1.一种冷轧无缝不锈钢管洗刷预脱脂装置，其特征在于，在不锈钢管的冷轧出料区设置预脱脂区，预脱脂区设置预脱脂中心线和预脱脂出料区，预脱脂中心线上设置结构支架，所述结构支架上设置有气动导入导出装置、旋转洗刷装置、往复运行装置、脱脂水气流形成及切换装置、plc控制系统，所述不锈钢管、旋转洗刷装置和往复运行装置位于预脱脂中心线上，不锈钢管卡接设置于往复运行装置上，气动导入导出装置位于不锈钢管两侧，所述旋转洗刷装置设置于不锈钢管一端，脱脂水气流形成及切换装置设置于旋转洗刷装置一侧，并通过高压脱脂水气流入管连接旋转洗刷装置；
所述往复运行装置在预脱脂中心线上前后往复运行，所述预脱脂中心线竖直方向有5度以内的倾斜，旋转洗刷装置位于预脱脂中心线较高一端，无缝不锈钢管位于较低一端。
2.根据权利要求1所述的一种冷轧无缝不锈钢管洗刷预脱脂装置，其特征在于，所述往复运行装置包括布置在预脱脂中心线上的钢丝绳和钢丝绳卷筒，所述钢丝绳卷筒外缠绕钢丝绳，所述钢丝绳上连接有第一夹具小车和第二夹具小车，所述钢丝绳上还设置有多个导向滚轮，所述钢丝绳卷筒连接气动马达，所述第一夹具小车和第二夹具小车顶部均设置有卡槽，所述卡槽内卡接不锈钢管。
3.根据权利要求1所述的一种冷轧无缝不锈钢管洗刷预脱脂装置，其特征在于，所述旋转洗刷装置包括洗刷内圆管、洗刷外圆管、圆齿轮、驱动锥齿轮和第一锥齿轮，
所述洗刷内圆管和洗刷外圆管为同心管，并位于预脱脂中心线上，所述洗刷外圆管内壁设置有外圆形洗刷筒，所述外圆形洗刷筒内壁设置有刷毛，洗刷外圆管采用2～3个旋转轴承吊架与结构支架相连；所述洗刷内圆管外壁设置有内圆形洗刷棒，所述内圆形洗刷棒外壁设置有刷毛，所述内圆形洗刷棒和洗刷内圆管上均设置有有脱脂水气流流出孔；洗刷内圆管高管端口内通过密封轴承插入了高压脱脂水气流入管；所述洗刷内圆管一端连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮连接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮连接有圆齿轮和气动马达；所述气动马达通过第一进气电磁阀连接高压气源；
所述洗刷内圆管一端还连接有钢丝绳，所述钢丝绳连接气动马达，钢丝绳下设置有钢丝绳卷筒。
4.根据权利要求1所述的一种冷轧无缝不锈钢管洗刷预脱脂装置，其特征在于，所述气动导入导出装置设置于冷轧出料区、预脱脂中心线和预脱脂出料区之间，包括：导入机械拨杆、导出机械拨杆、气动缸体、连动杆和定位导向弧杆；
所述导入机械拨杆与导出机械拨杆下端均通过连动杆连接气动缸体，所述导入机械拨杆与导出机械拨杆中部均设置有旋转轴；预脱脂中心线两侧均设置有定位导向弧杆，分别将冷轧出料区和预脱脂中心线、预脱脂中心线和预脱脂出料区连接起来；
定位导向弧杆设置于导入机械拨杆与导出机械拨杆上方，所述导入机械拨杆与导出机械拨杆相互平行；所述气动缸体通过连动杆驱动不锈钢管导入机械拨杆、不锈钢管导出机械拨杆具有相同的摆动动作，当导入机械拨杆从冷轧出料区导入不锈钢管至预脱脂中心线上时，导出机械拨杆是从预脱脂中心线上导出不锈钢管至预脱脂出料区，预脱脂中心线两侧均有定位导向弧杆，导入和导出机械拨杆同时进行导入和导出不锈钢管。
5.根据权利要求1所述的一种冷轧无缝不锈钢管洗刷预脱脂装置，其特征在于，所述高压脱脂水气流形成及切换装置包括高压脱脂水罐，所述高压脱脂水罐顶部设置有水进口，所述水进口分别连接有脱脂水配制槽和脱脂水循环槽；所述脱脂水配制槽出口设置有第一进液电磁阀，脱脂水循环槽出口设置有第二进液电磁阀，所述第一进液电磁阀出口连接高压脱脂水罐，所述第二进液电磁阀进口连接脱脂水循环槽，出口分别连接高压脱脂水罐水进口、脱脂水配置槽和丫形分支管的一端上进口；
所述高压脱脂水罐上设置有气体进口和气体出口，所述气体进口通过第二进气电磁阀连接有高压气源，所述气体出口连接丫形分支管的一端上进口，所述丫形分支管另一端上进口通过高压气源软管连接高压气源；所述丫形分支管出口连接高压脱脂水气流入管。