自动化气动角磨机的制作方法

本实用新型属于切割、研磨设备技术领域，尤其涉及一种自动化气动角磨机。

背景技术：

角磨机（grinder），又称研磨机或盘磨机，利用高速旋转的薄片砂轮以及橡胶砂轮、钢丝轮等对加工构件进行磨削、切削、除锈、磨光加工。

中国专利公开了公开号为cn206200694u，一种无刷角磨机，其包括：壳体组件，包括头壳及与所述头壳连接的机壳，所述头壳与所述机壳围设成腔室，所述头壳中安装有工作头；电机，设置于所述腔室中，并靠近所述工作头设置；及减速机构，设置于所述头壳中，且所述减速机构位于所述电机与所述工作头之间，所述减速机构的一端与所述电机的输出端连接，所述减速机构的另一端与所述工作头连接。电机位于壳体组件的头部位置，这样能够减少电机的输出路径，减少输出的扭矩的损失。同时，减速机构能够保证电机扭矩的输出，使得本实用新型的无刷角磨机的输出扭矩提高，满足操作人员的使用需求，且本实用新型的无刷角磨机结构简单可靠，能够便于操作人员使用。但是传动还是靠伞齿轮减速机构传动，都是90度弧齿的弯头结构，角磨机整体结构比较复杂，不便于装配，同时角磨机长度过长，不便于自动化机械手装夹与定位。

为此，有必要研发一款结构简单，体积小巧的角磨机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化气动角磨机，旨在解决现有技术中角磨机结构复杂，长度过长的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动化气动角磨机，其包括机壳和砂轮，所述砂轮转动于所述机壳底部，所述机壳包括机壳本体和顶盖，所述顶盖盖于所述机壳本体顶部；

所述机壳本体内的上部设有气缸，所述气缸内设有转子，所述转子设有传动齿轮轴；

所述机壳本体内的下部设有输出齿轮轴，所述输出齿轮轴与所述传动齿轮轴啮合；

所述输出齿轮轴中心设有螺孔，所述砂轮中心设有螺栓，所述螺栓与所述螺孔螺纹连接。

进一步地，所述机壳本体内的上部开口处设有固定板，所述气缸固定于所述固定板内侧。

进一步地，所述气缸包括由上向下设置的上盖、气缸缸体和下盖，所述气缸缸体侧壁设有进气口和出气口，所述机壳对应的设有进气孔和出气孔，所述进气孔与所述进气口连通，所述出气孔与所述出气口连通。

进一步地，所述上盖和所述下盖均设有上部轴承，所述传动齿轮轴上部转动于所述上部轴承之间。

进一步地，所述机壳本体下部开口处设有并帽，所述并帽中心设有锁套，所述锁套与所述传动齿轮轴螺纹连接；

所述砂轮中心设有砂轮压盖，所述砂轮压盖插入所述锁套中，所述螺栓穿过所述砂轮压盖和所述锁套与所述螺孔螺纹连接。

进一步地，所述输出齿轮轴下端设有限位槽，所述砂轮压盖上部设有限位条，所述限位条插入所述限位槽。

进一步地，所述并帽内侧设有下部轴承，所述输出齿轮轴下部转动于所述下部轴承中。

进一步地，所述机壳本体底部的一侧设有砂轮罩，所述砂轮罩罩于所述砂轮上。

进一步地，所述机壳包括位于所述机壳内部上端的上安装腔和位于所述机壳内部下端的下安装腔，所述上安装腔和所述下安装腔相互连通且错位设置，所述传动齿轮轴位于所述上安装腔，所述输出齿轮轴位于所述下安装腔。

进一步地，所述顶盖设有固定孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型的自动化气动角磨机，所述机壳本体内的上部设有气缸，所述气缸内设有转子，所述转子设有传动齿轮轴，所述机壳本体内的下部设有输出齿轮轴，所述输出齿轮轴与所述传动齿轮轴啮合，使所述输出齿轮轴与所述传动齿轮轴垂直设置于所述机壳本体内且对正啮合，有效的减少角磨机的长度，同时对正啮合传动中不产生轴向推力，有效提高产品的稳定性和耐用性，使产品的使用寿命更长，本实用新型整体结构简单，便于加工、生产、装配，体积小巧，便于自动化机械手装夹与定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例的立体结构示意图。

图2为实施例的剖面结构示意图。

图3为实施例的剖面爆炸结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1~机壳、2~砂轮、3~气缸、4~转子、5~传动齿轮轴、6~输出齿轮轴、11~机壳本体、12~顶盖、13~固定板、14~并帽、15~锁套、16~下部轴承、17~砂轮罩、21~螺栓、22~砂轮压盖、31~上盖、32~气缸缸体、33~下盖、34~上部轴承、61~螺孔、62~限位槽、101~上安装腔、102~下安装腔、111~进气孔、112~出气孔、121~固定孔、221~限位条、321~进气口、322~出气口。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种自动化气动角磨机，其包括机壳1和砂轮2，所述砂轮2转动于所述机壳1底部，所述机壳1包括机壳本体11和顶盖12，所述顶盖12盖于所述机壳本体11顶部；

所述机壳本体11内的上部设有气缸3，所述气缸3内设有转子4，所述转子4设有传动齿轮轴5；

所述机壳本体11内的下部设有输出齿轮轴6，所述输出齿轮轴6与所述传动齿轮轴5啮合；

所述输出齿轮轴6中心设有螺孔61，所述砂轮2中心设有螺栓21，所述螺栓21与所述螺孔61螺纹连接。

具体地，所述机壳1包括机壳本体11和顶盖12，所述顶盖12盖于所述机壳本体11顶部，实现固定所述顶盖12，自动化机械手通过所述顶盖12可以便捷的实现装夹与定位；

所述机壳本体11内的上部设有气缸3，所述气缸3内设有转子4，所述转子4设有传动齿轮轴5，所述机壳本体11内的下部设有输出齿轮轴6，所述输出齿轮轴6与所述传动齿轮轴5啮合，使所述输出齿轮轴6与所述传动齿轮轴5垂直设置于所述机壳本体11内且对正啮合，有效的减少角磨机的长度，同时对正啮合传动中不产生轴向推力，有效提高产品的稳定性和耐用性，使产品的使用寿命更长；

所述输出齿轮轴6中心设有螺孔61，所述砂轮2中心设有螺栓21，所述螺栓21与所述螺孔61螺纹连接，使所述砂轮2随所述输出齿轮轴6转动，实现所述砂轮2转动于所述机壳1底部；

本实用新型整体结构简单，便于加工、生产、装配，体积小巧，便于自动化机械手装夹与定位。

参见图2所示，本实施例中，所述机壳本体11内的上部开口处设有固定板13，所述气缸3固定于所述固定板13内侧。

具体地，所述机壳本体11内的上部开口处设有固定板13，所述气缸3固定于所述固定板13内侧，实现固定所述气缸3于所述机壳本体11内的上部。

参见图2和图3所示，本实施例中，所述气缸3包括由上向下设置的上盖31、气缸缸体32和下盖33，所述气缸缸体32侧壁设有进气口321和出气口322，所述机壳1对应的设有进气孔111和出气孔112，所述进气孔111与所述进气口321连通，所述出气孔112与所述出气口322连通。

具体地，所述气缸3包括由上向下设置的上盖31、气缸缸体32和下盖33，使所述气缸3形成一个密闭的腔体；

所述气缸缸体32侧壁设有进气口321和出气口322，所述机壳1对应的设有进气孔111和出气孔112，所述进气孔111与所述进气口321连通，所述出气孔112与所述出气口322连通，通过外接高压气体从所述进气孔111经所述进气口321进入到所述气缸缸体32内，吹动所述转子4转动，高压气体再从所述出气口322经所述出气孔112向外排出，使高压气体持续推动所述转子4转动，为砂轮2提供动力。

参见图2和图3所示，本实施例中，所述上盖31和所述下盖33均设有上部轴承34，所述传动齿轮轴5上部转动于所述上部轴承34之间。

具体地，所述上盖31、和所述下盖33均设有上部轴承34，所述传动齿轮轴5上部转动于所述上部轴承34之间，使所述传动齿轮轴5转动更顺畅，有效减少所述传动齿轮轴5与所述上盖31和所述下盖33之间的转动磨损。

参见图2和图3所示，本实施例中，所述机壳本体11下部开口处设有并帽14，所述并帽14中心设有锁套15，所述锁套15与所述传动齿轮轴5螺纹连接；

所述砂轮2中心设有砂轮压盖22，所述砂轮压盖22插入所述锁套15中，所述螺栓21穿过所述砂轮压盖22和所述锁套15与所述螺孔61螺纹连接。

具体地，所述机壳本体11下部开口处设有并帽14，所述并帽14中心设有锁套15，所述锁套15与所述传动齿轮轴5螺纹连接，实现固定所述锁套15于所述传动齿轮轴5的下部；

所述砂轮2中心设有砂轮压盖22，所述砂轮压盖22插入所述锁套15中，所述螺栓21穿过所述砂轮压盖22和所述锁套15与所述螺孔61螺纹连接，使所述砂轮2固定于所述传动齿轮轴5的过程定位更准确，不易偏心。

参见图2和图3所示，本实施例中，所述输出齿轮轴6下端设有限位槽62，所述砂轮压盖22上部设有限位条221，所述限位条221插入所述限位槽62。

具体地，通过所述输出齿轮轴6下端设有限位槽62，所述砂轮压盖22上部设有限位条221，所述限位条221插入所述限位槽62，使所述砂轮2固定于所述输出齿轮轴6时固定效果更好，连接更紧密。

参见图2和图3所示，本实施例中，所述并帽14内侧设有下部轴承16，所述输出齿轮轴6下部转动于所述下部轴承16中。

具体地，所述并帽14内侧设有下部轴承16，所述输出齿轮轴6下部转动于所述下部轴承16中，使所述输出齿轮轴6转动更顺畅，有效减少所述输出齿轮轴6与所述机壳本体11之间的转动磨损。

参见图2和图3所示，本实施例中，所述机壳本体11底部的一侧设有砂轮罩17，所述砂轮罩17罩于所述砂轮2上。

具体地，所述机壳本体11底部的一侧设有砂轮罩17，所述砂轮罩17罩于所述砂轮2上，有效的防止打磨的碎屑向四周飞散。

参见图2和图3所示，本实施例中，所述机壳1包括位于所述机壳1内部上端的上安装腔101和位于所述机壳1内部下端的下安装腔102，所述上安装腔101和所述下安装腔102相互连通且错位设置，所述传动齿轮轴5位于所述上安装腔101，所述输出齿轮轴6位于所述下安装腔102。

具体地，所述机壳1包括位于所述机壳1内部上端的上安装腔101和位于所述机壳1内部下端的下安装腔102，所述上安装腔101和所述下安装腔102相互连通且错位设置，所述传动齿轮轴5位于所述上安装腔101，所述输出齿轮轴6位于所述下安装腔102，使所述输出齿轮轴6与所述传动齿轮轴5垂直设置于所述机壳本体11内且对正啮合，有效的减少角磨机的长度，同时对正啮合传动中不产生轴向推力，有效提高产品的稳定性和耐用性，使产品的使用寿命更长。

参见图1和图3所示，本实施例中，所述顶盖12设有固定孔121。

具体地，所述顶盖12设有固定孔121，通过所述固定孔121使自动化机械手可以便捷的实现装夹与定位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。