耐磨热电偶套管激光熔覆加工装置的制作方法

本实用新型涉及热电偶技术领域，尤其涉及一种耐磨热电偶套管激光熔覆加工装置。

背景技术：

热电偶是温度测量仪表中常用的测温元件，它直接测量温度，并把温度信号转换成热电动势信号，通过电气仪表转换成被测介质的温度，各种热电偶的外形常因需要；

现有市场上的激光熔覆加工装置存在无法对套管实现稳定的夹持，同时装置的定位精准度不足，导致熔覆时出现误差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无法对套管实现稳定的夹持，同时装置的定位精准度不足，导致熔覆时出现误差的缺点，而提出的一种耐磨热电偶套管激光熔覆加工装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种耐磨热电偶套管激光熔覆加工装置，包括底座以及工作台，所述底座的水平截面呈圆形设置，所述底座的上端转动设置有电动转盘，所述电动转盘的上端一侧通过螺栓固定安装有电控箱，所述电控箱一侧的底座上端固定安装有转动电机，通过所述转动电机转动设置有第二机械臂，所述第二机械臂的上端也固定安装有转动电机，且所述第二机械臂通过转动电机转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的末端固定安装有转动电机，所述第一机械臂的上端固定安装有控制面板，且第一机械臂通过转动电机转动连接有连接机构，所述连接机构的下端固定安装有激光熔覆器本体，所述激光熔覆器本体的下端固定安装有熔覆喷头，所述熔覆喷头位于工作台的一侧上方，所述工作台的外部两侧上端均固定安装有卡合机构，且通过两组卡合机构水平固定安装有套管。

优选的，所述连接机构包括固定安装在转动电机的输出轴末端的支架，所述支架呈u型设置，所述支架的上端安装有慢速电机，所述慢速电机的输出轴贯穿支架并延伸至支架的内侧，所述激光熔覆器本体的一侧上端水平安装有连接器，所述连接器延伸至支架的内侧，所述连接器的尺寸与支架的内侧尺寸相互匹配，所述连接器的上端与慢速电机的输出轴下端相互连接。

优选的，所述连接器的下端中部固定连接有柱体，所述支架的内侧下端中部开设有限位槽，所述柱体转动设置在限位槽内，且柱体的尺寸与限位槽的尺寸相互匹配。

优选的，所述工作台的竖直截面呈u型设置，且工作台的内侧与套管之间相互不接触。

优选的，所述卡合机构包括焊接在工作台外部一侧上端的壳体，所述壳体的内侧上端为中空设置，所述壳体的外侧均匀开设有多个t型槽，相邻所述t型槽之间的角度为相同设置，所述t型槽内滑动设置有卡块，所述卡块与t型槽之间为过盈配合，所述壳体的一侧中部开设有贯穿壳体的圆孔，所述套管位于圆孔的内侧，所述壳体的内部转动设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧开设有螺纹槽，所述卡块的一侧安装有齿条，所述齿条与螺纹槽之间相互啮合，所述壳体的内部一侧转动设置有连接轴，所述连接轴的一端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间相互啮合。

优选的，所述壳体的外部一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴末端与连接轴之间相互连接。

优选的，所述步进电机的输出轴末端与连接轴的连接处位于壳体的内侧。

本实用新型提出的一种耐磨热电偶套管激光熔覆加工装置，有益效果在于：利用该耐磨热电偶套管激光熔覆加工装置，配合多个转动电机的安装，实现多自由度的机械臂运动，实现初步的定位，配合慢速电机对激光熔覆器本体位置的微调，有效的提高定位的精准性，同时对套管的夹持稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种耐磨热电偶套管激光熔覆加工装置的结构正视图。

图2为图1提出的一种耐磨热电偶套管激光熔覆加工装置的工作台的结构放大图。

图3为图1提出的一种耐磨热电偶套管激光熔覆加工装置的卡合机构的结构立体图。

图4为图1提出的一种耐磨热电偶套管激光熔覆加工装置的a部的结构放大图。

图中：激光熔覆器本体1、控制面板2、卡合机构3、卡块31、连接轴32、第一锥齿轮33、第二锥齿轮34、螺纹槽35、壳体36、t型槽37、圆孔38、齿条39、连接机构4、慢速电机41、支架42、连接器43、柱体44、限位槽45、步进电机5、工作台6、第一机械臂7、第二机械臂8、转动电机9、底座10、电控箱11、套管12、熔覆喷头13、电动转盘14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-2，一种耐磨热电偶套管激光熔覆加工装置，包括底座10以及工作台6，工作台6的竖直截面呈u型设置，且工作台6的内侧与套管12之间相互不接触。

底座10的水平截面呈圆形设置，底座10的上端转动设置有电动转盘14，电动转盘14的上端一侧通过螺栓固定安装有电控箱11，电控箱11一侧的底座10上端固定安装有转动电机9，通过转动电机9转动设置有第二机械臂8，第二机械臂8的上端也固定安装有转动电机9，且第二机械臂8通过转动电机9转动连接有第一机械臂7，第一机械臂7的末端固定安装有转动电机9，第一机械臂7的上端固定安装有控制面板2，激光熔覆器本体1的下端固定安装有熔覆喷头13，熔覆喷头13位于工作台6的一侧上方，转动电机9，慢速电机41、步进电机5以及电动转盘14均通过线缆与电控箱11相连接，同时电控箱11与控制面板2之间为电性连接，第二机械臂8与第一机械臂7通过转动电机9连接，从而实现第二机械臂8与第一机械臂7之间角度的调节，同时第一机械臂7与激光熔覆器本体1之间以及第二机械臂8与底座10之间的角度均能够实现控制，从而实现初步的位置调节。

该耐磨热电偶套管激光熔覆加工装置，具体操作步骤如下：

s1、固定：将套管12的插设在两个圆孔38的内侧，开启控制面板2上的步进电机5的电源开关，使得连接轴32转动后，带动第一锥齿轮33以及第二锥齿轮34的转动，同时第二锥齿轮34一侧的螺纹槽35通过与齿条39之间的相互配合，带动卡块31沿着t型槽37的方向实现移动，从而多块卡块31将套管12实现夹持；

s2、初步定位：开启控制面板2上的多个转动电机9的电源开关，实现对第一机械臂7之间的第二机械臂8角度，以及第一机械臂7与底座10之间的角度调节，从而将激光熔覆器本体1移动至套管12的上方；

s3、精准定位：开启控制面板2上慢速电机41的电源开关，通过慢速电机41将激光熔覆器本体1以及激光熔覆器本体1下端的熔覆喷头13实现水平方向上的转动，实现位置的最终微调。

实施例2

参考图3，本实施例与实施例1之间的区别在于，工作台6的外部两侧上端均固定安装有卡合机构3，且通过两组卡合机构3水平固定安装有套管12，卡合机构3包括焊接在工作台6外部一侧上端的壳体36，壳体36的内侧上端为中空设置，壳体36的外侧均匀开设有多个t型槽37，相邻t型槽37之间的角度为相同设置，t型槽37内滑动设置有卡块31，卡块31与t型槽37之间为过盈配合，壳体36的一侧中部开设有贯穿壳体36的圆孔38，套管12位于圆孔38的内侧，壳体36的内部转动设置有第二锥齿轮34，第二锥齿轮34的一侧开设有螺纹槽35，卡块31的一侧安装有齿条39，齿条39与螺纹槽35之间相互啮合，壳体36的内部一侧转动设置有连接轴32，连接轴32的一端固定安装有第一锥齿轮33，第一锥齿轮33与第二锥齿轮34之间相互啮合，壳体36的外部一侧固定安装有步进电机5，步进电机5的输出轴末端与连接轴32之间相互连接，步进电机5的输出轴末端与连接轴32的连接处位于壳体36的内侧，步进电机5转动时，使得连接轴32转动后，带动第一锥齿轮33以及第二锥齿轮34的转动，同时第二锥齿轮34一侧的螺纹槽35通过与齿条39之间的相互配合，带动卡块31沿着t型槽37的方向实现移动，从而多块卡块31将套管12实现夹持，避免出现套管12在加工过程中欢动的情况出现。

该耐磨热电偶套管激光熔覆加工装置，具体操作步骤如下：

s1、固定：将套管12的插设在两个圆孔38的内侧，开启控制面板2上的步进电机5的电源开关，使得连接轴32转动后，带动第一锥齿轮33以及第二锥齿轮34的转动，同时第二锥齿轮34一侧的螺纹槽35通过与齿条39之间的相互配合，带动卡块31沿着t型槽37的方向实现移动，从而多块卡块31将套管12实现夹持；

s2、初步定位：开启控制面板2上的多个转动电机9的电源开关，实现对第一机械臂7之间的第二机械臂8角度，以及第一机械臂7与底座10之间的角度调节，从而将激光熔覆器本体1移动至套管12的上方；

s3、精准定位：开启控制面板2上慢速电机41的电源开关，通过慢速电机41将激光熔覆器本体1以及激光熔覆器本体1下端的熔覆喷头13实现水平方向上的转动，实现位置的最终微调。

实施例3

参考图4本实施例与实施例1以及实施例2之间的区别在于，第一机械臂7通过转动电机9转动连接有连接机构4，连接机构4的下端固定安装有激光熔覆器本体1，连接机构4包括固定安装在转动电机9的输出轴末端的支架42，支架42呈u型设置，支架42的上端安装有慢速电机41，慢速电机41的输出轴贯穿支架42并延伸至支架42的内侧，激光熔覆器本体1的一侧上端水平安装有连接器43，连接器43延伸至支架42的内侧，连接器43的尺寸与支架42的内侧尺寸相互匹配，连接器43的上端与慢速电机41的输出轴下端相互连接，连接器43的下端中部固定连接有柱体44，支架42的内侧下端中部开设有限位槽45，柱体44转动设置在限位槽45内，且柱体44的尺寸与限位槽45的尺寸相互匹配，慢速电机41带动连接器43以及激光熔覆器本体1在水平方向上实现移动角度的转动，在实现精准定位时，缩小定位的误差，同时限位槽45与柱体44之间相互配合，有效的提高连接器43在支架42内部转动的稳定性。

该耐磨热电偶套管激光熔覆加工装置，具体操作步骤如下：

s1、固定：将套管12的插设在两个圆孔38的内侧，开启控制面板2上的步进电机5的电源开关，使得连接轴32转动后，带动第一锥齿轮33以及第二锥齿轮34的转动，同时第二锥齿轮34一侧的螺纹槽35通过与齿条39之间的相互配合，带动卡块31沿着t型槽37的方向实现移动，从而多块卡块31将套管12实现夹持；

s2、初步定位：开启控制面板2上的多个转动电机9的电源开关，实现对第一机械臂7之间的第二机械臂8角度，以及第一机械臂7与底座10之间的角度调节，从而将激光熔覆器本体1移动至套管12的上方；

s3、精准定位：开启控制面板2上慢速电机41的电源开关，通过慢速电机41将激光熔覆器本体1以及激光熔覆器本体1下端的熔覆喷头13实现水平方向上的转动，实现位置的最终微调。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。