一种分型面毛刺自动打磨装置的制作方法

本实用新型涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种分型面毛刺自动打磨装置。

背景技术：

汽车排气管（如图5所示）通常是通过铸造的方式生产的，铸造完成后需去除分型面毛刺。目前，对汽车排气管分型面去毛刺的工作通常是由人工手动打磨完成的，劳动强度大，生产效率低。

可见，现有技术有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种分型面毛刺自动打磨装置，其自动化程度高，生产效率高，可大大地降低工人的劳动强度。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种分型面毛刺自动打磨装置，包括机座，至少一个设置在机座顶部的上料台，设置在机座顶部的机械臂，以及设置在机械臂上的打磨工具；上料台用于定位放置待加工排气管；打磨工具包括用于与机械臂连接的连接架，打磨条，以及固定在连接架上并用于驱动打磨条沿长度方向往复移动的驱动装置；机械臂用于带动打磨工具对上料台上的排气管进行打磨。

所述的分型面毛刺自动打磨装置中，所述机械臂为六轴机械臂。

所述的分型面毛刺自动打磨装置中，所述上料台设置有多个。

所述的分型面毛刺自动打磨装置中，所述机座顶部还设置有上机架，上机架上设置有围板，围板把机座上方围成一个封闭空间，所述上料台、机械臂设置在该封闭空间内。

所述的分型面毛刺自动打磨装置中，所述上料台包括与机座顶部滑动连接的滑台，用于驱动滑台往复移动的第二气缸，三个设置在滑台顶部的支承座，以及三个设置在滑台顶部的压料机构；三个支承座分别用于支撑排气管的中部和两端，支承座顶部设置有与排气管对应位置下侧相适配的凹槽，三个压料机构分别用于把排气管的中部和两端压紧在三个支承座上。

所述的分型面毛刺自动打磨装置中，所述压料机构包括朝上设置在滑台上的第三气缸，固定在第三气缸顶部的支座，一端与支座铰接的连杆，以及中部与连杆另一端铰接的压条；压条的一端用于压紧排气管，另一端与第三气缸的活塞杆铰接。

所述的分型面毛刺自动打磨装置中，所述围板上正对每个上料台的位置均设置有出入口，滑台可在第二气缸的驱动下从对应的出入口进出。

所述的分型面毛刺自动打磨装置中，所述上料台还包括至少两个滑轨组件；每个滑轨组件包括固定在机座顶部的第一滑轨，与滑台底部固连的第二滑轨，以及平行地设置在第一滑轨和第二滑轨之间的连接梁，连接梁朝内一端的底部通过第一滑块与第一滑轨滑动连接，连接梁朝外一端的顶部通过第二滑块与第二滑轨滑动连接。

所述的分型面毛刺自动打磨装置中，所述上料台还包括至少一个定位组件；每个定位组件包括一个固定在机座顶部的安装座，以及设置在安装座上的行程开关；滑台朝内移动到位时可触发行程开关。

所述的分型面毛刺自动打磨装置中，所述出入口处设置有可上下移动的闸板，所述上机架上设置有用于驱动闸板上下移动的第四气缸。

有益效果：

本实用新型提供的一种分型面毛刺自动打磨装置，工人只需要把待加工的排气管定位放入上料台上，机械臂会自动利用打磨工具对分型面处进行打磨，自动化程度高，与人工手动打磨的方式相比，生产效率更高，可大大地降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提供的分型面毛刺自动打磨装置的立体图。

图2为本实用新型提供的包含上机架的分型面毛刺自动打磨装置的立体图。

图3为本实用新型提供的包含围板的分型面毛刺自动打磨装置的立体图。

图4为本实用新型提供的分型面毛刺自动打磨装置中，上料台的结构示意图。

图5为用本实用新型提供的分型面毛刺自动打磨装置加工的排气管的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下文的公开提供的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种分型面毛刺自动打磨装置，包括机座1，至少一个设置在机座顶部的上料台2，设置在机座顶部的机械臂3，以及设置在机械臂上的打磨工具4；上料台2用于定位放置待加工排气管90；打磨工具4包括用于与机械臂3连接的连接架4.1，打磨条4.2，以及固定在连接架上并用于驱动打磨条沿长度方向往复移动的驱动装置4.3（可以是气缸、直线电机、电动伸缩杆等）；机械臂3用于带动打磨工具4对上料台上的排气管90进行打磨。

工作时，工人只需要把待加工的排气管90定位放入上料台2上，机械臂会按预定程序路径自动利用打磨工具4对分型面处进行打磨（打磨条4.2来回移动进行打磨），自动化程度高，与人工手动打磨的方式相比，生产效率更高，可大大地降低工人的劳动强度。

在一些实施方式中，见图1，机械臂3为六轴机械臂，六轴机械臂为现有技术。

在一些实施方式中，上料台2设置有多个，当其中一个上料台2上的排气管90正在打磨时，工人可在其它上料台2上放置待加工的排气管90，待打磨完一个后，机械臂3直接把打磨工具4转移到另一个排气管处进行打磨，工人可把打磨好的排气管取出并放入新的排气管，无需停机进行排气管的取、放，生产连续性好，生产效率更高。上料台2的数量与机械臂3和打磨工具4的打磨速度相关，打磨速度也快，可以设置越多的上料台2。图1中画出的是设置两个上料台2的情况。

在一些优选的实施方式中，见图2、3，机座1顶部还设置有上机架5，上机架上设置有围板6，围板6把机座1上方围成一个封闭空间，上料台2、机械臂3（连同打磨工具4）设置在该封闭空间内。传统的进行打磨时，工件是在开放空间中打磨的，会产生大量粉尘，这些粉尘会飞散到车间中污染环境，而且容易被工人吸入，危害工人的健康；此处设置围板6可避免粉尘飞散。

进一步的，可在机座1顶部设置吸风斗7（如图1所示），并在机座1内设置吸风机和收集箱，吸风机通过吸风斗7对封闭空间抽气除尘，并把粉尘存储在收集箱中。

进一步的，见图4，上料台2包括与机座1顶部滑动连接的滑台2.1，用于驱动滑台往复移动的第二气缸2.2，三个设置在滑台2.1顶部的支承座2.3，以及三个设置在滑台2.1顶部的压料机构2.4；三个支承座2.3分别用于支撑排气管90的中部和两端，支承座2.3顶部设置有与排气管对应位置下侧相适配的凹槽（起定位作用），三个压料机构2.4分别用于把排气管90的中部和两端压紧在三个支承座2.3上。放置排气管90时，把排气管90放在三个支承座2.3顶部的凹槽中，然后由压料机构2.4把排气管压住。

具体的，第二气缸2.2一端与机座1顶部固连，另一端（即活塞杆端部）与滑台2.1底部连接。

具体的，见图4，压料机构2.4包括朝上设置在滑台2.1上的第三气缸2.4a，固定在第三气缸顶部的支座2.4b，一端与支座2.4b铰接的连杆2.4c，以及中部与连杆2.4c另一端铰接的压条2.4d；压条2.4d的一端用于压紧排气管90，另一端与第三气缸2.4a的活塞杆铰接。

当第三气缸2.4a的活塞杆伸出时，压条2.4d的自由端往下摆压住排气管90，当第三气缸2.4a的活塞杆收回时，由于压条2.4d不是直接与支座2.4b铰接的，而是通过连杆2.4c与支座2.4b连接，因此，压条2.4d可以往上摆动至竖直状态（甚至朝外倾斜），从而完全让出供排气管90上下移动的空间，避免取、放排气管90时阻挡甚至刮伤排气管。

进一步的，见图3，围板6上正对每个上料台2的位置均设置有出入口6.1，滑台2.1可在第二气缸2.2的驱动下从对应的出入口6.1进出。由第二气缸把滑台2.1推出封闭空间外，以便工人进行放置，当放置完成后，再收回封闭空间内；此处可在出入口9.1旁设置按钮，当工人完成工件放置后可按一下按钮，滑台2.1再收回封闭空间内；该按钮同时也可控制第三气缸2.4a工作，当工人完成工件放置后按一下按钮，压料机构2.4先压住工件，滑台2.1再收回封闭空间内。

进一步的，见图4，上料台2还包括至少两个滑轨组件2.5；每个滑轨组件2.5包括固定在机座1顶部的第一滑轨2.5a，与滑台2.1底部固连的第二滑轨2.5b，以及平行地设置在第一滑轨2.5a和第二滑轨2.5b之间的连接梁2.5c，连接梁2.5c朝内一端（即指向封闭空间的一端）的底部通过第一滑块2.5d与第一滑轨2.5a滑动连接，连接梁2.5c朝外一端（即背向封闭空间的一端）的顶部通过第二滑块2.5e与第二滑轨2.5b滑动连接。

滑台2.1可移动的距离大约为第一滑轨2.5a、第二滑轨2.5b和连接梁2.5c的长度之和减去第一滑块2.5d和第二滑块2.5e的长度，移动范围大，而且收回后第一滑轨2.5a、第二滑轨2.5b和连接梁2.5c相叠置，占用空间小，该结构的紧凑性好。

在一些优选的实施方式中，见图4，上料台2还包括至少一个定位组件2.6；每个定位组件2.6包括一个固定在机座1顶部的安装座2.6a，以及设置在安装座上的行程开关2.6b；滑台2.1朝内移动到位时可触发行程开关2.6b。通过行程开关2.6b对滑台2.1进行定位，可保证机械臂3按预定程序路径移动时能够把打磨条4.2准确地伸往排气管的分型面处。

在一些优选的实施方式中，见图2、3，出入口6.1处设置有可上下移动的闸板6.2，上机架5上设置有用于驱动闸板6.2上下移动的第四气缸8。当滑台2.1往外移动时，先打开闸板6.2以避免阻碍滑台2.1移动，当滑台2.1收回封闭空间后，合上闸板6.2，以免粉尘从出入口6.1散出。

由上可知，该分型面毛刺自动打磨装置具有以下优点：

1.自动化程度高，生产效率高，可大大地降低工人的劳动强度；

2.可有效防止打磨过程产生的粉尘飞散，避免粉尘污染车间环境和危害工人健康。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，其方案与本实用新型实质上相同。