一种长条形工件打磨机的制作方法

[0001]
本实用新型涉机械制造领域，尤其是涉及一种长条形工件打磨机。


背景技术：

[0002]
灯塔、路灯杆为长条形管件。在对这些工件的表面除锈时，需要人工操作打磨机器进行打磨，劳动强度比较大，打磨过程中会产生大量的粉尘和烟气，对人体伤害比较大。目前打磨市场需要一款能够实现自动化操作，避免工人现场操作的打磨设备。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种为自动化打磨工件提供设备基础的长条形工件打磨机。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型长条形工件打磨机的技术方案是：
[0005]
一种长条形工件打磨机，包括至少两个共线排列的用于托起工件的托轮装置，与工件平行设置的轨道，轨道上设置有用于打磨工件的行走小车，行走小车上枢接有摇臂，摇臂的下侧安装有用于打磨工件的砂带机，摇臂与行走小车之间设置有双向气缸用于控制摇臂撑起或者下落。工件放置在托轮装置上，双向气缸驱使摇臂下落，砂带机抵触工件开始打磨，行走小车带动砂带机沿着轨道，对工件从头到尾进行打磨。采用双向气缸控制摇臂动作，为自动化打磨工件提供设备基础。
[0006]
优选的，所述砂带机包括设置在摇臂前部的从动轮，设置在摇臂尾部的主动轮，主动轮连接于第一电机的输出轴，主动轮与从动轮外侧套接有砂带，摇臂的前部设置有与砂带同向的腰型孔，螺栓穿过腰型孔与支座连接，从动轮枢接于支座，摇臂的前部还枢接有与砂带同向的第一丝杠，第一丝杠与支座螺纹连接。第一丝杠驱动从动轮沿摇臂长度方向往复移动，调节与主动轮之间的距离，用于张紧砂带。
[0007]
优选的，所述从动轮与主动轮分别处于摇臂枢接点的两侧。从动轮与主动轮相互作为配重，使得摇臂相对平衡。
[0008]
优选的，所述第一丝杠安装有驱动其旋转的第一手轮。第一手轮便于旋转第一丝杠。
[0009]
优选的，所述双向气缸的一端铰接于从动轮与摇臂的枢接点之间，双向气缸的另一端铰接于行走小车。增大摇臂力臂，从而减小双向气缸的负载。
[0010]
优选的，所述行走小车包括车架，车架枢接有转轴，转轴的两端固接有与轨道适配的滚轮，所述转轴通过传动机构与设置于车架内部的第二电机连接。第二电机通过传动机构驱使行走小车在轨道上来回移动。
[0011]
优选的，所述传动机构包括固接于转轴的第一从动链轮和设置于第二电机输出轴的第一主动链轮，第一主动链轮与第一从动链轮之间通过链条传动。
[0012]
优选的，所述行走小车上部固接有竖直的机架，摇臂枢接于机架的上部。
[0013]
优选的，所述托轮装置包括共线的主动托轮架和从动托轮架，主动托轮架顶部枢
接主动托轮，主动托轮一端设有第二从动链齿轮，第二从动链齿轮通过链条连接第二主动链齿轮，第二主动链齿轮固接第三电机输出轴，从动托轮架顶部枢接从动托轮，从动托轮架外侧枢接有与打磨工件垂直的第二丝杆，第二丝杆与从动托轮架螺纹连接。第二丝杆驱动从动托轮架靠近或远离主动托轮架，以适应工件的外径，主动托轮和从动托轮配合托起工件，主动托轮带动工件滚动，实现工件滚动打磨。
[0014]
优选的，所述第二丝杠安装有驱动其旋转的第二手轮。第二手轮便于旋转第二丝杠。
[0015]
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
[0016]
1、工件放置在托轮装置上，双向气缸驱使摇臂下落，砂带机抵触工件开始打磨，行走小车带动砂带机沿着轨道，对工件从头到尾进行自动化打磨，提高工作效率，避免操作人员身体健康不受损坏。
[0017]
2、第一丝杠驱动从动轮沿摇臂长度方向往复移动，调节与主动轮之间的距离，用于张紧砂带。
[0018]
3、第二丝杆驱动从动托轮架靠近或远离主动托轮架，以适应工件的外径，主动托轮和从动托轮配合托起工件，主动托轮带动工件旋转，实现工件滚动打磨。
附图说明
[0019]
图1是本实用新型长条形工件打磨机的结构示意图。
[0020]
其中，1托轮装置，11主动托轮架，111主动托轮，112第二从动链轮，12从动托轮架，121从动托轮，122第二丝杠，1221第二手轮，13第三电机，131第二主动链齿轮，2轨道，3行走小车，31车架,32转轴，321滚轮，322第一从动链齿轮，33第二电机，331第一主动链齿轮，4机架，5摇臂，51砂带机，511主动轮，512从动轮，513砂带，52第二电机，53腰型孔，54螺栓，55支座，56第一丝杠，561第一手轮，6双向气缸
具体实施方式
[0021]
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0022]
如图1所示，一种长条形工件打磨机，包括两个共线排列的用于托起工件的托轮装置1，所述托轮装置包括共线的主动托轮架11和从动托轮架12，主动托轮架顶部枢接主动托轮111，主动托轮一端固接第二从动链齿轮112，第二从动链齿轮通过链条连接第二主动链齿轮131，第二主动链齿轮固接第三电机13输出轴，从动托轮架顶部枢接从动托轮121，从动托轮架外侧枢接与打磨工件垂直的第二丝杆122，第二丝杆与从动托轮架螺纹连接，所述第二丝杠安装有驱动其旋转的第二手轮1221，第二丝杆驱动从动托轮架靠近或远离主动托轮架，以适应工件的外径，还包括与工件平行布置的轨道2，轨道上布置用于打磨工件的行走小车3，所述行走小车包括车架31，车架枢接转轴32，转轴的两端固接与轨道适配的滚轮321，转轴通过传动机构与布置于车架内部的第二电机33连接，第二电机通过传动机构驱使行走小车在轨道上来回移动，所述传动机构包括固接于转轴的第一从动链轮322和固接于第二电机输出轴的第一主动链轮331，第一主动链轮与第一从动链轮之间通过链条传动，行
走小车上部固接有竖直的机架4，机架的上部枢接摇臂5，摇臂的下侧安装用于打磨工件的砂带机51，所述砂带机包括主动轮511和从动轮512，主动轮与从动轮分别处于摇臂枢接点的两侧，从动轮与主动轮相互作为配重，使得摇臂相对平衡，主动轮固接第一电机52的输出轴，主动轮与从动轮外侧套接砂带513，摇臂的前部开设与砂带同向的腰型孔53，螺栓54穿过腰型孔与支座55固接，从动轮枢接支座，摇臂的前部枢接与砂带同向的第一丝杠56，第一丝杠与支座螺纹连接，第一丝杠安装有驱动其旋转的第一手轮561，第一丝杠驱动从动轮沿摇臂长度方向往复移动，调节与主动轮之间的距离，用于张紧砂带，摇臂与行走小车之间布置双向气缸6用于控制摇臂撑起或者下落，双向气缸的一端铰接从动轮与摇臂的枢接点之间，另一端铰接行走小车，增大摇臂力臂，从而减小双向气缸的负载。
[0023]
一种长条形工件打磨机的具体工作过程与原理：根据工件的外径，旋动第二手轮转动第二丝杠，驱动从动托轮架靠近或远离主动托轮架，调整从动托轮架与主动托轮架之间的距离后，在主动托轮和从动托轮之间放置工件，启动第三电机，第二主动链齿轮通过链条传动第二从动链齿轮，第二从动链齿轮带动主动托轮，主动托轮驱使工件在主动托轮和从动托轮之间滚动，同样根据工件的外径，先松开支座与摇臂连接的螺栓，旋转第一手轮转动第一丝杠，驱动支座在摇臂腰型孔内移动，支座带动从动轮靠近或者远离主动轮，调整从动轮和主动轮之间的距离，用于张紧砂带，完毕后锁紧支座与摇臂连接的螺栓，启动第一电机运转砂带机，再启动双向气缸驱使摇臂下落，砂带抵触工件表面，开始打磨滚动的工件，同时启动第二电机，与第二电机固接的第一主动链轮通过链条传动与转轴固接的第一从动链轮，转轴带动两端的滚轮在轨道上移动，安装在行走小车上侧的砂带机从工件的一端移动到另一端，打磨工件全部的外周面。本实用新型可实现长条形工件表面自动化除锈，提高工作效率，避免人工除锈时粉尘对人体造成的伤害。