一种家具制造木质板材表面自动化精加工工艺的制作方法

本发明涉及木质板材制造加工领域，特别涉及一种家具制造木质板材表面自动化精加工工艺。

背景技术：

在当今社会，木制品已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到木制品，比如实木圆桌等。实木圆桌的圆形木质板材在生产过程中，一般要先对木材进行切割，再进行拼板，然后再进行打磨等，

刚拼好的圆形木质板材外侧面与上下端面都存在毛刺等，有安全隐患且不美观，所以需要打磨工序，目前市场对圆形木质板材通常是采用砂光机进行打磨，用砂光机对圆形木质板材进行打磨时，通常存在以下缺陷：

1.一次只能对一个圆形木质板材的上端面进行打磨，打磨另一面时需要翻过来二次打磨，打磨效率低下；

2.砂光机不能够对圆形木质板材的外侧面进行打磨，需要使用其它打磨机器对圆形木质板材的外侧面进行二次打磨；

3.砂光机一次到位的对圆形木质板材的表面进行打磨，不能分层次打磨，打磨效果差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，一种家具制造木质板材表面自动化精加工工艺，主要由一种打磨装置配合完成，所述打磨装置包括底座、支撑气缸、支撑顶板、支撑底板、打磨机构、带轮、支撑架和驱动机构，该家具制造木质板材表面自动化精加工工艺具体包括以下步骤：

s1、桌面放置：首先将待加工的圆形木质板材放置到打磨机构内；

s2、移动锁紧：通过支撑气缸带动支撑顶板向下移动，使打磨机构上的打磨支链稳定的锁定支撑顶板；

s3、旋转打磨：通过驱动机构以带传动的方式带动打磨机构进行旋转，打磨机构在旋转时对圆形桌面进行打磨动作；

s4、取出放置：打磨精加工处理完毕之后的圆形木质板材取出放置到成品区；

底座上端面中部安装有支撑气缸，支撑气缸顶端安装有支撑顶板，支撑气缸下侧安装有支撑底板，打磨机构安装在支撑顶板和支撑底板之间，且支撑顶板和支撑底板的左右两端均安装有一个打磨机构，支撑顶板左右两端的上方和支撑底板左右两端的下方均安装有带轮，支撑底板左右两端的均通过支撑架安装在底座的上端面上，支撑气缸内侧设置有驱动机构，驱动机构和带轮之间以带传动的方式相连接；本发明能够对圆形木质板材的上下端面和外侧面同时打磨，且能够同步打磨两个圆形木质板材，首先将圆形木质板材放置到打磨机构内，然后通过支撑气缸带动支撑顶板向下移动，再通过驱动机构以带传动的方式带动打磨机构进行旋转，打磨机构在旋转时对圆形木质板材进行打磨动作，调节气缸可使本发明对不同厚度的圆形木质板材进行打磨，从而增加本发明的适用性。

所述的打磨机构包括传动轴、固定圆板、凸轮、压紧圆板、打磨顶板、打磨底板、压杆、打磨支链和打磨端)，传动轴中部均通过轴承安装在支撑顶板和支撑底板的左右两侧，传动轴外端均与带轮相连接，传动轴内侧依次安装有固定圆板、凸轮和压紧圆板，压紧圆板通过轴承安装在固定轴内侧端面上，支撑顶板下方的固定圆板外侧面上均匀安装有打磨顶板，支撑底板上方的固定圆板外侧面上均匀安装有打磨底板，打磨顶板和打磨底板中部设置有滑动槽，打磨顶板中部的滑动槽内壁上均匀设置有锁紧圆孔，打磨顶板中部的滑动槽外侧内壁上安装有压杆,打磨底板中部的滑动槽外侧均通过滑动配合的方式安装有打磨支链，且压杆与打磨支链的位置相对应，打磨顶板下端面内侧和打磨底板上端面内侧均设置有安装槽，且安装槽内均设置有打磨端；具体工作时，打磨机构能够对圆形木质板材的上下端面和外侧面同时进行打磨，首先，将圆形木质板材放置在打磨底板上方的压紧圆板上端面上，然后支撑气缸带动支撑顶板向下移动，从而使得支撑顶板下方的压紧圆板下端面贴合在圆形木质板材的上端面上，压紧圆板之间的配合，起到锁定圆形木质板材的效果，然后通过带轮带动传动轴、凸轮和固定圆板转动，使得打磨支链和打磨端对圆形木质板材的上下端面和外侧面同时进行打磨，通过凸轮转动能够带动打磨端做直线往复动作，从而增加打磨效果。

所述的打磨支链包括打磨侧板、撬动板、从动杆、弹簧横板、安装杆、第二复位弹簧、挤压块、滑动杆、矩形板、锁紧杆、第三复位弹簧和压杆，打磨侧板通过滑动配合的方式安装在打磨底板中部的滑动槽内，打磨侧板中部设置有矩形槽，打磨侧板左右两侧设置有圆形孔，打磨侧板中部的矩形槽下端设置有撬动板，且撬动板中部通过销轴安装在打磨侧板上，撬动板内侧上方设置有从动杆，从动杆位于打磨侧板中部的矩形槽中部，从动杆顶端安装有弹簧横板，弹簧横板安装在安装杆下端，安装杆为可收缩结构，安装杆上端安装在打磨侧板上端，安装杆下侧外端设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧安装在弹簧横板与安装杆的固定端之间，从动杆外侧均匀安装有挤压块,从动杆左右两侧均匀设置有滑动杆，滑动杆内侧为圆弧形结构，且从动杆与挤压块为交错分布，从动杆外侧安装在矩形板中部，矩形板外侧安装有锁紧杆，且锁紧杆位于打磨侧板左右两侧的圆形孔内，锁紧杆外侧设置有第三复位弹簧，第三复位弹簧安装在矩形板与打磨侧板的内壁之间；打磨支链能够对圆形木质板材的外侧进行打磨，且能够稳定的锁定支撑顶板，具体工作时，支撑气缸带动支撑顶板和压杆向下，当压杆带动撬动板外侧往下移动时，撬动板内侧向上顶起从动杆、挤压块和弹簧横板，使滑动杆在挤压块的作用下带动矩形板和锁紧杆向外移动，使得锁紧杆外端插入打磨顶板中部的滑动槽内壁上的锁紧圆孔内，从而起到使打磨支链稳定的锁定支撑顶板的效果，不会在打磨过程中因打磨侧板向外偏移而造成的打磨效果差的情况，在打磨完成后，第二复位弹簧和第三复位弹簧能够分别使从动杆和滑动杆复位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的打磨端包括导杆、挡板、从动板、调节气缸、推板、固定杆、四孔齿轮、连接轴、安装板、调节电机、主动齿轮、传动齿轮、安装轴、从动轴、打磨块、滑动块、第一复位弹簧和弹簧挡板，导杆位于打磨顶板下端面和打磨底板上端面上的安装槽中部，导杆内端与凸轮外侧面相贴合，导杆外端安装在挡板上，挡板通过滑动配合的方式安装在打磨顶板下端面和打磨底板上端面上的安装槽内，挡板外侧左右两端均安装有从动板，挡板外侧安装有调节气缸，调节气缸外端安装有推板，推板外侧左右两端均安装有固定杆，固定杆外侧均设置有四孔齿轮，四孔齿轮上对称设置有四个圆孔，且圆孔的位置与固定杆的位置相对应，四孔齿轮外端均通过连接轴安装在安装板内侧面上，安装板左右两端安装在从动板的内侧面上，安装板内侧面中部通过电机座安装有调节电机，调节电机输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与四孔齿轮之间设置有传动齿轮，且传动齿轮均通过安装轴安装在安装板内侧面上，安装板外侧面上左右两端设置有从动轴，且从动轴穿过安装板与连接轴相连接，从动轴外侧面上均匀设置有打磨块，打磨块外侧面上为从小到大依次四个不同大小的圆弧状凸起，且安装板左侧的从动轴外侧面上的打磨块与安装板右侧的从动轴外侧面上的打磨块为交错分布，从动轴外端均安装有滑动块，滑动块外侧均设置有第一复位弹簧，且第一复位弹簧安装在滑动块与打磨顶板下端面和打磨底板上端面上的安装槽内壁之间；第一复位弹簧的露出面上安装有弹簧挡板；打磨端能够通过凸轮转动带动做直线往复动作，从而增加对圆形木质板材的打磨效果，且打磨端还能够在打磨过程中调节打磨块对圆形木质板材进行不同程度的打磨，具体工作时，凸轮转动时带动导杆、挡板和从动板进行直线往复动作，从而带动安装板、从动轴、打磨块和滑动块进行直线往复动作，第一复位弹簧能够通过滑动块使从动轴复位，弹簧挡板能够在第一复位弹簧伸缩运动使防止第一复位弹簧偏移，调节电机转动时能够通过齿轮传动带动从动轴外侧的打磨块转动，调节气缸通过推板能够使固定杆插入四孔齿轮上的圆孔内，起到锁定打磨块的效果，当圆形木质板材进行打磨时，打磨块将从小到大依次调节圆弧状凸起贴合圆形木质板材，从而达到分层次的打磨目的。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的驱动机构包括驱动电机、圆形板、传动杆、辅助杆、安装块和传动带，驱动电机位于支撑气缸内侧，驱动电机通过电机座安装在底座的上端面上，驱动电机输出轴上端安装有圆形板，圆形板上端安装有从动杆，驱动电机与支撑气缸之间设置有辅助杆，辅助杆通过安装块安装在底座的上端面上，传动杆外侧面的上下两端设置有传动带，且传动带的一边位于传动杆内侧，传动带的另一边位于传动杆与辅助杆之间，传动杆上端的传动带连接支撑顶板上方的带轮，传动杆下端的传动带连接支撑底板下方的带轮；驱动机构能够带动打磨机构旋转，通过打磨机构旋转对圆形木质板材进行打磨动作；具体工作时，驱动电机输出轴转动时通过传动杆和传动带带动带轮转动，带轮转动能够带动打磨机构旋转，辅助杆能够对传动带进行限位，使传动带能够贴合在传动杆外侧面上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的打磨底板左右端面设置有螺栓槽，且打磨侧板与打磨底板之间通过螺栓和螺母进行固定，所述的撬动板外侧为可伸缩结构，所述的压杆为可伸缩结构；具体工作时，通过调节打磨底板左右侧面的螺栓和螺母的位置，可调节打磨支链的位置，通过撬动板外侧的伸缩，和压杆的伸缩，使得本发明可以对不同直径的圆形木质板材进行打磨，增加了本发明的适用性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压紧圆板上设置有橡胶垫，橡胶垫可以更好的贴合圆形木质板材的上下端面，使圆形木质板材能够被更稳定的放置。

本发明的有益效果在于：

一、本发明能够同时对多个圆形木质板材的上下端面和外侧面进行打磨，提高了打磨效率，且本发明能够分层次的对圆形木质板材进行打磨，提高了打磨效果，本发明能够对不同厚度以及不同直径的圆形木质板材进行打磨，增加了本发明的适用性；

二、本发明通过打磨机构能够对多个圆形木质板材的的上下端面和外侧面进行打磨，较于现有的一次只能打磨一个面，提升了打磨效率；

三、本发明通过打磨块能够对圆形木质板材进行分层次的打磨，较于现有的一次成型打磨，提升了打磨效果；

四、本发明通过支撑气缸、打磨底板左右端面设置的螺栓和螺母，压杆和撬动板的伸缩结构，使得本发明能够对不同厚度以及不同直径的圆形木质板材进行打磨，增加了本发明的适用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的工艺流程图；

图2是本发明结构示意图；

图3是本发明打磨机构除打磨顶板除压杆外的结构示意图；

图4是本发明打磨端和固定圆板、凸轮、压紧圆板之间的结构示意图；

图5是本发明打磨支链与打磨顶板、打磨底板、压杆之间的结构示意图；

图6是本发明驱动机构和底座、支撑气缸、带轮、支撑架、传动轴、打磨顶板和打磨底板之间的结构示意图；

图7是本发明打磨块的结构示意图；

图8是本发明打磨底板和打磨侧板之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图8所示，一种家具制造木质板材表面自动化精加工工艺，主要由一种打磨装置配合完成，所述打磨装置包括底座1、支撑气缸2、支撑顶板3、支撑底板4、打磨机构5、带轮6、支撑架7和驱动机构8，该家具制造木质板材表面自动化精加工工艺具体包括以下步骤：

s1、桌面放置：首先将待加工的圆形木质板材放置到打磨机构5内；

s2、移动锁紧：通过支撑气缸2带动支撑顶板3向下移动，使打磨机构5上的打磨支链58稳定的锁定支撑顶板3；

s3、旋转打磨：通过驱动机构8以带传动的方式带动打磨机构5进行旋转，打磨机构5在旋转时对圆形桌面进行打磨动作；

s4、取出放置：打磨精加工处理完毕之后的圆形木质板材取出放置到成品区；

底座1上端面中部安装有支撑气缸2，支撑气缸2顶端安装有支撑顶板3，支撑气缸2下侧安装有支撑底板4，打磨机构5安装在支撑顶板3和支撑底板4之间，且支撑顶板3和支撑底板4的左右两端均安装有一个打磨机构5，支撑顶板3左右两端的上方和支撑底板4左右两端的下方均安装有带轮6，支撑底板4左右两端的均通过支撑架7安装在底座1的上端面上，支撑气缸2内侧设置有驱动机构8，驱动机构8和带轮6之间以带传动的方式相连接；本发明能够对圆形木质板材的上下端面和外侧面同时打磨，且能够同步打磨两个圆形木质板材，首先将圆形木质板材放置到打磨机构5内，然后通过支撑气缸2带动支撑顶板3向下移动，再通过驱动机构8以带传动的方式带动打磨机构5进行旋转，打磨机构5在旋转时对圆形木质板材进行打磨动作，调节气缸可使本发明对不同厚度的圆形木质板材进行打磨，从而增加本发明的适用性。

所述的打磨机构5包括传动轴51、固定圆板52、凸轮53、压紧圆板54、打磨顶板55、打磨底板56、压杆57、打磨支链58和打磨端59)，传动轴51中部均通过轴承安装在支撑顶板3和支撑底板4的左右两侧，传动轴51外端均与带轮6相连接，传动轴51内侧依次安装有固定圆板52、凸轮53和压紧圆板54，压紧圆板54通过轴承安装在固定轴51内侧端面上，支撑顶板3下方的固定圆板52外侧面上均匀安装有打磨顶板55，支撑底板4上方的固定圆板52外侧面上均匀安装有打磨底板56，打磨顶板55和打磨底板56中部设置有滑动槽，打磨顶板55中部的滑动槽内壁上均匀设置有锁紧圆孔，打磨顶板55中部的滑动槽外侧内壁上安装有压杆57,打磨底板56中部的滑动槽外侧均通过滑动配合的方式安装有打磨支链58，且压杆57与打磨支链58的位置相对应，打磨顶板55下端面内侧和打磨底板56上端面内侧均设置有安装槽，且安装槽内均设置有打磨端59；具体工作时，打磨机构5能够对圆形木质板材的上下端面和外侧面同时进行打磨，首先，将圆形木质板材放置在打磨底板56上方的压紧圆板54上端面上，然后支撑气缸2带动支撑顶板3向下移动，从而使得支撑顶板3下方的压紧圆板54下端面贴合在圆形木质板材的上端面上，压紧圆板54之间的配合，起到锁定圆形木质板材的效果，然后通过带轮6带动传动轴51、凸轮53和固定圆板52转动，使得打磨支链58和打磨端59对圆形木质板材的上下端面和外侧面同时进行打磨，通过凸轮53转动能够带动打磨端59做直线往复动作，从而增加打磨效果。

所述压紧圆板54上设置有橡胶垫，橡胶垫可以更好的贴合圆形木质板材的上下端面，使圆形木质板材能够被更稳定的放置。

所述的打磨端59包括导杆591、挡板592、从动板593、调节气缸594、推板595、固定杆596、四孔齿轮597、连接轴598、安装板599、调节电机5910、主动齿轮5911、传动齿轮5912、安装轴5913、从动轴5914、打磨块5915、滑动块5916、第一复位弹簧5917和弹簧挡板5918，导杆591位于打磨顶板55下端面和打磨底板56上端面上的安装槽中部，导杆591内端与凸轮53外侧面相贴合，导杆591外端安装在挡板592上，挡板592通过滑动配合的方式安装在打磨顶板55下端面和打磨底板56上端面上的安装槽内，挡板592外侧左右两端均安装有从动板593，挡板592外侧安装有调节气缸594，调节气缸594外端安装有推板595，推板595外侧左右两端均安装有固定杆596，固定杆596外侧均设置有四孔齿轮597，四孔齿轮597上对称设置有四个圆孔，且圆孔的位置与固定杆596的位置相对应，四孔齿轮597外端均通过连接轴598安装在安装板599内侧面上，安装板599左右两端安装在从动板593的内侧面上，安装板599内侧面中部通过电机座安装有调节电机5910，调节电机5910输出轴上安装有主动齿轮5911，主动齿轮5911与四孔齿轮597之间设置有传动齿轮5912，且传动齿轮5912均通过安装轴5913安装在安装板599内侧面上，安装板599外侧面上左右两端设置有从动轴5914，且从动轴5914穿过安装板599与连接轴598相连接，从动轴5914外侧面上均匀设置有打磨块5915，打磨块5915外侧面上为从小到大依次四个不同大小的圆弧状凸起，且安装板599左侧的从动轴5914外侧面上的打磨块5915与安装板599右侧的从动轴5914外侧面上的打磨块5915为交错分布，从动轴5914外端均安装有滑动块5916，滑动块5916外侧均设置有第一复位弹簧5917，且第一复位弹簧5917安装在滑动块5916与打磨顶板55下端面和打磨底板56上端面上的安装槽内壁之间；第一复位弹簧5917的露出面上安装有弹簧挡板5918；打磨端59能够通过凸轮53转动带动做直线往复动作，从而增加对圆形木质板材的打磨效果，且打磨端59还能够在打磨过程中调节打磨块5915对圆形木质板材进行不同程度的打磨，具体工作时，凸轮53转动时带动导杆591、挡板592和从动板593进行直线往复动作，从而带动安装板599、从动轴5914、打磨块5915和滑动块5916进行直线往复动作，第一复位弹簧5917能够通过滑动块5916使从动轴5914复位，弹簧挡板5918能够在第一复位弹簧5917伸缩运动使防止第一复位弹簧5917偏移，调节电机5910转动时能够通过齿轮传动带动从动轴5914外侧的打磨块5915转动，调节气缸594通过推板595能够使固定杆596插入四孔齿轮597上的圆孔内，起到锁定打磨块5915的效果，当圆形木质板材进行打磨时，打磨块5915将从小到大依次调节圆弧状凸起贴合圆形木质板材，从而达到分层次的打磨目的。

所述的打磨支链58包括打磨侧板581、撬动板582、从动杆583、弹簧横板584、安装杆585、第二复位弹簧586、挤压块587、滑动杆588、矩形板589、锁紧杆5810、第三复位弹簧5811和压杆5812，打磨侧板581通过滑动配合的方式安装在打磨底板56中部的滑动槽内，打磨侧板581中部设置有矩形槽，打磨侧板581左右两侧设置有圆形孔，打磨侧板581中部的矩形槽下端设置有撬动板582，且撬动板582中部通过销轴安装在打磨侧板581上，撬动板582内侧上方设置有从动杆583，从动杆583位于打磨侧板581中部的矩形槽中部，从动杆583顶端安装有弹簧横板584，弹簧横板584安装在安装杆585下端，安装杆585为可收缩结构，安装杆585上端安装在打磨侧板581上端，安装杆585下侧外端设置有第二复位弹簧586，第二复位弹簧586安装在弹簧横板584与安装杆585的固定端之间，从动杆583外侧均匀安装有挤压块587,从动杆583左右两侧均匀设置有滑动杆588，滑动杆588内侧为圆弧形结构，且从动杆583与挤压块587为交错分布，从动杆583外侧安装在矩形板589中部，矩形板589外侧安装有锁紧杆5810，且锁紧杆5810位于打磨侧板581左右两侧的圆形孔内，锁紧杆5810外侧设置有第三复位弹簧5811，第三复位弹簧5811安装在矩形板589与打磨侧板581的内壁之间；打磨支链58能够对圆形木质板材的外侧进行打磨，且能够稳定的锁定支撑顶板3，具体工作时，支撑气缸2带动支撑顶板3和压杆57向下，当压杆57带动撬动板582外侧往下移动时，撬动板582内侧向上顶起从动杆583、挤压块587和弹簧横板584，使滑动杆588在挤压块587的作用下带动矩形板589和锁紧杆5810向外移动，使得锁紧杆5810外端插入打磨顶板55中部的滑动槽内壁上的锁紧圆孔内，从而起到使打磨支链58稳定的锁定支撑顶板3的效果，不会在打磨过程中因打磨侧板581向外偏移而造成的打磨效果差的情况，在打磨完成后，第二复位弹簧586和第三复位弹簧5811能够分别使从动杆583和滑动杆588复位。

所述的打磨底板56左右端面设置有螺栓槽，且打磨侧板581与打磨底板56之间通过螺栓和螺母进行固定，所述的撬动板582外侧为可伸缩结构，所述的压杆5812为可伸缩结构；具体工作时，通过调节打磨底板56左右侧面的螺栓和螺母的位置，可调节打磨支链58的位置，通过撬动板582外侧的伸缩，和压杆5812的伸缩，使得本发明可以对不同直径的圆形木质板材进行打磨，增加了本发明的适用性。

所述的驱动机构8包括驱动电机81、圆形板82、传动杆83、辅助杆84、安装块85和传动带86，驱动电机81位于支撑气缸2内侧，驱动电机81通过电机座安装在底座1的上端面上，驱动电机81输出轴上端安装有圆形板82，圆形板82上端安装有从动杆83，驱动电机81与支撑气缸2之间设置有辅助杆84，辅助杆84通过安装块85安装在底座1的上端面上，传动杆83外侧面的上下两端设置有传动带86，且传动带86的一边位于传动杆83内侧，传动带86的另一边位于传动杆83与辅助杆84之间，传动杆83上端的传动带86连接支撑顶板3上方的带轮6，传动杆83下端的传动带86连接支撑底板4下方的带轮6；驱动机构8能够带动打磨机构5旋转，通过打磨机构5旋转对圆形木质板材进行打磨动作；具体工作时，驱动电机81输出轴转动时通过传动杆83和传动带86带动带轮6转动，带轮6转动能够带动打磨机构5旋转，辅助杆84能够对传动带86进行限位，使传动带86能够贴合在传动杆83外侧面上。

所述打磨装置具体工作时，首先将圆形木质板材放置在打磨底板56上方的压紧圆板54上端面上，然后通过调节打磨底板56左右端面设置的螺栓和螺母的位置，使打磨侧板581的内臂能够贴和在圆形木质板材的外侧面上，然后通过支撑气缸2带动支撑顶板3向下移动，从而使得支撑顶板3下方的压紧圆板54下端面贴合在圆形木质板材的上端面上，压紧圆板54之间的配合，起到锁定圆形木质板材的效果，压紧圆板54上的橡胶垫可以更好的贴合圆形木质板材的上下端面，使圆形木质板材能够被更稳定的放置，当支撑气缸2带动支撑顶板3向下移动时，支撑顶板3带动打磨顶板55中部的滑动槽外侧内壁上安装的压杆57向下移动，压杆57带动撬动板582外侧往下移动时，撬动板582内侧向上顶起从动杆583、挤压块587和弹簧横板584，使滑动杆588在挤压块587的作用下带动矩形板589和锁紧杆5810向外移动，然后锁紧杆5810外端插入打磨顶板55中部的滑动槽内壁上的锁紧圆孔内，从而起到使打磨支链58稳定的锁定支撑顶板3的效果，避免了打磨侧板581在转动因松脱滑动而导致对圆形木质板材的外侧面打磨效果差的情况；

然后通过驱动电机81输出轴转动带动传动杆83、传动带86和带轮6转动，带轮6转动时通过传动轴51带动固定圆板52和凸轮53进行转动，凸轮53转动时带动导杆591、挡板592和从动板593进行直线往复动作，从而带动安装板599、从动轴5914、打磨块5915和滑动块5916进行直线往复动作，第一复位弹簧5917能够通过滑动块5916使从动轴5914复位，弹簧挡板5918能够在第一复位弹簧5917伸缩运动使防止第一复位弹簧5917偏移，通过打磨块5915的直线往复动作增加对圆形木质板材的打磨效果，固定圆板52转动能够带动打磨顶板55和打磨底板56以及打磨侧板581转动，从而达到对圆形木质板材的上下端面和外侧面同时打磨的目的，调节电机5910转动时能够通过齿轮传动带动从动轴5914外侧的打磨块5915转动，调节气缸594通过推板595能够使固定杆596插入四孔齿轮597上的圆孔内，起到锁定打磨块5915的效果，当圆形木质板材进行打磨时，打磨块5915将从小到大依次调节圆弧状凸起贴合圆形木质板材，从而达到分层次的打磨目的。

当圆形木质板材打磨完成后，首先关闭驱动电机81，然后通过支撑气缸2带动支撑顶板3向上移动，从而带动打磨顶板55带动向上移动，当压杆57被打磨顶板55带动向上移动时，第二复位弹簧586和第三复位弹簧5811能够分别使从动杆583和滑动杆588复位，使得锁紧杆5810不再对打磨顶板55进行锁紧，从而使打磨顶板55下方的压紧圆板54下侧面离开圆形木质板材的上侧面，使的圆形木质板材不再被锁定，然后取出打磨完成后的圆形木质板材。

本发明能够同时对多个圆形木质板材的上下端面和外侧面进行打磨，提高了打磨效率，且本发明能够分层次的对圆形木质板材进行打磨，提高了打磨效果，本发明能够对不同厚度以及不同直径的圆形木质板材进行打磨，增加了本发明的适用性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。