一种六自由度运动角磨机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种磨削设备，具体的说是一种六自由度运动角磨机。
【背景技术】
[0002]角磨机就是利用高速旋转的薄片砂轮以及橡胶砂轮、钢丝轮等对金属构件进行磨肖IJ、切削、除锈、磨光加工。角磨机适合用来切割、研磨及刷磨金属与石材，如果在此类机器上安装合适的附件，也可以进行研磨及抛光作业。
[0003]常规的角磨机通常包括一壳体，在壳体的头部设置有一个用于对加工件进行磨削或研磨的作业部件，在壳体的中部设置有一个驱动该作业部件工作的驱动马达，在壳体的握持部内设置有一个用于切换该驱动马达通电状态及断电状态的开关部件，在开关部件的下方设有一操作杆，作业人员通过操作杆来操作位于壳体内的开关部件。当驱动马达处于通电状态时，作业部件的磨砂轮会以极高的速度旋转，一旦作业人员作业不当，或者作业人员对工具不熟悉，高速旋转的磨砂轮容易对造成人体造成伤害。
[0004]鉴于此，本实用新型提供了一种新型角磨机，其利用球齿轮转动以及螺杆的转动，使得角磨机可以实现六个自由度转动，从而取代人工对金属构件进行磨削、切削、除锈、磨光加工，保障了人员安全的同时节约了劳动力，即一种六自由度运动角磨机。
【发明内容】
[0005]为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种六自由度运动角磨机，用以替代人工来进行角磨机作业，自动化程度高、保障了人员安全且节约了劳动力。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种六自由度运动角磨机，包括打磨主体、转动装置、上下移动装置、左右移动装置和前后移动装置。所述的打磨主体安装在转动装置上，转动装置安装在上下移动装置上，所述的上下移动装置安装在左右移动装置上，所述的左右移动装置安装在前后移动装置上。所述的打磨主体前部安装有砂轮，砂轮用于打磨作业，打磨主体中部设置有转轴，打磨主体后部设置有凸缘，凸缘上均匀设置有螺栓孔。
[0007]所述的转动装置包括前球齿轮、后球齿轮、转动支架、电动推杆、活动板、一号滑块a和一号滑块b，所述的前球齿轮一端设置有凸缘，前球齿轮与打磨主体后部通过螺栓相连接，所述的后球齿轮与前球齿轮相互啮合，后球齿轮上设置有转轴，所述的转动支架为圆柱形，转动支架前部与打磨主体的转轴相连，转动支架后部与后球齿轮的转轴相连，转动支架的作用是将打磨主体与后球齿轮连接在一起，所述的电动推杆有两个，电动推杆通过球铰链对称安装在转动支架上，工作时，两个电动推杆先后运动，带动转动支架转动，此时，与打磨主体相固连的前球齿轮在后球齿轮上转动，从而带动打磨主体三自由度转动，所述的活动板整体为立方体结构，所述的活动板中部设置有柱体，柱体另一端与后球齿轮相固连，电动推杆底部与活动板之间通过螺栓相连接，所述的一号滑块a有两个，对称安装在活动板两侧，所述的一号滑块b固定安装在活动板中部。
[0008]所述的上下移动装置包括一号滑轨、一号螺杆、一号移动板、二号滑块a、二号滑块b和上下电机，所述的一号滑轨有两个，对称安装在一号移动板两侧，所述的一号螺杆通过轴承座安装在一号移动板中部，所述的上下电机固定安装在一号移动板上，上下电机主轴与一号螺杆通过联轴器相连接，所述的一号滑轨位于一号滑块a中，所述的一号螺杆位于一号滑块b中，工作时，上下电机转动带动一号螺杆转动，从而带动活动板上下运动；所述的二号滑块a有两个，对称安装在一号移动板两侧，所述的二号滑块b固定安装在一号移动板中部；该上下移动装置的作用是使打磨主体上下运动。
[0009]所述的左右移动装置包括二号滑轨、二号螺杆、二号移动板、三号滑块a、三号滑块b和左右电机，所述二号移动板包括竖直板和底板，所述的竖直板沿上下方向固定安装有两个二号滑轨，所述的二号螺杆固定安装在两个二号滑轨之间，所述的左右电机固定安装在竖直板一侧，左右电机与二号螺杆之间通过联轴器相连接；所述的二号滑轨位于二号滑块a内，所述的二号螺杆位于二号滑块b内，工作时，左右电机转动带动二号螺杆转动，从而带动一号移动板左右运动，从而带动一号移动板上的打磨主体左右运动；所述的三号滑块a有两个，对称安装在底板两侧，所述的三号滑块b固定安装在底板中部；该左右移动装置的作用是使打磨主体左右运动。
[0010]所述的前后移动装置包括三号滑轨、三号螺杆、固定板和前后电机，所述的三号滑轨有两个，对称安装在固定板两侧，所述的三号螺杆通过轴承座安装在固定板中部，所述的前后电机固定安装在固定板上，前后电机与三号螺杆之间通过联轴器相连接；所述的三号滑轨位于三号滑块a内，所述的三号螺杆位于三号滑块b内，工作时，前后电机转动带动三号螺杆转动，从而带动二号移动板前后运动，进而带动打磨主体前后运动，该前后移动装置的作用是使打磨主体前后运动。
[0011]本实用新型的有益效果是:
[0012](I).本实用新型的一种六自由度运动角磨机，利用球齿轮啮合使得打磨主体三自由度转动，利用螺杆转动使得打磨主体向xyz方向运动，从而本实用新型可以六自由度对工件进行打磨，取代了人工，避免了工人操作打磨机造成的安全问题，且自动化程度高；
[0013](2).本实用新型的一种六自由度运动角磨机，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
[0015]图1是本实用新型的一种六自由度运动角磨机立体结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的一种六自由度运动角磨机打磨主体与转动装置结构图；
[0017]图中1.打磨主体，2.转动装置，3.上下移动装置，4.左右移动装置，5.前后移动装置，11.砂轮，21.前球齿轮，22.后球齿轮，23.转动支架，24.电动推杆，25.活动板，26.一号滑块a，27.—号滑块b，31.—号滑轨，32.—号螺杆，33.—号移动板，34.二号滑块a，35.二号滑块b，36.上下电机，41.二号滑轨，42.二号螺杆，43.二号移动板，431.竖直板，432.底板，44.三号滑块a，45.三号滑块b，46.左右电机，51.三号滑轨，52.三号螺杆，53.固定板，54.前后电机。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0019]如图1和图2所示，本实用新型所述的一种六自由度运动角磨机，包括打磨主体1、转动装置2、上下移动装置3、左右移动装置4和前后移动装置5。所述的打磨主体I安装在转动装置2上，转动装置2安装在上下移动装置3上，所述的上下移动装置3安装在左右移动装置4上，所述的左右移动装置4安装在前后移动装置5上。所述的打磨主体I前部安装有砂轮11，砂轮11用于打磨作业，打磨主体I中部设置有转轴，打磨主体I后部设置有凸缘，凸缘上均匀设置有螺栓孔。
[0020]所述的转动装置2包括前球齿轮21、后球齿轮22、转动支架23、电动推杆24、活动板25、一号滑块a26和一号滑块b27，所述的前球齿轮21 —端设置有凸缘，前球齿轮21与打磨主体I后部通过螺栓相连接，所述的后球齿轮22与前球齿轮21相互啮合，后球齿轮22上设置有转轴，所述的转动支架23为圆柱形，转动支架23前部与打磨主体I的转轴相连，转动支架23后部与后球齿轮22的转轴相连，转动支架23的作用是将打磨主体I与后球齿轮22连接在一起，所述的电动推杆24有两个，电动推杆24通过球铰链对称安装在转动支架23上，工作时，两个电动推杆24先后运动，带动转动支架23转动，此时，与打磨主体I相固连的前球齿轮21在后球齿轮22上转动，从而带动打磨主体I三自由度转动，所述的活动板25整体为立方体结构，所述的活动板25中部设置有柱体251，柱体251另一端与后球齿轮22相固连，电动推杆24底部与活动板25之间通过螺栓相连接，所述的一号滑块a26有两个，对称安装在活动板25两侧，所述的一号滑块b27固定安装在活动板25中部。
[0021]所述的上下移动装置3包括一号滑轨31、一号螺杆32、一号移动板33、二号滑块a34