一种汽车压铸件自动打磨装置的制作方法

本实用新型涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种汽车压铸件自动打磨装置。

背景技术：

汽车的一些压铸成型的金属部件（如图6所示）在铸造完成后需要去除分型面毛刺，以及各加强筋、棱角等因模具龟裂产生的麻点、凸起，目前主要采用人工手动打磨，人工手动打磨劳动强度大、生产效率低。

可见，现有技术有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种汽车压铸件自动打磨装置，其自动化程度高，生产效率高，可大大地降低工人的劳动强度。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种汽车压铸件自动打磨装置,包括机座，设置在机座顶部的上料台、下料盒、机械臂、角磨机和气动打磨装置；上料台用于定位放置待加工工件；角磨机用于打磨工件的分型面毛刺；气动打磨装置用于打磨工件强筋、棱角处的麻点和凸起；机械臂设置有取件夹具，机械臂用于通过取件夹具把工件从上料台送往角磨机和气动打磨装置处进行打磨，并把打磨完的工件放入下料盒。

所述的汽车压铸件自动打磨装置中，所述气动打磨装置包括与机座顶部固连的支架，固定在支架上的第一气缸，以及与第一气缸的活塞杆连接的打磨头；打磨头为与第一气缸的活塞杆同轴设置的类棱柱状打磨头，其侧面用于打磨工件。

所述的汽车压铸件自动打磨装置中，所述机械臂为六轴机械臂。

所述的汽车压铸件自动打磨装置中，所述取件夹具包括一个由横板部和竖板部组成的l形基板，设置在横板部顶部并用于与机械臂连接的连接柱，固连在横板部底部的第二气缸，以及与第二气缸的活塞杆连接的夹块；夹块可在第二气缸的驱动下沿垂直于竖板部的方向往复移动，夹块与竖板部共同用于夹住工件。

所述的汽车压铸件自动打磨装置中，所述机座顶部还设置有上机架，上机架上设置有围板，围板把机座上方围成一个封闭空间，所述上料台、机械臂、角磨机和气动打磨装置均设置在该封闭空间内。

所述的汽车压铸件自动打磨装置中，所述下料盒包括设置在封闭空间外的盒部，以及与盒部连通并斜向上伸入封闭空间内的滑槽部。

所述的汽车压铸件自动打磨装置中，所述上料台包括与机座顶部滑动连接的滑台，用于驱动滑台往复移动的第三气缸，以及多个设置在滑台上的工件定位座；工件定位座用于定位放置工件；围板上正对上料台的位置设置有出入口，滑台可在第三气缸的驱动下从该出入口进出。

所述的汽车压铸件自动打磨装置中，所述上料台还包括至少两个滑轨组件；每个滑轨组件包括固定在机座顶部的第一滑轨，与滑台底部固连的第二滑轨，以及平行地设置在第一滑轨和第二滑轨之间的连接梁，连接梁朝内一端的底部通过第一滑块与第一滑轨滑动连接，连接梁朝外一端的顶部通过第二滑块与第二滑轨滑动连接。

所述的汽车压铸件自动打磨装置中，所述上料台还包括至少一个定位组件；每个定位组件包括一个固定在机座顶部的安装座，以及设置在安装座上的行程开关；滑台朝内移动到位时可触发行程开关。

所述的汽车压铸件自动打磨装置中，所述出入口处设置有可上下移动的闸板，所述上机架上设置有用于驱动闸板上下移动的第四气缸。

有益效果：

本实用新型提供的一种汽车压铸件自动打磨装置，工人只需要把待加工的工件定位放入上料台上，机械臂会自动把工件取出并依次送往角磨机和气动打磨装置处进行打磨，最后送入下料盒，自动化程度高，与人工手动打磨的方式相比，生产效率更高，可大大地降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提供的汽车压铸件自动打磨装置的立体图。

图2为本实用新型提供的汽车压铸件自动打磨装置的后视图。

图3为本实用新型提供的包含上机架的汽车压铸件自动打磨装置的立体图。

图4为本实用新型提供的包含围板的汽车压铸件自动打磨装置的立体图。

图5为本实用新型提供的汽车压铸件自动打磨装置中，上料台的结构示意图。

图6为用本实用新型提供的汽车压铸件自动打磨装置加工的工件的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下文的公开提供的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种汽车压铸件自动打磨装置,包括机座1，设置在机座顶部的上料台2、下料盒3、机械臂4、角磨机5和气动打磨装置6；上料台2用于定位放置待加工工件90；角磨机5用于打磨工件的分型面毛刺；气动打磨装置6用于打磨工件强筋、棱角处的麻点和凸起；机械臂4设置有取件夹具7，机械臂4用于通过取件夹具7把工件90从上料台2送往角磨机5和气动打磨装置6处进行打磨，并把打磨完的工件90放入下料盒3。

工作时，工人只需要把待加工的工件90定位放入上料台上，机械臂4会按预定程序路径自动把工件90取出并依次送往角磨机5和气动打磨装置6处进行打磨，最后送入下料盒3，自动化程度高，与人工手动打磨的方式相比，生产效率更高，可大大地降低工人的劳动强度。

在一些实施方式中，角磨机5固定在一个角磨机支架上5.1，该角磨机支架上5.1与机座1顶部固连，如图1、2所示。

具体的，见图1，气动打磨装置6包括与机座1顶部固连的支架6.1，固定在支架上的第一气缸6.2，以及与第一气缸的活塞杆连接的打磨头6.3；打磨头6.3为与第一气缸6.2的活塞杆同轴设置的类棱柱状打磨头，其侧面用于打磨工件90。工作时，第一气缸6.2驱动打磨头6.3往复移动，机械臂4把工件上要打磨的位置贴近打磨头6.3的侧面进行打磨。打磨头的具体尺寸可根据工件90的尺寸设置，以保证打磨头能够伸入需要打磨的加强筋、棱角处。

在一些实施方式中，机械臂4为六轴机械臂，为现有技术。

具体的，见图5，取件夹具7包括一个由横板部7.1a和竖板部7.1b组成的l形基板7.1，设置在横板部7.1a顶部并用于与机械臂4连接的连接柱7.2，固连在横板部7.1b底部的第二气缸7.3，以及与第二气缸7.3的活塞杆连接的夹块7.4；夹块7.4可在第二气缸的驱动下沿垂直于竖板部7.1b的方向往复移动，夹块7.4与竖板部7.1b共同用于夹住工件90。其中连接柱7.2顶部设置有用于与机械臂4连接的法兰部。当夹块7.4朝向竖板部7.1b移动时，可夹住工件90（如图5所示）。

在一些优选的实施方式中，见图3、4，机座1顶部还设置有上机架8，上机架上设置有围板9，围板9把机座1上方围成一个封闭空间，上料台3、机械臂4、角磨机5和气动打磨装置6均设置在该封闭空间内。传统的进行打磨时，工件是在开放空间中打磨的，会产生大量粉尘，这些粉尘会飞散到车间中污染环境，而且容易被工人吸入，危害工人的健康；此处设置围板9可避免粉尘飞散。

进一步的，见图1，下料盒3包括设置在封闭空间外的盒部3.1，以及与盒部连通并斜向上伸入封闭空间内的滑槽部3.2。打磨完的工件90放入滑槽部3.2，工件会在重力作用下自动滑出到盒部3.1，以便取出。

进一步的，见图5，上料台2包括与机座1顶部滑动连接的滑台2.1，用于驱动滑台往复移动的第三气缸2.2，以及多个设置在滑台2.1上的工件定位座2.3；工件定位座2.3用于定位放置工件90；围板9上正对上料台2的位置设置有出入口9.1（如图4），滑台2.1可在第三气缸的驱动下从该出入口9.1进出。当需要放置待加工工件90时，第三气缸把滑台2.1推出封闭空间外，以便工人进行放置，当放置完成后，再收回封闭空间内；此处可在出入口9.1旁设置按钮，当工人完成工件放置后可按一下按钮，滑台2.1再收回封闭空间内。

具体的，第三气缸2.2一端与机座1顶部固连，另一端（即活塞杆端部）与滑台2.1底部连接。

进一步的，见图5，上料台2还包括至少两个滑轨组件2.4；每个滑轨组件2.4包括固定在机座1顶部的第一滑轨2.4a，与滑台2.1底部固连的第二滑轨2.4b，以及平行地设置在第一滑轨2.4a和第二滑轨2.4b之间的连接梁2.4c，连接梁2.1c朝内一端（即指向封闭空间的一端）的底部通过第一滑块2.4d与第一滑轨2.4a滑动连接，连接梁朝外一端（即背向封闭空间的一端）的顶部通过第二滑块2.4e与第二滑轨2.4b滑动连接。

滑台2.1可移动的距离大约为第一滑轨2.4a、第二滑轨2.4b和连接梁2.4c的长度之和减去第一滑块2.4d和第二滑块2.4e的长度，移动范围大，而且收回后第一滑轨2.4a、第二滑轨2.4b和连接梁2.4c相叠置，占用空间小，该结构的紧凑性好。

在一些优选的实施方式中，见图5，上料台2还包括至少一个定位组件2.5；每个定位组件2.5包括一个固定在机座1顶部的安装座2.5a，以及设置在安装座上的行程开关2.5b；滑台2.1朝内移动到位时可触发行程开关2.5b。通过行程开关2.5b对滑台2.1进行定位，可保证机械臂4按预定程序路径移动时能够可靠地取出工件90。

进一步的，可在安装座2.5a上设置定位块2.5c，当滑台2.1朝内移动到位时与定位块2.5c相抵，以防其过度后移而损坏行程开关2.5b，并可进一步提高定位精度。

在一些优选的实施方式中，见图3、4，出入口9.1处设置有可上下移动的闸板9.2，上机架8上设置有用于驱动闸板9.2上下移动的第四气缸10。当滑台2.1往外移动时，先打开闸板9.2以避免阻碍滑台2.1移动，当滑台2.1收回封闭空间后，合上闸板9.2，以免粉尘从出入口9.1散出。

由上可知，该汽车压铸件自动打磨装置具有以下优点：

1.自动化程度高，生产效率高，可大大地降低工人的劳动强度；

2.可有效防止打磨过程产生的粉尘飞散，避免粉尘污染车间环境和危害工人健康。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，其方案与本实用新型实质上相同。