一种用于玻璃边角防偏打磨装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工装置技术领域，尤其涉及一种用于玻璃边角防偏打磨装置。

背景技术：

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，而玻璃在生产制造的过程中边角会有毛刺、凸起等情况的发生，为了提高玻璃的质量，都要对玻璃的边角进行打磨，除去锋利的尖角，这样才可以防止刮伤人体。

但是现有的玻璃边角打磨装置结构简单，直接将玻璃放在支撑板表面进行打磨，无固定结构将玻璃固定，需要人工用手去固定，在打磨过程中操作人员如果用力控制不均匀，会发生磨偏的现象，导致磨边不平整，影响打磨的质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种用于玻璃边角防偏打磨装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于玻璃边角防偏打磨装置，包括底座，所述底座内设有空腔，所述空腔内固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有旋转轴，所述旋转轴顶端沿竖直方向贯穿所述底座外表壁并固定连接有第一转盘，所述第一转盘顶部设有第一夹持机构，所述底座后侧外表壁上固定连接有支撑板，所述支撑板顶端固定连接有顶板，所述顶板顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端贯穿所述顶板并固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有第二转盘，所述第二转盘靠近所述第一转盘一侧外表壁上设有第二夹持机构，所述第一转盘左右两侧的所述底座顶部外表壁上均设有打磨机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一夹持机构设有第一夹板，所述第一转盘顶部外表壁上分别通过轴承套固定连接有两个对称设置的第一螺杆，两个所述第一螺杆上均螺纹连接有螺母座，两个所述螺母座顶部外表壁均与所述第一夹板固定连接，两个所述第一夹板对称设置，所述第一转盘顶部固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机与两个所述第一螺杆垂直设置，所述第三伺服电机的输出轴上固定连接有第一锥齿轮，两个所述第一螺杆相向的一端外表壁上均固定连接有与所述第一锥齿轮相匹配的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与两个所述第二锥齿轮同时啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二夹持机构设有第二夹板，所述第二转盘靠近所述第一转盘一侧外表壁上分别通过所述轴承套固定连接有两个对称设置的第二螺杆，两个所述第二螺杆上均螺纹连接有传动座，两个所述传动座靠近所述第一转盘一侧外表壁均与所述第二夹板固定连接，两个所述第二夹板对称设置，两个所述第二螺杆与两个所述第一螺杆垂直设置，所述第二转盘靠近所述第一转盘一侧外表壁上固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机与两个所述第二螺杆垂直设置，所述第四伺服电机的输出轴与所述第一锥齿轮固定连接，两个所述第二螺杆相向的一侧外表壁均与所述第二锥齿轮固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述打磨机构设有磨盘，所述第一转盘左右两侧的所述底座顶部外表壁上均固定连接有第二气缸，所述第二气缸伸缩端靠近所述第一转盘一端固定连接有活动板，所述活动板与所述底座顶部外表壁滑动连接，所述活动板顶部固定连接有支板，所述支板前侧外表壁与所述磨盘转动连接，所述支板后侧外表壁上固定连接有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端贯穿所述支板并与所述磨盘固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一夹板和所述第二夹板外表壁上均包覆有橡胶层，所述底座上设有吸尘器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过第一夹板和第二夹板之间的配合，可以对待打磨玻璃进行夹持固定，代替传统人工手动固定，避免打磨过程时操作人员因用力控制不均匀导致磨偏、磨边不平整进而影响打磨的质量。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的打磨装置主体结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的打磨装置后侧结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的打磨装置空腔结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的第一夹持机构结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、空腔；3、第一伺服电机；4、旋转轴；5、第一转盘；6、支撑板；7、顶板；8、第一气缸；9、第二伺服电机；10、第二转盘；11、轴承套；12、第一螺杆；13、第一夹板；14、第三伺服电机；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、第二螺杆；18、第二夹板；19、第四伺服电机；20、第二气缸；21、活动板；22、支板；23、磨盘；24、第五伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于玻璃边角防偏打磨装置，包括底座1，底座1内设有空腔2，空腔2内固定连接有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴固定连接有旋转轴4，旋转轴4顶端沿竖直方向贯穿底座1外表壁并固定连接有第一转盘5，第一转盘5顶部设有第一夹持机构，第一伺服电机3通过输出轴控制第一转盘5进行转动，底座1后侧外表壁上固定连接有支撑板6，支撑板6顶端固定连接有顶板7，顶板7顶部固定连接有第一气缸8，第一气缸8的伸缩端贯穿顶板7并固定连接有第二伺服电机9，第二伺服电机9的输出轴固定连接有第二转盘10，第二转盘10靠近第一转盘5一侧外表壁上设有第二夹持机构，第一气缸8通过伸缩端控制第二转盘10在竖直方向上进行移动，第二伺服电机9通过输出轴控制第二转盘10进行转动，第一转盘5左右两侧的底座1顶部外表壁上均设有打磨机构，对玻璃边角进行打磨。

具体的，如图1和图2所示，打磨机构设有磨盘23，第一转盘5左右两侧的底座1顶部外表壁上均固定连接有第二气缸20，第二气缸20伸缩端靠近第一转盘5一端固定连接有活动板21，活动板21与底座1顶部外表壁滑动连接，活动板21顶部固定连接有支板22，支板22前侧外表壁与磨盘23转动连接，支板22后侧外表壁上固定连接有第五伺服电机24，第五伺服电机24的输出端贯穿支板22并与磨盘23固定连接，第二气缸20通过伸缩端控制活动板21在底座1上移动，活动板21带动支板22进行同步移动，进而带动磨盘23进行移动，对玻璃边角进行打磨，第一夹板13和第二夹板18外表壁上均包覆有橡胶层，底座1上设有吸尘器，对打磨过程中产生的碎屑进行清理。

具体的，如图3和图4所示，第一夹持机构设有第一夹板13，第一转盘5顶部外表壁上分别通过轴承套11固定连接有两个对称设置的第一螺杆12，两个第一螺杆12上均螺纹连接有螺母座，两个螺母座顶部外表壁均与第一夹板13固定连接，两个第一夹板13对称设置，第一转盘5顶部固定连接有第三伺服电机14，第三伺服电机14与两个第一螺杆12垂直设置，第三伺服电机14的输出轴上固定连接有第一锥齿轮15，两个第一螺杆12相向的一端外表壁上均固定连接有与第一锥齿轮15相匹配的第二锥齿轮16，第一锥齿轮15与两个第二锥齿轮16同时啮合，第三伺服电机14通过输出轴控制第一锥齿轮15转动，因啮合作用，两个第二锥齿轮16进行相对反方向转动，两个第一螺杆12进行相对反方向转动，两个螺母座在水平方向上进行相向或相背移动，进而带动两个第一夹板13同步移动，对玻璃进行夹持固定和松开，第二夹持机构设有第二夹板18，第二转盘10靠近第一转盘5一侧外表壁上分别通过轴承套11固定连接有两个对称设置的第二螺杆17，两个第二螺杆17上均螺纹连接有传动座，两个传动座靠近第一转盘5一侧外表壁均与第二夹板18固定连接，两个第二夹板18对称设置，两个第二螺杆17与两个第一螺杆12垂直设置，第二转盘10靠近第一转盘5一侧外表壁上固定连接有第四伺服电机19，第四伺服电机19与两个第二螺杆17垂直设置，第四伺服电机19的输出轴与第一锥齿轮15固定连接，两个第二螺杆17相向的一侧外表壁均与第二锥齿轮16固定连接，第四伺服电机19通过输出轴控制第一锥齿轮15转动，因啮合作用，两个第二锥齿轮16进行相对反方向转动，两个第一螺杆12进行相对反方向转动，两个传动座在水平方向上进行相向或相背移动，进而带动两个第二夹板18同步移动，对玻璃进行夹持固定和松开，第一夹板13和第二夹板18交替对玻璃进行夹持，以保证玻璃的所有边角都能进行打磨。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。