一种用于铸件打磨机械臂的砂轮固定机构的制作方法

本实用新型涉及铸件打磨技术领域，尤其涉及一种用于铸件打磨机械臂的砂轮固定机构。

背景技术：

打磨是表面改性技术的一种加工，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了改变物件表面的粗糙度。

一般的砂轮固定机构往往是将砂轮焊接在电机的一端，但在装置对铸件进行打磨时，由于不同的铸件需要的打磨程度也不相同，所以在装置对铸件打磨时也需要对砂轮进行更换，因而传统的砂轮固定机构并不能满足人们的使用需求。因此，亟需一种用于铸件打磨机械臂的砂轮固定机构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于铸件打磨机械臂的砂轮固定机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于铸件打磨机械臂的砂轮固定机构，包括机械臂本体，所述机械臂本体的一端外壁设置有第一套筒，且第一套筒的顶部和底部内壁均设置有固定板，所述固定板的一侧外壁设置有保护壳，且保护壳的一侧内壁设置有电机，所述电机输出轴的一端外壁设置有安装板，且安装板的一侧外壁设置有第二套筒，所述第二套筒的一端外壁插接有砂轮。

作为本实用新型再进一步的方案，所述安装板的一侧外壁设置有卡槽，且砂轮的一端与卡槽相卡接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述第二套筒的顶部开有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有固定螺杆。

作为本实用新型再进一步的方案，所述固定螺杆的一端外壁转动连接有轴承座，且轴承座的底部外壁设置有夹持环，夹持环夹持在砂轮的圆周外壁上。

作为本实用新型再进一步的方案，所述第一套筒的顶部外壁设置有挡板，且挡板的一侧外壁开有通槽，通槽内壁卡接有透明板。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的卡槽、第二套筒、固定螺杆、轴承座和夹持环，人们将砂轮的一端插入卡槽内，随后转动固定螺杆，固定螺杆带动夹持环下移，从而能够有效的对砂轮进行固定，同时通过夹持环可以对不同规格的砂轮进行固定，而且还方便人们的安装和拆卸工作；

2.通过设置的挡板和透明板，第一套筒顶部的挡板可以对砂轮在进行打磨工作产生的碎屑进行阻挡，避免碎屑飞溅对工作人员造成伤害，同时人们可以透明板可以了解到铸件的打磨情况，方便了人们的打磨工作。

附图说明

图1为实施例1提出的一种用于铸件打磨机械臂的砂轮固定机构的结构示意图；

图2为实施例1提出的一种用于铸件打磨机械臂的砂轮固定机构的a处局部放大结构示意图；

图3为实施例1提出的一种用于铸件打磨机械臂的砂轮固定机构的整体结构示意图；

图4为实施例2提出的一种用于铸件打磨机械臂的砂轮固定机构的正面剖视结构示意图。

图中：1机械臂本体、2第一套筒、3固定板、4保护壳、5安装板、6第二套筒、7砂轮、8卡槽、9固定螺杆、10轴承座、11夹持环、12挡板、13透明板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种用于铸件打磨机械臂的砂轮固定机构，包括机械臂本体1，机械臂本体1的一端外壁焊接有第一套筒2，且第一套筒2的顶部和底部内壁均通过螺栓连接有固定板3，固定板3的一侧外壁通过螺栓连接有保护壳4，且保护壳4的一侧内壁焊接有电机，电机输出轴的一端外壁焊接有安装板5，且安装板5的一侧外壁通过螺栓连接有第二套筒6，第二套筒6的一端外壁插接有砂轮7。

其中，安装板5的一侧外壁通过螺栓连接有卡槽8，且砂轮7的一端与卡槽8相卡接，第二套筒6的顶部开有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有固定螺杆9，固定螺杆9的一端外壁转动连接有轴承座10，且轴承座10的底部外壁焊接有夹持环11，夹持环11夹持在砂轮7的圆周外壁上。

工作原理：使用时，人们将砂轮7的一端插入卡槽8内，随后人们转动固定螺杆9，固定螺杆9带动夹持环11下移，从而能够有效的对砂轮7进行固定，同时通过夹持环11可以对不同规格的砂轮7进行固定，而且还方便人们的安装和拆卸工作，随后人们启动电机，电机带动安装板5和砂轮7转动对铸件进行打磨工作。

实施例2

参照图4，一种用于铸件打磨机械臂的砂轮固定机构，本实施例相较于实施例1，第一套筒2的顶部外壁通过螺栓连接有挡板12，且挡板12的一侧外壁开有通槽，通槽内壁卡接有透明板13。

工作原理：使用时，人们将砂轮7的一端插入卡槽8内，随后人们转动固定螺杆9，固定螺杆9带动夹持环11下移，从而能够有效的对砂轮7进行固定，同时通过夹持环11可以对不同规格的砂轮7进行固定，而且还方便人们的安装和拆卸工作，随后人们启动电机，电机带动安装板5和砂轮7转动对铸件进行打磨工作，在砂轮7进行打磨工作时，第一套筒2顶部的挡板12可以对砂轮7在进行打磨工作产生的碎屑进行阻挡，避免碎屑飞溅对工作人员造成伤害，同时人们可以透明板13可以了解到铸件的打磨情况，方便了人们的打磨工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于铸件打磨机械臂的砂轮固定机构，包括机械臂本体(1)，其特征在于，所述机械臂本体(1)的一端外壁设置有第一套筒(2)，且第一套筒(2)的顶部和底部内壁均设置有固定板(3)，所述固定板(3)的一侧外壁设置有保护壳(4)，且保护壳(4)的一侧内壁设置有电机，所述电机输出轴的一端外壁设置有安装板(5)，且安装板(5)的一侧外壁设置有第二套筒(6)，所述第二套筒(6)的一端外壁插接有砂轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于铸件打磨机械臂的砂轮固定机构，其特征在于，所述安装板(5)的一侧外壁设置有卡槽(8)，且砂轮(7)的一端与卡槽(8)相卡接。

3.根据权利要求1所述的一种用于铸件打磨机械臂的砂轮固定机构，其特征在于，所述第二套筒(6)的顶部开有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有固定螺杆(9)。

4.根据权利要求3所述的一种用于铸件打磨机械臂的砂轮固定机构，其特征在于，所述固定螺杆(9)的一端外壁转动连接有轴承座(10)，且轴承座(10)的底部外壁设置有夹持环(11)，夹持环(11)夹持在砂轮(7)的圆周外壁上。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于铸件打磨机械臂的砂轮固定机构，其特征在于，所述第一套筒(2)的顶部外壁设置有挡板(12)，且挡板(12)的一侧外壁开有通槽，通槽内壁卡接有透明板(13)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于铸件打磨机械臂的砂轮固定机构，包括机械臂本体，所述机械臂本体的一端外壁设置有第一套筒，且第一套筒的顶部和底部内壁均设置有固定板，所述固定板的一侧外壁设置有保护壳，且保护壳的一侧内壁设置有电机，所述电机输出轴的一端外壁设置有安装板，且安装板的一侧外壁设置有第二套筒，所述第二套筒的一端外壁插接有砂轮，所述安装板的一侧外壁设置有卡槽，且砂轮的一端与卡槽相卡接。本实用新型中人们将砂轮的一端插入卡槽内，随后转动固定螺杆，固定螺杆带动夹持环下移，从而能够有效的对砂轮进行固定，同时通过夹持环可以对不同规格的砂轮进行固定，而且还方便人们的安装和拆卸工作。

技术研发人员：武晋;李彬;孙涛;陈跃程
受保护的技术使用者：天津中德应用技术大学
技术研发日：2019.10.15
技术公布日：2020.05.26