，鼠笼二上切割电机输出轴上装有鼠笼二上切割片，通过鼠笼二y/z切割电机精密调节器调节免胶纤维笔头半成品料旋转切割精确位置。

免胶纤维扁方斧头笔头另一侧台阶磨削砂轮电机通过鼠笼二磨削电机y/z精密调节器安装在鼠笼支架上，免胶纤维扁方斧头笔头另一侧台阶磨削砂轮电机输出轴上装有免胶纤维扁方斧头笔头另一侧台阶磨削砂轮，通过鼠笼二磨削电机y/z精密调节器调节免胶纤维扁方斧头笔头另一侧台阶磨削砂轮磨削免胶纤维笔头半成品一侧台阶精确位置。

所述的鼠笼传动机构包括伺服电机、减速器、连轴器、电机安装座、鼠笼传动主动齿轮、鼠笼传动从动齿轮一、鼠笼传动从动齿轮二和鼠笼传动从动齿轮三；伺服电机通过电机安装板座安装在鼠笼支架上，伺服电机输出轴与减速器连接，减速器输出轴通过连轴器与鼠笼传动主动轮连接，鼠笼传动从动轮一与鼠笼二相连，鼠笼传动从动轮三与鼠笼一相连，鼠笼传动从动轮二安装在主动轮与鼠笼传动从动轮三之间，并分别与鼠笼传动主动轮三相啮合，鼠笼传动从动轮二与鼠笼传动主动轮另一侧相啮合。

鼠笼传动主动轮同时带动鼠笼传动从动轮一和鼠笼传动从动轮二，鼠笼传动从动轮二带动鼠笼传动从动轮三转动，同时鼠笼传动从动轮三和鼠笼传动从动轮一分别带动鼠笼一和鼠笼二相对转动。

鼠笼一和鼠笼二内周分别装有若干个免胶纤维扁方斧头形笔头夹紧器，每个免胶纤维扁方斧头形笔头夹紧器上部均装有免胶纤维扁方斧头形笔头推送器，在鼠笼一内部在12点钟即正上方设为360度方向和3点钟方向即90度方向的鼠笼一轴上方分别装有位置控制器。在鼠笼二内部在6点钟方向即180度方向和9点钟方向即270度方向的鼠笼二轴上分别装有位置控制器，在鼠笼一和鼠笼二轴上分别装有鼠笼旋转接头。

免胶纤维扁方斧头形笔头成品存储箱设置在鼠笼二下部机箱内，用于收储免胶纤维扁方斧头形笔头成品。

一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备配套有多级除尘系统。

多级除尘系统由旋风除尘器，布袋二级过滤集尘器，吸尘风机、送风管路组成。

机箱内各磨削点附近分别配置有吸尘管路，吸尘管路与旋风除尘器吸尘总管相连，带粉尘的风进入旋风除尘器内进行分离，分离出粉尘进入旋风除尘器灰尘收集罐，经一级分离后的空气从旋风除尘器中心上部出风口，接入吸尘风机吸入口，吸尘风机出风口与布袋二级过滤集尘器相连，经布袋二级过滤集尘器二级过滤后的空气符合环保排放标准，通过送风管路送到机箱顶部设置的排风口排出。

免胶纤维扁方斧头形笔头料为扁长方体免胶纤维笔头料。免胶纤维笔头半成品为扁长方体免胶纤维笔头料两端经磨削砂轮组磨削成免胶纤维笔头料平面端面倒角。

免胶纤维扁方斧头形笔头具有扁长方体同，扁长方体一端具有斧头形笔头，并具有台阶面，扁长方体另一端具有双面倒角。

一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备配套有智能控制柜。智能控制柜装有变频器、伺服控制器、plc可编程控制器、位置控制器、触摸屏,视觉控制系统、物联网4g网络连接控制器。视觉控制系统具有3组2d+3d视觉采样头、图像处理卡、控制软件。机箱内装有照明灯。

本智能控制控制柜,可以实现如下功能：

1,设备本体的所有工序的全自动的智能控制；

2,通过视觉系统,每道工序外观尺寸的精准采样和成品的标准外形进行智能比对,对设备进行精准调整,来保证产品的高质量.

3.通过(云智造)网络控制平台,用户可以通过手机和电脑实现了远程操作控制,随时随地了解设备运行状态,产量的计量统计,设备故障的报警和处理和操作控制设备的运行,设备制造商可以为客户提供远程服务。

工作原理：

一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备的免胶纤维笔头斧形台阶磨削装置，与智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备配套使用，一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备工作时，免胶纤维笔头料通过振动盘送料器的振动料盘、物料导向滑道进入输送带外周面设置的若干个免胶纤维笔头料传送槽内，经过免胶纤维笔头料平面端面磨削装置进行平面端面磨削。

磨削砂轮组安装在输送带两侧，磨削砂轮设置有3组，分别为粗磨砂轮组、细磨砂轮组、精密砂轮组，分别采用不同粗细粒径磨料砂轮，在磨削砂轮外周设置有有凹槽，凹槽形状与免胶纤维笔头端面所需磨削形状一致。免胶纤维笔头料两端通过磨削砂轮外周设置有有凹槽进行平面端面倒角磨削成免胶纤维笔头半成品，确保磨削免胶纤维笔头料平面端面倒角平整光洁效果。

免胶纤维笔头半成品通过免胶纤维笔头半成品输送机构输送到免胶纤维笔头斧形台阶磨削装置磨削，工作时鼠笼二顺时针旋转，鼠笼一逆同步逆时针转动，当免胶纤维笔头半成品料从半成品导向输送滑道从正上方（12点方向）滑入鼠笼一进料口落入免胶纤维扁方斧头形笔头夹紧器夹口内。当鼠笼一逆时针旋转一个角度（离开12点方向）时免胶纤维扁方斧头形笔头夹紧器将半成品料夹紧，夹紧免胶纤维笔头半成品料旋转到鼠笼一上切割片切割一个切口，继续往前经免胶纤维扁方斧头笔头一侧台阶磨削砂轮电机，磨出一侧台阶，再继续向逆时针方向经免胶纤维扁方斧头笔头一侧倒角磨削砂轮将造成免胶纤维笔头倒角，再继续旋转到3点钟方向此时位置控制器给plc可编程控制器发出信号，plc可编程控制器发出指令免胶纤维扁方斧头形笔头夹紧器松开，同时免胶纤维扁方斧头形笔头推送器将已磨好单侧的免胶纤维笔头送入鼠笼二内，从鼠笼二的9点钟方向进入免胶纤维扁方斧头形笔头夹紧器夹爪内，鼠笼二顺时针旋一个度离开9点钟方向，位置传感器检测到位置变换后通过plc可编程控制器控制免胶纤维扁方斧头形夹紧器夹紧免胶纤维半成品笔头。鼠笼二继续顺时针方向旋转经鼠笼二上切割片切割另一侧切口，鼠笼二继续向顺时针方向旋免胶纤维半成品笔头经免胶纤维扁方斧头笔头另一侧台阶磨削砂轮磨削出另一侧台阶，制成免胶纤维扁方斧头形笔头。

鼠笼二继续顺时针旋转到达6点钟方向位置控制器检测达到位置时向plc可编程控制器发出信号，plc可编程控制器向鼠笼二的免胶纤维扁方斧头形夹紧器发出指令，鼠笼二中免胶纤维扁方斧头形夹紧器将免胶纤维扁方斧头形笔头成品松开，同时免胶纤维扁方斧头形笔头推送器将免胶纤维扁方斧头形笔头成品推出鼠笼，落入鼠笼二下部的免胶纤维扁方斧头形笔头成品存储箱内，收储成品。

本实用新型一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备优点：

1、智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备设计合理，结构紧凑，使用方便；

2.智能化全自动控制每道工序实现精密、精准控制；

3、生产效率高，质量好，产量每天每台20万个以上；

4、整个生产过程环保无污染、整个生产过程密闭在设备内部，经多级除尘系统除尘，没有有害粉尘、有害气体挥发，达到环保清洁高效生产；

5、本实用新型设备可以远程控制，制造方可以给用户提供远程服务，进行操作生产工艺调整，用户使用过程能进行远程操作控制。

附图说明

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备主视图。

图2是一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备俯视图。

图3是一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备的免胶纤维笔头料输送装置主视图。

图4是一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备的免胶纤维笔头料输送装置俯视图。

图5是一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备的免胶纤维笔头料平面端面磨削装置示意图。

图6是一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备的免胶纤维笔头料平面端面磨削装置立体图。

图7是一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备的免胶纤维笔头半成品输送机构示意图。

图8是一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备的免胶纤维笔头斧形台阶磨削装置结构主视图。

图9是一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备的免胶纤维笔头斧形台阶磨削装置结构俯视图。

图10是一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备的免胶纤维扁方斧头形笔头成品出料示意图。

图11是一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备的免胶纤维笔头料示意图。

图12是一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备的免胶纤维笔头半成品示意图。

图13是一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备的免胶纤维扁方斧头形笔头成品示意图。

图中：1、机箱，2、免胶纤维笔头输送装置，3、免胶纤维笔头料平面端面磨削装置，4、免胶纤维笔头半成品输送机构，5、免胶纤维笔头斧形台阶磨削装置，6、免胶纤维扁方斧头形笔头成品存储箱，7、多级除尘系统，8、智能控制柜，9、免胶纤维笔头料，10、免胶纤维笔头半成品，11、免胶纤维扁方斧头形笔头成品；

1-1、机架，1-2、平面支架，1-3、鼠龙支架，1-4、机箱门，1-5、照明灯；

2-1、振动料盘，2-2、输送带从动轮，2-3、输送带，2-4、输送带调节压紧机构，2-5、输送带主动轮，2-6、输送带传动机构，2-7、物料导向滑道；

2-3-1、免胶纤维笔头料传送槽；2-4-1、调节压紧块，2-4-2、调节压紧螺栓，2-4-3、压紧块安装支架；

2-6-1、输送带传动电机，2-6-2、减速器，2-6-3、连轴器；

3-1、磨削砂轮组，3-2、y/z双向精密调节器，3-3、磨削砂轮主轴传动电机，3-4、主轴电机安装板；

4-1、免胶纤维笔头半成品导向输送滑道，4-2、导向输送滑道安装固定调节器，4-3、半成品计算控制器；

5-1、鼠笼一，5-2、鼠笼二，5-3、免胶纤维扁方斧头形笔头夹紧器，5-4、免胶纤维扁方斧头形笔头推送器，5-5、位置控制器，5-6、鼠笼传动机构，5-7、鼠笼传动主动轮，5-8、鼠笼传动从动轮一，5-9、鼠笼传动从动轮二，5-10、鼠笼传动从动轮三，5-11、鼠笼旋转接头，5-12、减速器，5-13、连轴器，5-14、电机安装座，5-15、伺服电机；

5-1-1、鼠笼一切割电机，5-1-2、鼠笼一上切割片，5-1-3、y/z切割电机精密调节器，5-1-4、免胶纤维扁方斧头笔头一侧台阶磨削砂轮，5-1-5、免胶纤维扁方斧头笔头一侧台阶磨削砂轮电机，5-1-6、鼠笼一磨削电机y/z精密调节器，5-1-7，免胶纤维扁方斧头笔头一侧倒角磨削砂轮，5-1-8、免胶纤维扁方斧头笔头一侧倒角磨削砂轮电机，5-1-9、y/z倒角精密调节器；

5-2-1、鼠笼二上切割电机，5-2-2、鼠笼二上切割片，5-2-3、鼠笼二y/z切割电机精密调节器，5-2-4、免胶纤维扁方斧头笔头另一侧台阶磨削砂轮，5-2-5、免胶纤维扁方斧头笔头另一侧台阶磨削砂轮电机，5-2-6、鼠笼二磨削电机y/z精密调节器；

7-1、旋风除尘器，7-2、布袋二级过滤集尘器，7-3、吸尘风机；

8-1、视觉采样头一，8-2、视觉采样头二，8-3、视觉采样头三；

11-1、斧头形笔头，11-2、双面倒角。

具体实施方式

参照附图1-13，一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备包括机箱1、免胶纤维笔头料输送装置2、免胶纤维笔头料平面端面磨削装置3、免胶纤维笔头半成品输送机构4和免胶纤维笔头斧形台阶磨削装置5。

所述的机箱1设置有机架1-1，机架1-1中部设置有平面支架1-2、机架1-1下部一侧设置有鼠龙支架1-3。机箱1外部装有机箱板，机箱1为封闭式机箱。机箱1外侧设置多个机箱门1-4，机箱1内设置有照明灯1-5。

免胶纤维笔头料输送装置2安装在机箱1上部，免胶纤维笔头料平面端面磨削装置3安装在机箱1的平面支架1-2上，免胶纤维笔头料输送装置2为免胶纤维笔头料平面端面磨削装置3输送免胶纤维笔头料。

免胶纤维笔头半成品输送机构4设置在免胶纤维笔头斧形台阶磨削装置5上方为免胶纤维笔头斧形台阶磨削装置5输送免胶纤维笔头半成品。

免胶纤维笔头斧形台阶磨削装置5设置在鼠龙支架1-3上，通过免胶纤维笔头斧形台阶磨削装置5将免胶纤维笔头半成品10磨削成免胶纤维扁方斧头形笔头成品11。

免胶纤维笔头料输送装置2包括振动盘送料器、输送带2-3、输送带传动机构2-6、输送带主动轮2-5、输送带从动轮2-2、输送带调节压紧机构2-4。

振动盘送料器具有振动料盘2-1、物料导向滑道2-7，物料导向滑道2-7下部靠近输送带2-3，振动料盘2-1下部装有振动器。

输送带主动轮2-5和输送带从动轮2-2分别通过安装座安装在平面支架1-2上部，输送带2-3套装在输送带主动轮2-5和输送带从动轮2-2上。

输送带从动机构2-6设置有输送带传动电机2-6-1、减速器2-6-2、连轴器2-6-3，输送带传动电机输出轴与减速器2-6-2相连，减速器2-6-2输出轴与输送带主动轮2-5相连。输送带传动电机2-6-1通过减速器2-6-2传动输送带主动轮2-5，输送带主动轮2-5传动传动带，传送输送带上的免胶纤维笔头料9到免胶纤维笔头料平面端面磨削装置磨削。

所述的输送带外周面设置有若干个免胶纤维笔头料传送槽2-3-1。

免胶纤维笔头料9通过振动盘送料器的振动料盘2-1、物料导向滑道2-7进入输送带外周面设置的若干个免胶纤维笔头料传送槽2-3-1内，经过免胶纤维笔头料平面端面磨削装置进行平面端面磨削。

输送带2-3两端装有输送带调节压紧机构2-4，用于调节压紧输送带，并将免胶纤维笔头料压装在免胶纤维笔头料传送槽2-3-1内。

输送带调节压紧机构2-4具有调节压紧块2-4-1、调节压紧螺栓2-4-2、压紧块安装支架2-4-3。

所述的免胶纤维笔头料平面端磨削装置3包括磨削砂轮组3-1、y/z双向精密调节器3-2、磨削砂轮主轴传动电机3-3和主轴电机安装板3-4。

磨削砂轮组3-1安装在输送带2-3两侧，磨削砂轮3-1设置有3组，分别为粗磨砂轮组、细磨砂轮组、精密砂轮组，分别采用不同粗细粒径磨料砂轮，确保磨削免胶纤维笔头料平面端面倒角平整光洁效果。在磨削砂轮外周设置有有凹槽，凹槽形状与免胶纤维笔头端面所需磨削形状一致。

磨削砂轮主轴电机3-3安装在主轴电机安装板3-4上，磨削砂轮主轴电机输出轴与磨削砂轮相连，磨削砂轮主轴电机3-3采用高速电机，通过变频器来调节控制，来达到最佳磨削效果。

y/z双向精密调节器3-2安装在平面支架1-2上，与主轴电机安装板3-4相连接用于调节磨削砂轮主轴电机3-3安装高度位置，以便调节磨削砂轮组安装高度和磨削砂轮组相互之间隙，确保免胶纤维笔头平面两端面同时磨削精度。

y/z双向精密调节器3-2采用市售y/z双向精密调节器。

所述免胶纤维笔头半成品输送机构包括免胶纤维笔头半成品导向输送滑道4-1、导向输送滑道安装固定调节器4-2和半成品计算控制器4-3。免胶纤维笔头半成品导向输送滑道4-1通过导向输送滑道安装固定调节器4-2安装在平面支架1-2上，免胶纤维笔头半成品导向输送滑道4-1上端部相切在输送带主动轮2-5外圆上，用于将免胶纤维笔头半成品10从平面状态转换为立面状态，并通过导向输送滑道4-1输送到下道免胶纤维笔头斧形台阶磨削装置的鼠笼一入口。

在导向输送滑道安装固定调节4-2上部装有半成品计数控制器4-3，通过半成品计数控制器4-3来计数，控制输送带传动电机2-6-1和鼠笼传动机构5-6转速，并使输送带传动电机2-6-1和鼠笼传动机构5-6两转速协调，使进入鼠笼一的免胶纤维笔头半成品料与鼠笼二出来免胶纤维扁方斧头形笔头成品达到动态平衡、确保设备顺畅连续运行。

一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备的免胶纤维笔头斧形台阶磨削装置包括鼠笼一部分、鼠笼二部分和鼠笼传动机构；鼠笼一部分、鼠笼二部分和鼠笼传动机构5-6分别安装在鼠笼支架1-3上。

鼠笼一部分具有鼠笼一5-1，鼠笼一5-1外周分别装有鼠笼一切割电机5-1-1、鼠笼一上切割片5-1-2、y/z切割电机精密调节器5-1-3、免胶纤维扁方斧头笔头一侧台阶磨削砂轮5-1-4、免胶纤维扁方斧头笔头一侧台阶磨削砂轮电机5-1-5、鼠笼一磨削电机y/z精密调节器5-1-6，免胶纤维扁方斧头笔头一侧倒角磨削砂轮5-1-7、免胶纤维扁方斧头笔头一侧倒角磨削砂轮电机5-1-8，y/z倒角精密调节器5-1-9。

y/z切割电机精密调节器5-1-3、磨削电机y/z精密调节器5-1-6和y/z倒角精密调节器5-1-9采用市售y/z精密调节器。鼠笼一切割电机5-1-1输出轴上装有鼠笼一上切割片5-1-2，鼠笼一切割电机5-1-1通过y/z切割电机精密调节器5-1-3安装在鼠笼支架1-3上，鼠笼一切割电机5-1-1以及鼠笼一上切割片5-1-2通过y/z切割电机精密调节器5-1-3调节免胶纤维笔头半成品料旋转切割精确位置。

免胶纤维扁方斧头笔头一侧台阶磨削砂轮电机5-1-5通过磨削电机y/z精密调节器5-1-6安装在鼠笼支架1-3上，免胶纤维扁方斧头笔头一侧台阶磨削砂轮电机5-1-5输出轴上装有免胶纤维扁方斧头笔头一侧台阶磨削砂轮5-1-4，通过磨削电机y/z精密调节器5-1-6调节免胶纤维扁方斧头笔头一侧台阶磨削砂轮5-1-4磨削免胶纤维笔头半成品一侧台阶精确位置。

免胶纤维扁方斧头笔头一侧倒角磨削砂轮电机5-1-8通过y/z倒角精密调节器5-1-9安装在鼠笼支架1-3上，免胶纤维扁方斧头笔头一侧倒角磨削砂轮电机5-1-8输出轴上装有免胶纤维扁方斧头笔头一侧倒角磨削砂轮5-1-7，通过y/z倒角精密调节器5-1-9调节免胶纤维扁方斧头笔头一侧倒角磨削砂轮5-1-7磨削免胶纤维笔头半成品一侧倒角精确位置。

鼠笼二部分具有鼠笼二5-2，鼠笼二5-2外周分别装有鼠笼二上切割电机5-2-1，鼠笼二上切割片5-2-2、鼠笼二y/z切割电机精密调节器5-2-3、免胶纤维扁方斧头笔头另一侧台阶磨削砂轮5-2-4、免胶纤维扁方斧头笔头另一侧台阶磨削砂轮电机5-2-5、鼠笼二磨削电机y/z精密调节器5-2-6。

鼠笼二y/z切割电机精密调节器5-2-3、鼠笼二磨削电机y/z精密调节器5-2-6采用市售y/z精密调节器。所述y/z双向精密调节器、y/z精密调节器具有y向和z向调节螺杆、调节螺母、滑动台、滑动导轨。

鼠笼二上切割电机5-2-1通过y/z切割电机精密调节器5-2-3安装在鼠笼支架1-3上，鼠笼二上切割电机5-2-1输出轴上装有鼠笼二上切割片5-2-2，通过鼠笼二y/z切割电机精密调节器5-2-3调节免胶纤维笔头半成品料旋转切割精确位置。

免胶纤维扁方斧头笔头另一侧台阶磨削砂轮电机5-2-5通过鼠笼二磨削电机y/z精密调节器5-2-6安装在鼠笼支架1-3上，免胶纤维扁方斧头笔头另一侧台阶磨削砂轮电机5-2-5输出轴上装有免胶纤维扁方斧头笔头另一侧台阶磨削砂轮5-2-4，通过鼠笼二磨削电机y/z精密调节器5-2-6调节免胶纤维扁方斧头笔头另一侧台阶磨削砂轮5-2-4磨削免胶纤维笔头半成品一侧台阶精确位置。

所述的鼠笼传动机构5-6包括伺服电机5-15、减速器5-12、连轴器5-13、电机安装座5-14、鼠笼传动主动齿轮5-7、鼠笼传动从动齿轮一5-8、鼠笼传动从动齿轮二5-9和鼠笼传动从动齿轮三5-10；伺服电机通过电机安装板座安装在鼠笼支架1-3上，伺服电机输出轴与减速器5-12连接，减速器输出轴通过连轴器5-13与鼠笼传动主动轮5-7连接，鼠笼传动从动轮-5-8与鼠笼二5-2相连，鼠笼传动从动轮三5-10与鼠笼一5-1相连，鼠笼传动从动轮二5-9安装在主动轮5-7与鼠笼传动从动轮三5-10之间，并分别与鼠笼传动主动轮三5-10相啮合，鼠笼传动从动轮二5-9与鼠笼传动主动轮5-7另一侧相啮合。

鼠笼传动主动轮5-7同时带动鼠笼传动从动轮一5-8和鼠笼传动从动轮二5-9，鼠笼传动从动轮二5-9带动鼠笼传动从动轮三5-10转动，同时鼠笼传动从动轮三5-10和鼠笼传动从动轮一5-8分别带动鼠笼一5-1和鼠笼二5-2相对转动。

鼠笼一5-1和鼠笼二5-2内周分别装有若干个免胶纤维扁方斧头形笔头夹紧器5-3，每个免胶纤维扁方斧头形笔头夹紧器5-3上部均装有免胶纤维扁方斧头形笔头推送器5-4，在鼠笼一5-1内部在12点钟即正上方设为360度方向和3点钟方向即90度方向的鼠笼一轴上方分别装有位置控制器5-5。在鼠笼二5-2内部在6点钟方向即180度方向和9点钟方向即270度方向的鼠笼二轴上分别装有位置控制器5-5，在鼠笼一5-1和鼠笼二5-2轴上分别装有鼠笼旋转接头5-11。

所述的免胶纤维扁方斧头形笔头夹紧器5-3具有夹紧气动夹爪、夹紧气缸。所述的免胶纤维扁方斧头形笔头推送器5-4具有推送块、推送气缸。

免胶纤维扁方斧头形笔头成品存储箱6设置在鼠笼二5-2下部机箱1内，用于收储免胶纤维扁方斧头形笔头成品11。

一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备配套有多级除尘系统7。

多级除尘系统7由旋风除尘器7-1，布袋二级过滤集尘器7-2，吸尘风机7-3、送风管路组成。

机箱1内各磨削点附近分别配置有吸尘管路，吸尘管路与旋风除尘器7-1吸尘总管相连，带粉尘的风进入旋风除尘器内进行分离，分离出粉尘进入旋风除尘器灰尘收集罐，经一级分离后的空气从旋风除尘器中心上部出风口，接入吸尘风机7-3吸入口，吸尘风机出风口与布袋二级过滤集尘器7-2相连，经布袋二级过滤集尘器7-2二级过滤后的空气符合环保排放标准，通过送风管路送到机箱顶部设置的排风口排出。

免胶纤维扁方斧头形笔头料9为扁长方体免胶纤维笔头料。免胶纤维笔头半成品10为扁长方体免胶纤维笔头料两端经磨削砂轮组3-1磨削成免胶纤维笔头料平面端面倒角。

免胶纤维扁方斧头形笔头11具有扁长方体，扁长方体一端具有斧头形笔头11-1，并具有台阶面，扁长方体另一端具有双面倒角11-2。

所述半成品计数控制器4-3采用市售计数控制器，所述位置控制器5-5采用市售位置控制器。半成品计数控制器4-3、位置控制器5-5通过线缆与plc可编程控制器相连。

一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备配套有智能控制柜8。智能控制柜8装有6个变频器、2个伺服控制器、plc可编程控制器、位置控制器、触摸屏、视觉控制系统、物联网4g网络连接控制器。视觉控制系统具有3组视觉采样头、图像处理卡、控制软件。机箱内装照明灯1-5。3组视觉采样头采用2d+3d视觉采样头，3组视觉采样头为视觉采样头一8-1、视觉采样头二8-2、视觉采样头三8-3，视觉采样头一8-1安装在免胶纤维笔头料平面端面磨削装置3和免胶纤维笔头半成品输送机构4上部，视觉采样头二8-2、视觉采样头三8-3分别安装在免胶纤维笔头斧形台阶磨削装置的鼠笼一、鼠笼二下部。机箱内装有照明灯1-5。

3组视觉采样头通过数据线与图像处理卡相连，图像处理卡与物联网4g网络连接控制器相连。

plc可编程控制器通过伺服控制器控制输送带传动电机2-6-1、伺服电机5-15、磨削砂轮主轴传动电机3-3、鼠笼一切割电机5-5-1、免胶纤维扁方斧头笔头一侧台阶磨削砂轮电机5-1-5、免胶纤维扁方斧头笔头一侧倒角磨削砂轮电机5-1-8、鼠笼二上切割电机5-2-1、免胶纤维扁方斧头笔头另一侧台阶磨削砂轮电机5-2-5等电机运行。

一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备的免胶纤维笔头斧形台阶磨削装置，与智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备配套使用，一种智能全自动免胶纤维扁方斧头形笔头磨削设备工作时，免胶纤维笔头料9通过振动盘送料器的振动料盘2-1、物料导向滑道2-7进入输送带外周面设置的若干个免胶纤维笔头料传送槽2-3-1内，经过免胶纤维笔头料平面端面磨削装置进行平面端面磨削。

磨削砂轮组3-1安装在输送带2-3两侧，磨削砂轮3-1设置有3组，分别为粗磨砂轮组、细磨砂轮组、精密砂轮组，分别采用不同粗细粒径磨料砂轮，在磨削砂轮外周设置有有凹槽，凹槽形状与免胶纤维笔头端面所需磨削形状一致。免胶纤维笔头料9两端通过磨削砂轮外周设置有有凹槽进行平面端面倒角磨削成免胶纤维笔头半成品，确保磨削免胶纤维笔头料平面端面倒角平整光洁效果。

免胶纤维笔头半成品通过免胶纤维笔头半成品输送机构输送到免胶纤维笔头斧形台阶磨削装置磨削，工作时鼠笼二5-2顺时针旋转，鼠笼一5-1逆同步逆时针转动，当免胶纤维笔头半成品10料从半成品导向输送滑道4-1从正上方（12点方向）滑入鼠笼一5-1进料口落入免胶纤维扁方斧头形笔头夹紧器5-3夹口内。当鼠笼一5-1逆时针旋转一个角度（离开12点方向）时免胶纤维扁方斧头形笔头夹紧器5-3将半成品料夹紧，夹紧免胶纤维笔头半成品料旋转到鼠笼一上切割片5-1-2切割一个切口，继续往前经免胶纤维扁方斧头笔头一侧台阶磨削砂轮电机5-1-5，磨出一侧台阶，再继续向逆时针方向经免胶纤维扁方斧头笔头一侧倒角磨削砂轮5-1-7将造成免胶纤维笔头倒角，再继续旋转到3点钟方向此时位置控制器5-5给plc可编程控制器发出信号，plc可编程控制器发出指令免胶纤维扁方斧头形笔头夹紧器5-3松开，同时免胶纤维扁方斧头形笔头推送器5-4将已磨好单侧的免胶纤维笔头送入鼠笼二5-2内，从鼠笼二5-2的9点钟方向进入免胶纤维扁方斧头形笔头夹紧器5-3夹爪内，鼠笼二5-2顺时针旋一个度离开9点钟方向，位置传感器检测到位置变换后通过plc可编程控制器控制免胶纤维扁方斧头形夹紧器5-3夹紧免胶纤维半成品笔头。鼠笼二5-2继续顺时针方向旋转经鼠笼二上切割片5-2-2切割另一侧切口，鼠笼二5-2继续向顺时针方向旋免胶纤维半成品笔头经免胶纤维扁方斧头笔头另一侧台阶磨削砂轮5-2-4磨削出另一侧台阶，制成免胶纤维扁方斧头形笔头11。

鼠笼二5-2继续顺时针旋转到达6点钟方向位置控制器5-5检测达到位置时向plc可编程控制器发出信号，plc可编程控制器向鼠笼二5-2的免胶纤维扁方斧头形夹紧器5-3发出指令，鼠笼二5-2中免胶纤维扁方斧头形夹紧器5-3将免胶纤维扁方斧头形笔头成品松开，同时免胶纤维扁方斧头形笔头推送器5-4将免胶纤维扁方斧头形笔头成品推出鼠笼，落入鼠笼二下部的免胶纤维扁方斧头形笔头成品存储箱6内，收储免胶纤维扁方斧头形笔头11成品。