本实用新型涉及铝锭生产领域，特别是涉及一种铝锭脱模装置。
背景技术：
铝锭在生产制作过程中需要经过铝液浇注、冷却成型后进行脱模处理，脱模后的铝锭会进入下一步的流程中，现有技术中铝液经过初步冷却成型后会通过重力的作用脱落模具，但是个别铝锭会粘附在模具内部无法通过自身重力脱落，如果没有脱落铝锭的模具再次进行浇注铝液会导致高温的铝液溢出，对机器或者工作人员来说都是很危险的。
现有技术中会通过磕碰式的脱模装置提高铝锭的脱模率，但是单一的脱模装置仍不能完全保证脱模，需要配备一名工作人员观察并对没有脱模的铝锭进行人工脱模，并且磕碰式的脱模装置对模具的伤害比较大，模具被敲坏了需要停机更换。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供了一种铝锭脱模装置，能够自动脱模，并且检测是否有铝锭没有脱模成功。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种铝锭脱模装置，包括机架、固定在机架上的链条、驱动电机、脱模机构和光纤传感器，所述链条首尾相连设置，所述驱动电机的输出轴通过链轮驱动所述链条运动，所述链条上固定连接有多个模具，所述脱模机构固定连接于所述机架的一端，所述脱模机构包括固定架，所述固定架上转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有脱模锤，所述转轴一端固定连接有第一伺服电机，所述光纤传感器固定连接于所述机架底部靠近所述脱模机构的一端。
采用上述技术方案，通过驱动电机、链轮和链条组成链条传送机构，驱动电机驱动链轮转动，从而带动链条移动作循环运动，链条上通过螺栓固定连接有模具，模具上方设置有浇注口，铝液通过浇注口灌注入模具中，然后模具通过链条的作用向前移动至机架边缘，脱模机构通过第一伺服电机转动使脱模锤敲击模具边缘，振动使铝锭和模具之间松动，再通过重力的作用自动脱模，机架底部的光线传感器和控制该铝锭生产线的plc控制系统通信连接，通过检测模具内是否残留有铝锭并将信息传送到控制系统，如果有发出警报通知工作人员进行处理。本实用新型通过脱模装置和光纤传感器的配合，能够自动脱模和检测，防止没有脱模成功的模具进入下一个工作循环，降低人工检测成本，避免工作人员长期蹲守在生产线旁。
优选的，还包括有辅助脱模机构，所述辅助脱模机构设置于所述光纤传感器一侧，所述辅助脱模机构包括第二伺服电机、第二转轴和敲击锤，所述第二伺服电机与所述第二转轴固定连接，所述敲击锤固定连接于所述第二转轴，所述第二伺服电机与所述光纤传感器通信连接。
采用上述技术方案，光纤传感器感应到没有脱模成功时，指令第二伺服电机工作，第二伺服电机驱动第二转轴旋转，使敲击锤转动敲击没有脱模成功的模具使其脱模，敲击锤设置于第二转轴中部，能够直接敲击模具中部保证其能够脱模，无需工作人员值守和进行人工暴力脱模。
优选的，所述模具包括凹槽部和可拆卸连接于所述凹槽部两端的连接板，所述连接板与所述链条固定连接。
采用上述技术方案，铝液灌注于凹槽部内冷却成型，两端的连接板通过螺栓和凹槽部以及链条固定连接，脱模锤敲击连接板位置使整个模具振动脱模，如果经过长期敲击导致连接板损坏后可以更换连接板即可，无需更换整个模具，减少模具的损耗，节省生产成本。
优选的，所述脱模锤有两个，两个所述脱模锤的位置与两个所述连接板的位置相对应。
采用上述技术方案，两个脱模锤分别对应两个连接板的位置，通过两个脱模锤同时对模具两边的连接板进行敲击，使铝锭两端都能够顺利脱模，提高脱模率。
优选的，所述脱模锤和所述敲击锤表面固定连接有垫层。
采用上述技术方案，敲击锤和脱模锤一般是通过金属材料制成，金属材料的敲击锤和脱模锤直接和金属材料的模具碰撞会使模具损坏得特别快，通过一层垫层稍加保护，能够减少模具的更换，延长其使用寿命。
优选的，所述驱动电机与所述链轮之间还设有减速机。
采用上述技术方案，链轮上的模具需要装满铝液再移动到一下模具，所以链条的移动需要缓慢且平稳，通过减速机降低驱动电机的转速，使链轮移动更平稳缓慢。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过两个脱模机构和光纤传感器配合，保证铝锭脱模成功，并且无需工作人员值守在生产线上，降低人力成本。
2、通过新型结构的模具设计，降低模具更换的成本，大大的节约了生产成本，提高利润。
附图说明
图1是本实用新型的整体机构示意图；
图2是本实用新型的模具截面结构示意图。
图中所示：1-机架；2-驱动电机；3-链条；4链轮；5-模具；51-凹槽部；52-连接板；6-脱模机构；61-固定架；62-第一转轴；63-第一伺服电机；64-脱模锤；641-垫层；7-光纤传感器；8-辅助脱模机构；81-第二转轴；82-第二伺服电机；83-敲击锤。
具体实施方式
如图1-2中所示，本实用新型一实施例提供的一种铝锭脱模装置，包括机架1、链条3、驱动电机2、脱模机构6和光纤传感器7，驱动电机2固定设置于机架1内部，驱动电机2的输出轴和链轮4机械连接，链条3设置于链轮4上，驱动电机2驱动链轮4转动从而带动链条3移动，链条3上通过螺栓连接有模具5，模具5有多个，并且多个模具5之间等距分布，机架1一端上方设置有用于浇注高温铝液的浇注口，机床另一端设置有脱模机构6，脱模机构6包括固定架61、第一转轴62、第一伺服电机63和脱模锤64，固定架61焊接或者一体成型于机架1表面，固定架61上转动连接有第一转轴62，第一转轴62一端和第一伺服电机63的输出轴连接，第一转轴62上固定连接有脱模锤64，脱模锤64随着第一转轴62转动作往复运动，机架1底部靠近脱模机构6的一端设置有光纤传感器7，光纤传感器7用于检测模具5内铝锭是否脱模，光纤传感器7和控制该铝锭生产线的plc控制系统通信连接，将检测到的信号发送至plc控制系统，如果脱模发出警报提醒工作人员进行处理，减少人力成本投入，无需时刻蹲守在生产线旁。
一实施例中，还包括有辅助脱模机构8，辅助脱模机构8包括第二伺服电机82、第二转轴81和敲击锤83，第二伺服电机82控制第二转轴81转动，敲击锤83固定连接在第二转轴81上，光纤传感器7检测到脱模失败后发送信号给第二伺服电机82，指令第二伺服电机82工作，驱动敲击锤83对没脱模成功的模具5进行敲击脱模。
一实施例中，模具5包括凹槽部51和可拆卸连接于所述凹槽部51两端的连接板52，连接板52上开设有两个螺丝孔，连接板52通过螺丝固定连接在凹槽部51和链条3上，连接板52被长期敲击开裂后可以通过拧开螺栓更换连接板52即可，无需更换整个模具5。
一实施例中，脱模锤64有两个，两个脱模锤64的位置与两个连接板52的位置相对应，同时敲击模具5两端，提高模具5的脱模成功率。
一实施例中，脱模锤64和敲击锤83表面固定连接有垫层641。
一实施例中，驱动电机2与链轮4之间还设有减速机，通过减速机降低驱动电机2转速。
本实用新型的工作原理：通过在链条3上固定安装模具5，浇注口对模具5进行浇注铝液，浇注铝液的同时通过驱动电机2驱动链轮4转动，从而带动链条3上的模具5移动，装满铝液的模具5经过一段距离的移动，铝液初步冷却成型后通过脱模机构6进行脱模，第一伺服电机63驱动第一转轴62转动，使脱模锤64敲击模具5两端，敲击使铝锭在模具5中松动，随后继续移动至机架1边缘随着重力的作用掉落完成脱模，机架1底部的光线传感器可以检测是否脱模完成，如果没有脱模成功，指令后续的辅助脱模机构8进行二次脱模，第二伺服电机82驱动第二转轴81转动，使敲击锤83敲击模具5背面震落铝锭；如果模具5经过长期敲击出现开裂，只需要更换连接板52即可，降低模具5更换所需要的成本。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。