工件双面打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及工件加工装置领域，尤其是工件双面打磨装置。


背景技术：

2.工件在制造成型之后，需要对其正反两面进行打磨。但是现有的打磨设备对工件正反两面打磨的工作效率较低。


技术实现要素：

3.为了克服现有的工件双面打磨的效率低的不足，本实用新型提供了工件双面打磨装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件双面打磨装置，包括机架、上表面打磨机构、二轴机械手、送料水平输送机构、工件抓取机构、下表面打磨机构、治具定位机构，所述机架上固定有上表面打磨机构和二轴机械手，机架下方设有送料水平输送机构和下表面打磨机构，送料水平输送机构底部固定有治具定位机构，二轴机械手上固定有工件抓取机构。
5.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述上表面打磨机构由打磨头一、电机一、打磨头升降气缸组成，打磨头升降气缸的缸体固定在机架上，打磨头升降气缸的活塞杆固定在电机一的机体上，电机一的输出轴上固定有打磨头一。
6.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述二轴机械手由水平线性模组和升降电缸组组成，水平线性模组的缸体固定在机架上，水平线性模组的滑座上固定有升降电缸组，升降电缸组的活塞杆上固定有工件抓取机构。
7.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述送料水平输送机构为皮带输送机。
8.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述工件抓取机构为吸盘。
9.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述工件抓取机构的吸孔边缘处固定有橡胶圈。
10.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述下表面打磨机构由打磨头二、电机二组成，电机二的输出轴上固定有打磨头二。
11.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述治具定位机构由定位销和单杆气缸组成，单杆气缸的缸体固定在送料水平输送机构底部，单杆气缸的活塞杆端固定有定位销。
12.本实用新型的有益效果是，该实用新型通过上表面打磨机构来打磨工件的上表面。通过二轴机械手配合工件抓取机构来移动工件。通过下表面打磨机构对工件的下表面进行打磨。通过送料水平输送机构来水平传送工件。本申请提高了工件正反两面的打磨效率。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图中1. 机架，2. 上表面打磨机构，3. 二轴机械手，4. 送料水平输送机构，5. 工件抓取机构，6. 下表面打磨机构，7. 治具定位机构，21. 打磨头一，22. 电机一，23. 打磨头升降气缸，61. 打磨头二，62. 电机二。
具体实施方式
16.图1是本实用新型的结构示意图，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件双面打磨装置，包括机架1、上表面打磨机构2、二轴机械手3、送料水平输送机构4、工件抓取机构5、下表面打磨机构6、治具定位机构7，所述机架1上固定有上表面打磨机构2和二轴机械手3，机架1下方设有送料水平输送机构4和下表面打磨机构6，送料水平输送机构4底部固定有治具定位机构7，二轴机械手3上固定有工件抓取机构5。上表面打磨机构2由打磨头一21、电机一22、打磨头升降气缸23组成，打磨头升降气缸23的缸体固定在机架1上，打磨头升降气缸23的活塞杆固定在电机一22的机体上，电机一22的输出轴上固定有打磨头一21。二轴机械手3由水平线性模组和升降电缸组组成，水平线性模组的缸体固定在机架1上，水平线性模组的滑座上固定有升降电缸组，升降电缸组的活塞杆上固定有工件抓取机构5。送料水平输送机构4为皮带输送机。工件抓取机构5为吸盘。工件抓取机构5的吸孔边缘处固定有橡胶圈。下表面打磨机构6由打磨头二61、电机二62组成，电机二62的输出轴上固定有打磨头二61。治具定位机构7由定位销和单杆气缸组成，单杆气缸的缸体固定在送料水平输送机构4底部，单杆气缸的活塞杆端固定有定位销。
17.如附图1所示，首先将装载有工件的治具放置到送料水平输送机构4的皮带上，送料水平输送机构4将治具往前水平传送。当工件被移动至上表面打磨机构2之后，下方的治具定位机构7的单杆气缸驱使定位销往上移动，直到定位销插入治具的销孔内，实现治具在当前位置的定位。接着打磨头升降气缸23驱使打磨头一21往下移动，直到打磨头一21贴合到工件上表面，电机一22驱使打磨头一21旋转，旋转的打磨头一21就可以对工件的上表面 进行打磨。当工件的上表面打磨好了之后，治具水平移动至第二个治具定位机构7上方 ，该治具定位机构7的销子插入治具销孔内。接着二轴机械手3驱使工件抓取机构5贴合到工件上表面，工件抓取机构5由真空发生器产生负压吸力，从而吸住工件。再将工件从治具内取走，再将工件下表面贴合到打磨头二61上。电机二62驱使打磨头二61旋转 ，这样就可以将工件下表面 进行 打磨。打磨完毕后，工件抓取机构5将工件放回治具。最后送料水平输送机构4将工件传送至出料端。