一种半自动平面打磨机的制作方法

本实用新型涉及五金加工技术领域，特别是一种半自动平面打磨机。

背景技术：

在五金生产过程中，例如加工金属铝工件时，为了使铝工件表面更加平整光滑，需要对铝工件的表面进行打磨，以去除铝工件表面的毛刺。由于打磨加工的工件较小，需要人工将工件安装固定在打磨机上，因此现有的打磨机的工位结构普遍为敞开式结构，然而在打磨的过程中，毛刺和冷却水向四周飞溅，容易影响电力设备正常工作，如电路短路，而导致维护频繁，且不利于安全生产；工件安装时，需要停止打磨组件才能安装拆卸工件，否则容易造成生产事故。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种半自动平面打磨机，包括：

机箱，所述机箱设有工作室、动力室和冷却水室，所述工作室、所述动力室和所述冷却水室三者之间均设有隔板，所述工作室的底部设有物料台，所述物料台相对于所述机箱的本体向外突出，所述动力室设置在所述工作室的后方，所述冷却水室设置在所述工作室的下方；

打磨组件，所述打磨组件包括砂带轮组、打磨砂带和压台，所述打磨砂带套设在所述砂带轮组，所述压台可上下移动地设置在所述打磨砂带的内部，所述打磨砂带设置在所述工作室；

送料组件，所述送料组件设置在所述物料台，所述送料组件包括载台和模具，所述载台可伸缩地设置在所述物料台，所述模具可拆卸地设置在所述载台的上端面；

冷却水循环系统，所述冷却水循环系统包括回收水箱和抽水泵，所述回收水箱设置在所述冷却水室，所述抽水泵设置在所述回收水箱的内部，所述抽水泵的排水管设置在所述打磨砂带的下方，所述物料台的底部设有排水孔，所述排水孔连通于所述回收水箱。

进一步，所述机箱于所述工作室设有平开窗。

进一步，所述砂带轮组为三角形轮组，所述砂带轮组包括主动轮、从动轮和张紧轮，所述动力室设有驱动电动机，所述驱动电动机用于驱动所述主动轮转动，所述主动轮和所述从动轮设置在同一水平线，所述张紧轮可上下移动地设置在所述压台的正上方。

进一步，所述工作室内设有调节气缸，所述调节气缸的活动端部设有固定座，所述张紧轮可转动地安装在所述固定座。

进一步，所述固定座设有水平调节机构，所述水平调节机构包括调心球轴承、转轴和调节螺杆，所述调心球轴承安装在固定座，所述固定座设有条形槽，所述转轴的一端固定设置在所述调心球轴承，所述转轴的另一端从所述条形槽穿出并通过所述调节螺杆支承，所述调节螺杆与所述固定座螺纹配合。

进一步，所述动力室内设有压台驱动组件，所述压台驱动组件包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杆、第一导轨和第一滑座；所述滚珠丝杆竖直地设置在所述动力室，所述伺服电机通过所述联轴器连接所述滚珠丝杆的螺杆，所述第一滑座与所述滚珠丝杆的螺母连接，所述第一滑座与所述第一导轨滑动配合，所述压台安装在所述第一滑座。

进一步，所述物料台的底面设有第二导轨和第二滑座，所述第二滑座与所述第二导轨滑动配合，所述载台设置在所述第二滑座，所述载台设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体固定设置在所述载台，所述伸缩气缸的活塞杆固定设置在所述动力室。

进一步，所述动力室设有摆动驱动组件，所述摆动驱动组件包括摆动电动机和圆盘；所述圆盘设置在所述摆动电动机的驱动轴，所述摆动电动机用于驱动所述圆盘转动，所述活塞杆偏心地铰接在所述圆盘的端面；所述第二滑座设有转动座，所述转动座可转动地设置在所述第二滑座的上端面，所述载台安装在所述转动座。

进一步，所述载台的上端面设有围边，所述围边呈匚型，所述围边设有供所述模具插入的插口，所述打磨砂带的运动方向与所述模具插入所述载台的方向相同。

进一步，所述抽水泵设置在所述回收水箱内部的上方，所述回收水箱于所述抽水泵四周设有滤网，所述滤网包围所述抽水泵。

本实用新型的有益效果：所述机箱通过所述隔板分设出所述工作室、动力室和冷却水室，避免所述工作室中的废屑或冷却水飞溅到所述动力室而影响所述动力室内的设备工作，以减少停机维护的次数；

所述压台可上下移动地设置在所述打磨砂带内，打磨过程中，所述压台将局部所述打磨砂带向下压出，使所述打磨砂带与工件相抵触，从而磨平工件，打磨完成后，所述压台向上复位，使所述打磨砂带离开工件表面，便于工件安装和取出，且在工件的安装或拆卸过程中，所述打磨砂带可持续转动，维持打磨所需的转速，减少打磨砂带的加速时间，从而方便对工件快速加工；

所述模具可拆卸地设置于所述载台，通过将所述载台可伸缩地设置在所述物料台，从而将所述模具送进所述打磨砂带下方进行打磨加工；打磨后，所述载台带动所述模具回退复位，方便工人取下模具，避免工人在所述打磨砂带下方安装或取下所述模具，提高生产安全；

所述抽水泵将所述回收水箱的冷却水从所述冷却水室泵至所述工作室，对所述打磨砂带进行冷却，所述工作室的冷却水通过所述排水孔流回所述回收水箱，从而构成循环水路，对冷却水进行循环利用，以减少用水。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例的剖面结构示意图；

图3是本实用新型的一个实施例中打磨组件的非工作状态示意图；

图4是本实用新型的一个实施例中打磨组件的工作状态示意图；

图5是本实用新型的一个实施例中调节气缸与固定座的配合示意图；

图6是本实用新型的一个实施例中压台驱动组件的结构示意图；

图7是本实用新型的一个实施例中摆动驱动组件的结构示意图；

图8是本实用新型的一个实施例中模具与载台的的安装示意图。

其中：1、机箱；11、工作室；12、动力室；121、压台驱动组件；1211、伺服电机；1212、联轴器；1213、滚珠丝杆；1214、第一导轨；1215、第一滑座；1216、螺杆；1217、螺母；122、摆动驱动组件；1221、摆动电动机；1222、圆盘；13、冷却水室；14、隔板；15、物料台；151、排水孔；16、平开窗；2、打磨组件；21、砂带轮组；211、主动轮；212、从动轮；213、张紧轮；214、驱动电动机；215、调节气缸；216、固定座；2161、条形槽；217、水平调节机构；2171、调心球轴承；2172、转轴；2173、调节螺杆；22、打磨砂带；23、压台；3、送料组件；31、载台；311、围边；32、模具；33、第二导轨；34、第二滑座；341、转动座；35、伸缩气缸；351、缸体；352、活塞杆；4、冷却水循环系统；41、回收水箱；42、抽水泵；421、排水管；43、滤网。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

参照图1-8，一种半自动平面打磨机，包括：

机箱1，所述机箱1设有工作室11、动力室12和冷却水室13，所述工作室11、所述动力室12和所述冷却水室13三者之间均设有隔板14，所述工作室11的底部设有物料台15，所述物料台15相对于所述机箱1的本体向外突出，所述动力室12设置在所述工作室11的后方，所述冷却水室13设置在所述工作室11的下方；

打磨组件2，所述打磨组件2包括砂带轮组21、打磨砂带22和压台23，所述打磨砂带22套设在所述砂带轮组21，所述压台23可上下移动地设置在所述打磨砂带22的内部，所述打磨砂带22设置在所述工作室11。如图4所示，所述砂带轮组21用于驱动所述打磨砂带22转动，其中，所述压台23用于将局部的所述打磨砂带22向下压出，使所述打磨砂带22与工件相抵触，从而所述打磨砂带22在转动过程中能够磨平工件。打磨完成后，所述压台23向上复位，使所述打磨砂带22离开工件表面，便于工件安装和取出。

送料组件3，所述送料组件3设置在所述物料台15，所述送料组件3包括载台31和模具32，所述模具用于装载待加工的工件，所述载台31可伸缩地设置在所述物料台15，所述模具32可拆卸地设置在所述载台31的上端面；所述模具32用于固定工件，所述载台31用于将所述模具32送到所述打磨砂带22下方并回退送出。

冷却水循环系统4，所述冷却水循环系统4包括回收水箱41和抽水泵42，所述回收水箱41设置在所述冷却水室13，所述抽水泵42设置在所述回收水箱41的内部，所述抽水泵42的排水管421设置在所述打磨砂带22的下方，所述排水管421用于向所述打磨砂带22喷水；所述物料台15的底部设有排水孔151，所述排水孔151连通于所述回收水箱41。其中，所述排水管421的出水方向朝所述打磨砂带22的磨砂面设置。

数控系统，所述数控系统用于控制所述打磨组件2和送料组件3的运动，具体地，所述数控系统先控制所述载台31伸进所述压台23正下方，再控制所述压台23向下移动，使所述打磨砂带22与工件相抵触，实现自动打磨；当加工完毕后，所述数控系统先控制所述压台23向上移动，使所述打磨砂带22离开工件，所述数控系统再控制所述载台31回退复位，从而方便工人取下工件。

在本实用新型中，所述机箱1通过所述隔板14分设出所述工作室11、动力室12和冷却水室13，避免所述工作室11中的废屑或冷却水飞溅到所述动力室12而影响所述动力室12内的设备工作，以减少停机维护的次数；

所述压台23可上下移动地设置在所述打磨砂带22内，打磨过程中，所述压台23将局部所述打磨砂带22向下压出，使所述打磨砂带22与工件相抵触，从而磨平工件，打磨完成后，所述压台23向上复位，使所述打磨砂带22离开工件表面，便于工件安装和取出；且在工件的安装或拆卸过程中，所述打磨砂带22可持续转动，维持打磨所需的转速，减少打磨砂带22的加速时间，从而方便对工件快速加工；

所述模具32可拆卸地设置于所述载台31，通过将所述载台31可伸缩地设置在所述物料台15，从而将所述模具32送进所述打磨砂带22下方进行打磨加工；打磨后，所述载台31带动所述模具32回退复位，方便工人取下模具，避免工人在所述打磨砂带22下方安装或取下所述模具32，提高生产安全；

所述抽水泵42将所述回收水箱41的冷却水从所述冷却水室13泵至所述工作室11，对所述打磨砂带22进行冷却，所述工作室11的冷却水通过所述排水孔151流回所述回收水箱41，从而构成循环水路，对冷却水进行循环利用，以减少用水。

进一步，所述机箱1于所述工作室11设有平开窗16。具体地，如图1所示，所述机箱1于所述工作室11设有平开窗16，在打磨过程中，所述平开窗16闭合，从而避免废屑或冷却水溅出，提高生产安全；打开所述平开窗16即可在所述工作室11内替换或调节所述打磨组件2，方便对所述打磨组件2进行维护修理。

进一步，所述砂带轮组21为三角形砂带轮组，所述砂带轮组包括主动轮211、从动轮212和张紧轮213，所述动力室12设有驱动电动机214，所述驱动电动机214用于驱动所述主动轮211转动，所述主动轮211和所述从动轮212设置在同一水平线，所述张紧轮213可上下移动地设置在所述压台23的上方。具体地，如图3和图4所示，当所述压台23将所述打磨砂带22向下压出时，所述数控系统同步地控制所述张紧轮213向下移动，避免所述打磨砂带22过度绷紧而断裂。当所述压台23向上复位时，所述张紧轮213同步地向上复位，避免所述打磨砂带22松动而脱落。其中，所述压台23的位移量等于所述张紧轮213的位移量。

进一步，所述工作室11内设有调节气缸215，所述调节气缸215的活动端部设有固定座216，所述张紧轮213可转动地安装在所述固定座216。所述数控系统通过所述调节气缸215控制所述张紧轮213上下移动。具体地，如图3所示，通过将所述张紧轮213安装在所述固定座216，所述调节气缸215驱动所述固定座216上下移动，从而实现所述张紧轮214上下移动。

进一步，所述固定座216设有水平调节机构217，所述水平调节机构217包括调心球轴承2171、转轴2172和调节螺杆2173，所述调心球轴承2171安装在固定座216，所述固定座216设有条形槽2161，所述转轴2172的一端固定设置在所述调心球轴承2171，所述转轴2172的另一端从所述条形槽2161穿出并通过所述调节螺杆2173支承，所述调节螺杆2173与所述固定座216螺纹配合。具体地，如图5所示，转动所述调节螺杆2173，所述调节螺杆2173相对于所述固定座216上移或下移，从而实现调节所述转轴2172位置。具体地，替换所述打磨砂带22时，转动所述调节螺杆2173，使所述转轴2172带动所述张紧轮213向下倾斜，从而使所述打磨砂带22略微松弛，便于所述打磨砂带22取下和套设在所述张紧轮213，再转动所述调节螺杆2173，使所述转轴2172带动所述张紧轮213复位，从而使所述打磨砂带22绷紧，避免所述打磨砂带22松动脱落。通过所述水平调节机构217调节所述打磨砂带22的松紧，方便对所述打磨砂带22进行替换。

进一步，所述动力室12内设有压台驱动组件121，所述压台驱动组件121包括伺服电机1211、联轴器1212、滚珠丝杆1213、第一导轨1214和第一滑座1215。所述滚珠丝杆1213竖直地设置在所述动力室12，所述伺服电机1211通过所述联轴器1212连接所述滚珠丝杆1213的螺杆1216，所述第一滑座1215与所述滚珠丝杆1213的螺母1217连接，所述第一滑座1215与所述第一导轨1214滑动配合，所述压台23安装在所述第一滑座1215。具体地，如图6所示，所述伺服电机1211驱动所述滚珠丝杆1213的所述螺杆1216正向或反向转动，使所述第一滑座1215可跟随所述滚珠丝杆1213的所述螺母1217运动，所述压台23跟随所述第一滑座1215移动，从而实现所述压台23上下移动地设置在所述打磨砂带22的内部。当工件进入工位后，所述压台23向下移动，将所述打磨砂带22向下压出，使所述打磨砂带22与工件相抵触，从而磨平物料。打磨后，所述压台23向上移动，使所述打磨砂带22离开工件表面，方便取出工件。

进一步，所述物料台15的底面设有第二导轨33和第二滑座34，所述第二滑座34与所述第二导轨33滑动配合，所述载台31设置在所述第二滑座34，所述载台31设有伸缩气缸35，所述伸缩气缸35的缸体351固定设置在所述载台31，所述伸缩气缸35的活塞杆352固定设置在所述动力室12。具体地，如图7所示，所述伸缩气缸35的所述活塞杆352固定设置在所述动力室12，所述伸缩气缸35的所述缸体351安装设置在可滑动的所述载台31，因此所述伸缩气缸35工作时，所述伸缩气缸35的所述缸体351为活动端，实现所述载台31通过所述伸缩气缸35可伸缩地设置在所述物料台15。将所述载台31设置在所述第二滑座34，所述第二滑座34与所述第二导轨33滑动配合，减少所述载台31的运动摩擦，从而减少所述伸缩气缸35的负荷。

进一步，所述动力室12设有摆动驱动组件122，所述摆动驱动组件122包括摆动电动机1221和圆盘1222；所述圆盘1222设置在所述摆动电动机1221的驱动轴，所述摆动电动机1221用于驱动所述圆盘1222转动，所述活塞杆352偏心地铰接在所述圆盘1222的端面；所述第二滑座34设有转动座341，所述转动座341可转动地设置在所述第二滑座34的上端面，所述载台31安装在所述转动座341。其中所述转动座341可以是相对于所述第二滑座34转动的转盘或旋转底座。具体地，如图7所示，所述摆动电动机1221驱动所述圆盘1222转动，所述活塞杆352偏心地铰接在所述圆盘1222的底端面，构成偏心轮机构，所述圆盘1222在转动过程中，所述活塞杆352带动所述载台31在相对于所述打磨砂带22往复摆动。使所述载台31可相对的摆动，从而加大工件与所述打磨砂带22的摩擦，提高打磨效率。

进一步，所述载台31的上端面设有围边311，所述围边311呈匚型，所述围边311设有供所述模具32插入的插口，所述打磨砂带22的运动方向与所述模具32插入所述载台31的方向相同。具体地，如图8所示，所述载台31设有呈匚型的围边311，所述模具32从所述围边311的缺口插入即可，方便所述模具32的安装拆卸。进一步，所述打磨砂带22的运动方向与所述模具32插入所述围边311的方向相同，在加工过程中，所述围边311与所述模具32相互抵触，形成自锁，从而避免所述模具32在打磨过程中滑动或飞出，提高生产安全。

进一步，所述抽水泵42设置在所述回收水箱41内部的上方，所述回收水箱41于所述抽水泵42四周设有滤网43，所述滤网43包围所述抽水泵42。具体地，如图2所示，由于废屑会沉积在所述回收水箱41的底部，因此将所述抽水泵42设置在所述回收水箱41内部的上方，以减少废屑被所述抽水泵42抽出。进一步，通过所述滤网43包围所述抽水泵42，避免物料废屑被所述抽水泵42抽出或影响所述抽水泵42正常工作，减少所述抽水泵42的维护，保证冷却水循环系统4正常运作。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。