一种用于打磨工件的夹具的制作方法

[0001]
本发明涉及工业自动化技术领域，尤其是一种用于打磨工件的夹具。


背景技术：

[0002]
在对铸件进行精细化加工过程中，打磨是必不可少的一项工艺。在进行打磨之前，需要对工件进行夹持固定。现有的夹具通常是根据所打磨的工件形状定制的，通用性差，当生产线更换不同工件时就需要同步对夹具进行更换。


技术实现要素：

[0003]
本发明要解决的技术问题是提供一种用于打磨工件的夹具，能够解决现有技术的不足，提高夹具的通用性。
[0004]
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
[0005]
一种用于打磨工件的夹具，包括机架，机架上通过旋转电机安装有托盘，所述机架上通过第一伸缩油缸连接有支架，第一伸缩油缸的轴线通过托盘的旋转轴心，支架两端轴接有第一夹持块，第一夹持块的一端设置有锥形定位孔，第一夹持块的另一端设置有第一柔性金属片，第一柔性金属片的表面覆盖有第一橡胶层，托盘边缘对称安装有两个第二伸缩油缸，两个第二伸缩油缸的夹角为120
°
，第二伸缩油缸的顶部安装有第二夹持块，第二夹持块的顶部设置有第二柔性金属片，第二柔性金属片的表面覆盖有第二橡胶层。
[0006]
作为优选，所述第二柔性金属片的顶部和底部分别固定有气囊，气囊连接有气管，气囊位于第二橡胶层的外侧。
[0007]
作为优选，所述第二橡胶层表面设置有若干个凹槽，凹槽内固定有相互配合的刚性限位销和刚性定位槽。
[0008]
作为优选，所述第二柔性金属片的表面设置有与凹槽一一对应的支撑框架，支撑框架插接在第二橡胶层内，凹槽位于对应的支撑框架内。
[0009]
作为优选，所述锥形定位孔内侧设置有若干个纵向的滑槽，滑槽的顶部连接有弹簧，弹簧连接有在滑槽内滑动的滑块，滑块上安装有齿形部。
[0010]
作为优选，齿形部包括轴接在滑块上的基座，基座上固定有齿尖，齿尖的内侧设置有斜面部，斜面部表面固定有第三橡胶层。
[0011]
采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明采用三点固定的结构对工件进行夹持固定。如果工件表面光滑没有凸起，则使用第一夹持块带有第一柔性金属片的一端与两个第二柔性金属片进行配合进行夹持固定；如果工件表面具有凸起，则使用第一夹持块上的锥形定位孔与凸起插接，然后配合两个第二柔性金属片对工件进行夹持固定。带有橡胶层的柔性金属片可以对工件表面进行良好的贴合，提高夹持稳定性。在工件夹持定位后，向气囊充气，可以利用气囊对工件的夹持部分进行缓冲，降低打磨过程中产生的振动位移。在第二伸缩油缸对工件进行加压夹持后，第二橡胶层会发生受力形变，为了避免橡胶层过度形变，本发明专门设计了用来限位的刚性限位销和刚性定位槽，随着刚性限位销和刚
性定位槽的插接配合，第二橡胶层的凹槽区域变为刚性支撑结构，从而限制了橡胶层的进一步形变。与此同时，支撑框架用来对第二橡胶层的底部进行支撑，与凹槽内的限位机构形成一个立体的支撑结构。当工件的凸起部位插入锥形定位孔后，齿形部对工件的凸起部位进行夹持固定，提高第一伸缩油缸对于工件夹持的稳定性。将齿形部设计为可转动结构，便于齿形部对不同形状凸起的夹持适应度。第三橡胶层用来提高齿形部与凸起部位接触的稳定性。
附图说明
[0012]
图1是本发明一个具体实施方式的结构图。
[0013]
图2是本发明一个具体实施方式中第二橡胶层的结构图。
[0014]
图3是本发明一个具体实施方式中锥形定位孔的结构图。
[0015]
图4是本发明一个具体实施方式中齿形部的结构图。
[0016]
图中：1、机架；2、旋转电机；3、托盘；4、第一伸缩油缸；5、支架；6、第一夹持块；7、锥形定位孔；8、第一柔性金属片；9、第一橡胶层；10、第二伸缩油缸；11、第二夹持块；12、第二柔性金属片；13、第二橡胶层；14、气囊；15、气管；16、凹槽；17、刚性限位销；18、刚性定位槽；19、支撑框架；20、滑槽；21、弹簧；22、滑块；23、齿形部；24、基座；25、齿尖；26、斜面部；27、第三橡胶层；28、第四橡胶层；29、环形台阶部。
具体实施方式
[0017]
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
[0018]
参照图1-4，本发明的一个具体实施方式包括机架1，机架1上通过旋转电机2安装有托盘3，所述机架1上通过第一伸缩油缸4连接有支架5，第一伸缩油缸4的轴线通过托盘3的旋转轴心，支架5两端轴接有第一夹持块6，第一夹持块6的一端设置有锥形定位孔7，第一夹持块6的另一端设置有第一柔性金属片8，第一柔性金属片8的表面覆盖有第一橡胶层9，托盘3边缘对称安装有两个第二伸缩油缸10，两个第二伸缩油缸10的夹角为120
°
，第二伸缩油缸10的顶部安装有第二夹持块11，第二夹持块11的顶部设置有第二柔性金属片12，第二柔性金属片12的表面覆盖有第二橡胶层13。第二柔性金属片12的顶部和底部分别固定有气囊14，气囊14连接有气管15，气囊14位于第二橡胶层13的外侧。第二橡胶层13表面设置有若干个凹槽16，凹槽16内固定有相互配合的刚性限位销17和刚性定位槽18。第二柔性金属片12的表面设置有与凹槽16一一对应的支撑框架19，支撑框架19插接在第二橡胶层13内，凹槽16位于对应的支撑框架19内。锥形定位孔7内侧设置有若干个纵向的滑槽20，滑槽20的顶部连接有弹簧21，弹簧21连接有在滑槽20内滑动的滑块22，滑块22上安装有齿形部23。齿形部23包括轴接在滑块22上的基座24，基座24上固定有齿尖25，齿尖25的内侧设置有斜面部26，斜面部26表面固定有第三橡胶层27。
[0019]
另外，在锥形定位孔7的外侧固定有第四橡胶层28，第四橡胶层28表面设置有若干个环形台阶部29。当工件表面具有细而深的凹陷部时，可以将锥形定位孔插入工件凹陷部，实现工件的定位，这比使用第一柔性金属片8来定位稳定性更高，带有环形台阶部29的第四
橡胶层28可以提高更大的接触摩擦力，从而提高插接稳定性。
[0020]
本发明对于各类工件均可以实现良好的夹持固定，通用性强。
[0021]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0022]
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。