家具打磨装置的制作方法

本实用新型涉及家具加工设备技术领域，特别是涉及一种家具打磨装置。

背景技术：

家具打磨装置是在家具的生产中，对家具板材进行打磨处理，使得家具更加美观，手感更加好的作用，随着人们生活水平的提高，对家具的品质要求越来越高，木质家具也越来越受到人们欢迎，木质家具的板材在加工过程中需要对板材进行裁切，从而得到需要尺寸的板材，便于后续的加工，裁切后的家具板材的侧面会粗糙、不平滑，就需要用到家具打磨装置对家具木材的侧面进行打磨，一方面起到美观的作用，另一方面也方面工人后续的安装操作，避免工伤。

然而，现有的家具打磨装置一般都是人工操作，比如，手持式打磨装置，需要人工手握手持式打磨装置对家具板材进行打磨，操作人员很难精准把握打磨的力度，打磨品质很难控制，同时，也需要人工手动转换打磨面，这些都需要较大的人工工作量，需要较多的劳动力及生产时间，效率低，且打磨品质也会不均匀。

技术实现要素：

基于此，有必要针对操作灵活性低、人工成本高及品质差的技术问题，提供一种家具打磨装置。

一种家具打磨装置，该家具打磨装置包括支撑架、打磨机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构及转向机构，所述打磨机构、所述第一夹紧机构、所述第二夹紧机构及所述转向机构均设置于所述支撑架上，所述打磨机构设置于所述支撑架的一端，所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构平行设置，所述转向机构设置于所述第一夹紧机构及所述第二夹紧机构之间。所述打磨机构包括第一支撑板、第二支撑板、滑杆、第一转动电机及打磨轮，所述第一支撑板及所述第二支撑板均设置于所述支撑架上，所述第一支撑板与所述第二支撑板平行设置，所述滑杆的一端与所述第一支撑板连接，所述滑杆的另一端与所述第二支撑板连接，所述第一转动电机滑动设置于所述滑杆上，所述第一转动电机与所述打磨轮驱动连接。所述第一夹紧机构包括第一支撑柱、第一滑轨、第一夹紧气缸及第一夹紧板，所述第一支撑柱设置于所述支撑架上，所述第一滑轨设置于所述第一支撑柱上，所述第一夹紧气缸滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一夹紧气缸与所述第一夹紧板驱动连接。所述第二夹紧机构包括第二支撑柱、第二滑轨、第二夹紧气缸及第二夹紧板，所述第二支撑柱设置于所述支撑架上，所述第二滑轨设置于所述第二支撑柱上，所述第二夹紧气缸滑动设置于所述第二滑轨上，所述第二夹紧气缸与所述第二夹紧板驱动连接。所述转向机构包括第二转动电机及置料板，所述第二转动电机设置于所述支撑架上，所述第二转动电机与所述置料板驱动连接。

在其中一个实施例中，所述打磨机构还包括支撑壳体、主动轮、从动轮和传动带，所述支撑壳体滑动设置于所述滑杆上，所述主动轮设置于所述支撑壳体的一端，所述第一转动电机设置于所述支撑壳体上，所述第一转动电机与所述主动轮驱动连接，所述从动轮设置于所述支撑壳体的另一端，所述从动轮设置有转轴，所述转轴与所述打磨轮连接，所述传动带用于连接所述主动轮及所述从动轮。

在其中一个实施例中，所述打磨机构还包括第一移动气缸及第一滑块，所述第一滑块滑动设置于所述滑杆上，所述第一移动气缸设置于所述第一支撑板上，所述第一移动气缸与所述第一滑块驱动连接，所述支撑壳体设置于所述第一滑块上。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧机构还包括第二移动气缸及第二滑块，所述第二滑块滑动设置于所述第一滑轨上，所述第二移动气缸设置于所述第一滑轨的一端，所述第二移动气缸与所述第二滑块驱动连接，所述第一夹紧气缸设置于所述第二滑块上。

在其中一个实施例中，所述第二夹紧机构还包括第三移动气缸及第三滑块，所述第三滑块滑动设置于所述第二滑轨上，所述第三移动气缸设置于所述第二滑轨的一端，所述第三移动气缸与所述第三滑块驱动连接，所述第二夹紧气缸设置于所述第三滑块上。

在其中一个实施例中，所述转向机构还包括第三滑轨，所述第三滑轨设置于所述支撑架上，所述第二转动电机滑动设置于所述第三滑轨上。

在其中一个实施例中，所述转向机构还包括第四移动气缸及第四滑块，所述第四滑块滑动设置于所述第三滑轨上，所述第四移动气缸设置于所述第三滑轨的一端，所述第四移动气缸与所述第四滑块驱动连接，所述第二转动电机设置于所述第四滑块上。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧板设置有第一海绵垫。

在其中一个实施例中，所述第二夹紧板设置有第二海绵垫。

在其中一个实施例中，所述支撑架设置有支撑脚。

上述家具打磨装置，将待打磨的家具板材放置于置料板上，通过第一夹紧气缸及第二夹紧气缸分别驱动第一夹紧板及第二夹紧板往相互靠近的方向移动，可以对待打磨的木板进行夹持，第一夹紧气缸及第二夹紧气缸分别在第一滑轨及第二滑轨上滑动，可以将夹持好的木板输送至与打磨轮抵接，通过打磨轮对木板进行打磨，完成一个侧边的打磨后，第一夹紧气缸及第二夹紧气缸分别在第一滑轨及第二滑轨上滑动至初始位置，第一夹紧气缸及第二夹紧气缸松开木板，通过第二转动电机驱动置料板转动，带动置料板上的木板转动，将木板的另外的侧边转向打磨轮，重新开始操作，从而实现各个侧边的打磨操作，不需要人工手动转换打磨侧边、打磨面，大大减少了人工操作，降低了人工成本，灵活性高，更具实用性，同时，避免人工手动打磨，打磨效果好。

附图说明

图1为一个实施例中家具打磨装置的结构示意图；

图2为一个实施例中家具打磨装置的结构示意图；

图3为图2所示实施例中家具打磨装置的另一视角的结构示意图；

图4为图2所示实施例中a部分的放大结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种家具打磨装置10，该家具打磨装置10包括支撑架100、打磨机构200、第一夹紧机构300、第二夹紧机构400及转向机构500，打磨机构200、第一夹紧机构300、第二夹紧机构400及转向机构500均设置于支撑架100上，打磨机构200设置于支撑架100的一端，第一夹紧机构300与第二夹紧机构400平行设置，转向机构500设置于第一夹紧机构300及第二夹紧机构400之间。打磨机构200包括第一支撑板210、第二支撑板220、滑杆230、第一转动电机240及打磨轮250，第一支撑板210及第二支撑板220均设置于支撑架100上，第一支撑板210与第二支撑板220平行设置，滑杆230的一端与第一支撑板210连接，滑杆230的另一端与第二支撑板220连接，第一转动电机240滑动设置于滑杆230上，第一转动电机240与打磨轮250驱动连接。第一夹紧机构300包括第一支撑柱310、第一滑轨320、第一夹紧气缸330及第一夹紧板340，第一支撑柱310设置于支撑架100上，第一滑轨320设置于第一支撑柱310上，第一夹紧气缸330滑动设置于第一滑轨320上，第一夹紧气缸330与第一夹紧板340驱动连接。第二夹紧机构400包括第二支撑柱410、第二滑轨420、第二夹紧气缸430及第二夹紧板440，第二支撑柱410设置于支撑架100上，第二滑轨420设置于第二支撑柱410上，第二夹紧气缸430滑动设置于第二滑轨420上，第二夹紧气缸430与第二夹紧板440驱动连接。转向机构500包括第二转动电机510及置料板520，第二转动电机510设置于支撑架100上，第二转动电机510与置料板520驱动连接。

上述家具打磨装置10，将待打磨的家具板材放置于置料板520上，通过第一夹紧气缸330及第二夹紧气缸430分别驱动第一夹紧板340及第二夹紧板440往相互靠近的方向移动，可以对待打磨的木板进行夹持，第一夹紧气缸330及第二夹紧气缸430分别在第一滑轨320及第二滑轨420上滑动，可以将夹持好的木板输送至与打磨轮250抵接，通过打磨轮250对木板进行打磨，完成一个侧边的打磨后，第一夹紧气缸330及第二夹紧气缸430分别在第一滑轨320及第二滑轨420上滑动，带动木板移动回到初始位置，第一夹紧气缸330及第二夹紧气缸430分别驱动第一夹紧板340及第二夹紧板440往相互远离的方向移动，松开木板，完成一侧边打磨的木板再次放置于置料板520上，通过第二转动电机510驱动与其驱动连接的置料板520旋转，从而带动放置于置料板520上的木板旋转，将木板的另外的侧边转向打磨轮250，重新开始打磨操作，例如，该第二转动电机510为步进电机，通过步进电机的驱动，该置料板520能够精准地按照一定角度旋转，从而带动放置于置料板520上的木板精准的按照一定角度旋转，这样，可以精准地对木板的各个侧边进行旋转定位，从而实现各个侧边的打磨操作，不需要人工手动转换打磨侧边、打磨面，大大减少了人工操作，降低了人工成本，灵活性高，更具实用性，同时，避免人工手动打磨，打磨效果好。应该理解的是，该述家具打磨装置10还包括plc控制器，打磨机构200、第一夹紧机构300、第二夹紧机构400及转向机构500的各驱动器由plc控制器控制，也就是说，第一转动电机240、第一夹紧气缸330、第二夹紧气缸430、第二转动电机510均由plc控制器控制，以实现运作。

支撑架100用于支撑打磨机构200、第一夹紧机构300、第二夹紧机构400及转向机构500，也就是说，支撑架100为打磨机构200、第一夹紧机构300、第二夹紧机构400及转向机构500提供支撑平台，打磨机构200、第一夹紧机构300、第二夹紧机构400及转向机构500均在支撑架100上实现各自的运作。

为了避免支撑架100直接接触地面，一个实施例中，支撑架100设置有支撑脚101。具体的，支撑脚101的一端与支撑架100连接，支撑脚101用于将支撑架100固定在具体需要的工作场地的地面上，避免支撑架100直接与地面接触，该家具打磨装置在进行打磨作业时，难免存在震动，当支撑架100直接与地面接触时，尤其是不平滑的地面时，容易对支撑架100造成摩擦损坏，设置了支撑脚101可以将支撑架100稳固的安装在地面上，同时也可以减少支撑架100的损坏，增加支撑架100的使用寿命。

打磨机构200用于对家具木材的侧边进行来回打磨，将家具木材的侧边打磨光滑，具体而言，打磨轮250在第一转动电机240的驱动下转动，从而对家具木材的侧边进行打磨，第一支撑板210及第二支撑板220将滑杆230安装固定在支撑架100上，同时也限定了滑动设置于滑杆230上的第一转动电机240的运动范围，第一转动电机240可以在滑杆230上来回滑动，从而带动打磨轮250来回对家具木材的侧边进行打磨。

请参阅图4，一个实施例中，打磨机构200还包括支撑壳体260、主动轮270、从动轮280和传动带290，支撑壳体260滑动设置于滑杆230上，主动轮270设置于支撑壳体260的一端，第一转动电机240设置于支撑壳体260上，第一转动电机240与主动轮270驱动连接，从动轮280设置于支撑壳体260的另一端，从动轮280设置有转轴281，转轴281与打磨轮250连接，传动带290用于连接主动轮270及从动轮280。具体的，第一转动电机240设置于支撑壳体260设置有主动轮270的一端上，且与主动轮270驱动连接，用于驱动主动轮270转动，通过传动带290带动从动轮280转动，从而带动与从动轮280连接的转轴281转动，从而实现打磨轮250的转动，对家具板材的侧边进行打磨。

一个实施例中，打磨机构200还包括第一移动气缸201及第一滑块202，第一滑块202滑动设置于滑杆230上，第一移动气缸201设置于第一支撑板210上，第一移动气缸201与第一滑块202驱动连接，支撑壳体260设置于第一滑块202上。具体的，第一滑块202开设有活动通孔，第一滑块202通过活动通孔穿设于滑杆230上并实现在滑杆230上滑动，第一移动气缸201为第一滑块202的滑动提供驱动力，驱动第一滑块202在滑杆230上来回滑动，从而带动支撑壳体260移动，从而实现打磨轮250的来回移动，实现打磨轮250对家具板材的来回打磨。

第一夹紧机构300用于与第二夹紧机构400配合，对待打磨的家具木材进行夹持，并将待打磨的家具板材移动至与打磨轮250接触的位置上，通过打磨轮250对家具木材的侧边进行打磨处理，具体而言，第一支撑柱310将第一滑轨320安装于支撑架100的合适高度上，优选的，第一支撑柱310的数量为两个，可以将第一滑轨320更加平稳地安装于支撑架100上，第一夹紧气缸330驱动第一夹紧板340往第二夹紧板440方向运动，与第二夹紧板440配合将家具木材夹紧，然后第一夹紧气缸330在第一滑轨320上滑动，带动第一夹紧板340移动，配合第二夹紧气缸430及第二夹紧板440的移动，从而实现对家具木材的移动。

一个实施例中，第一夹紧机构300还包括第二移动气缸350及第二滑块360，第二滑块360滑动设置于第一滑轨320上，第二移动气缸350设置于第一滑轨320的一端，第二移动气缸350与第二滑块360驱动连接，第一夹紧气缸330设置于第二滑块360上。具体的，本实施例中，第二移动气缸350设置于第一滑轨320远离打磨轮250的一端上，第二移动气缸350驱动第二滑块360在第一滑轨320上来回移动，带动第一夹紧气缸330的移动，从而带动第一夹紧板340的移动，从而实现被夹持的家具木材的移动。作为进一步的优选方案，一个实施例中，第一夹紧板340设置有第一海绵垫。设置了第一海绵垫，可以避免第一夹紧板340在夹持家具木材时，与家具木材直接接触，避免硬性接触，第一海绵垫可以起到保护家具木材的作用，避免损坏家具木材，提高打磨成品的品质。

第二夹紧机构400用于夹持家具木材，与第一夹紧机构300配合使用，同时，也可以将待打磨的家具板材移动至与打磨轮250接触的位置上，实现打磨轮250对家具木材的打磨，具体而言，第二支撑柱410将第二滑轨420安装于支撑架100的合适高度上，第二滑轨420与第一滑轨320平行相对设置，优选的，第二支撑柱410的数量为两个，可以将第二滑轨420更加平稳地安装于支撑架100上，第二夹紧气缸430驱动第二夹紧板440往第一夹紧板340方向运动，与第一夹紧板340配合将家具木材夹紧，然后第二夹紧气缸430在第二滑轨420上滑动，带动第二夹紧板440移动，配合第一夹紧气缸330及第一夹紧板340的移动，从而实现对家具木材的移动。

一个实施例中，第二夹紧机构400还包括第三移动气缸450及第三滑块460，第三滑块460滑动设置于第二滑轨420上，第三移动气缸450设置于第二滑轨420的一端，第三移动气缸450与第三滑块460驱动连接，第二夹紧气缸430设置于第三滑块460上。具体的，本实施例中，第三移动气缸450设置于第二滑轨420远离打磨轮250的一端上，第三移动气缸450驱动第三滑块460在第二滑轨420上来回移动，带动第二夹紧气缸430的移动，从而带动第二夹紧板440的移动，与第一夹紧气缸330及第一夹紧板340的移动配合，从而实现被夹持的家具木材的移动。作为进一步的优选方案，一个实施例中，第二夹紧板440设置有第二海绵垫。设置了第二海绵垫，可以避免第二夹紧板440在夹持家具木材时，与家具木材直接接触，避免硬性接触，第二海绵垫可以起到保护家具木材的作用，避免损坏家具木材，提高打磨成品的品质。

转向机构500用于对家具板材进行转向，从而更换不同的侧边进行打磨，代替手动转向换边，减少了人工操作，降低了人工成本，也提升了打磨效率，具体的，当家具打磨完成一侧边打磨操作时，第二移动气缸350及第三移动气缸450分别驱动第二滑块360及第三滑块460滑动，将第一夹紧气缸330及第二夹紧气缸430移动回初始位置，第一夹紧气缸330及第二夹紧气缸430分别驱动第一夹紧板340及第二夹紧板440往相互远离的方向移动，松开家具木材，家具木材再次放置于置料板520上，通过第二转动电机510驱动置料板520旋转，从而实现放置于置料板520上的家具木材的旋转，本实施例中，第二转动电机510螺接有一连接块511，连接块511与置料板520连接，这样，第二转动电机510驱动连接块511转动，带动置料板520转动，从而实现放置于置料板520上的家具木材的转向。

一个实施例中，转向机构500还包括第三滑轨530，第三滑轨530设置于支撑架100上，第二转动电机510滑动设置于第三滑轨530上。设置了第三滑轨530，可以实现第二转动电机510在支撑架100上的滑动，方便第二转动电机510移动到合适的位置，从而将置料板520移动到合适的位置，便于操作人员根据不同尺寸的家具板材调节置料板520的位置，从而得到更好地上料位，更好的进行家具板材的上料，更具实用性。

一个实施例中，转向机构500还包括第四移动气缸540及第四滑块550，第四滑块550滑动设置于第三滑轨530上，第四移动气缸540设置于第三滑轨530的一端，第四移动气缸540与第四滑块550驱动连接，第二转动电机510设置于第四滑块550上。具体的，本实施例中，第四移动气缸540设置于第三滑轨530远离打磨轮250的一端上，第四移动气缸540驱动第四滑块550在第三滑轨530上来回移动，带动第二转动电机510的移动，从而实现置料板520的移动，设置了第四移动气缸540，可以避免手动移动置料板520，可以实现置料板520的自动移动，同时，也可以避免第四滑块550在第三滑轨530上随意滑动，避免置料板520随意移动，可以保证打磨工作的稳定进行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。