1.一种叶轮轮毂榫槽的加工设备，应用于加工叶轮轮毂（1），叶轮轮毂（1）的外圆周面设置有若干轴向贯穿叶轮轮毂（1）并且环绕叶轮轮毂（1）轴线均布的榫槽（1a），榫槽（1a）在叶轮轮毂（1）轴线方向上的投影为梯形形状，榫槽（1a）的腰部设置有多个榫齿（1a1），叶轮轮毂（1）上设置有沿着叶轮轮毂（1）的轴线贯穿叶轮轮毂（1）的中心孔（1b），其特征在于，包括有：
叶轮轮毂治具（2）、精密电动转台（3）、往复式驱动器（4）、砂轮（5）、第二旋转驱动器（6）、直线驱动器（7）、控制器，叶轮轮毂治具（2）固定安装在精密电动转台（3）的工作部，精密电动转台（3）固定安装在往复式驱动器（4）的工作部，精密电动转台（3）的工作轴与往复式驱动器（4）的工作方向平行，砂轮（5）固定安装在第二旋转驱动器（6）的工作部，第二旋转驱动器（6）固定安装在直线驱动器（7）的工作部，第二旋转驱动器（6）的工作轴与直线驱动器（7）的工作方向平行，往复式驱动器（4）的工作方向与直线驱动器（7）的工作方向垂直，精密电动转台（3）、往复式驱动器（4）、第二旋转驱动器（6）、直线驱动器（7）均与控制器电连接；
叶轮轮毂治具（2）具有与中心孔（1b）内周面三点抵靠的第一工作端和与榫槽（1a）腰部两点接触的第二工作端，砂轮（5）具有可伸入至榫槽（1a）内部的工作部（5a），工作部（5a）上设置有与榫齿（1a1）吻合的工作齿（5a1）。
2.根据权利要求1所述的一种叶轮轮毂榫槽的加工设备，其特征在于，叶轮轮毂治具（2）包括有空心三爪卡盘（2a），空心三爪卡盘（2a）的每个工作部均安装有卡爪（2b），卡爪（2b）远离空心三爪卡盘（2a）轴线的一面为第一弧面（2b1），所述第一弧面（2b1）的直径小于中心孔（1b）的直径。
3.根据权利要求2所述的一种叶轮轮毂榫槽的加工设备，其特征在于，叶轮轮毂治具（2）包括有立柱（2c），立柱（2c）的一端与空心三爪卡盘（2a）的非工作部固定连接，立柱（2c）与空心三爪卡盘（2a）同轴，立柱（2c）远离空心三爪卡盘（2a）的一端安装有传动杆，传动杆包括有彼此垂直设置并且固定连接的第一杆（2d）、第二杆（2e），第一杆（2d）与立柱（2c）可拆卸的连接，第二杆（2e）的两侧设置有与榫槽（1a）根部两点接触的第二弧面（2e1）。
4.根据权利要求3所述的一种叶轮轮毂榫槽的加工设备，其特征在于，立柱（2c）远离空心三爪卡盘（2a）的一端设置有轴向朝外延伸的两个圆杆（2c1），圆杆（2c1）远离立柱（2c）的一端设置有轴向朝外延伸的螺纹杆（2c2），圆杆（2c1）的直径大于螺纹杆（2c2）的直径，第一杆（2d）上设置有与每个圆杆（2c1）一一对应的腰型孔（2d1），腰型孔（2d1）沿着第一杆（2d）的长度方向均布，腰型孔（2d1）的内壁与圆杆（2c1）的外周面过渡配合，螺纹杆（2c2）上安装有抵靠在第一杆（2d）表面的螺母（2c3）。
5.根据权利要求4所述的一种叶轮轮毂榫槽的加工设备，其特征在于，精密电动转台（3）包括有第一旋转驱动器（3a），第一旋转驱动器（3a）的非工作部固定安装有传感器支架（3b），传感器支架（3b）为圆环形状，传感器支架（3b）同轴套设在第一旋转驱动器（3a）的工作轴外侧，传感器支架（3b）上固定安装有多个传感器（3c），传感器（3c）环绕传感器支架（3b）的轴线均布，传感器（3c）的数量与榫槽（1a）的数量相同，第二杆（2e）朝向传感器支架（3b）的一面安装有第一反射端（2e2）、第二反射端（2e3），第一反射端（2e2）、第二反射端（2e3）与传感器支架（3b）轴线的最短距离相等，第一反射端（2e2）、第二反射端（2e3）工作端之间的间距等于工作齿（5a1）的工作行程。
6.根据权利要求1所述的一种叶轮轮毂榫槽的加工设备，其特征在于，砂轮（5）为朝向榫槽（1a）的方向倒扣设置的碗形砂轮，工作部（5a）为砂轮（5）位于碗口的部位，工作齿（5a1）位于工作部（5a）的外周面。
7.根据权利要求1所述的一种叶轮轮毂榫槽的加工设备，其特征在于，第二旋转驱动器（6）包括有固定板（6a）、伺服电机（6b）、传动轴（6c）、轴承座（6d）、法兰盘（6e），伺服电机（6b）、轴承座（6d）与固定板（6a）固定连接，传动轴（6c）固定安装在轴承座（6d）的工作部，传动轴（6c）的一端与伺服电机（6b）的输出轴传动连接，法兰盘（6e）固定安装在传动轴（6c）的另一端，砂轮（5）与法兰盘（6e）固定连接。