研磨机的上下料机构的制作方法

本实用新型涉及研磨机技术领域，尤其涉及一种研磨机的上下料机构。

背景技术：

研磨机为对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。现有的研磨机上，对于工件的上下料都是采用人工的方法进行的，人工上下料的方法不仅需要耗费人力，加重企业的用工成本，且在研磨机运转研磨的过程中，人工上下料的方法存在安全隐患，容易发生生产事故。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述背景技术中提出的现有的研磨机对于工件的上下料采用人工进行而容易出现生产事故的技术问题，提供了一种研磨机的上下料机构。

本实用新型提供了一种研磨机的上下料机构，所述研磨机的上下料机构包括机架、设置在所述机架上的研磨工位、与所述研磨工位相连用于对工件进行上下料的上下料组件及用于控制所述研磨工位的开口的开关的开口控制组件；所述上下料组件包括装设在所述机架上的送料动力件、与所述送料动力件的输出端相连的抓料架、装设在所述抓料架上抓取动力件及与所述抓取动力件相连用于连接工件的抓料件。

进一步地，所述上下料组件还包括装设在所述机架上的上下料机架；所述送料动力件装设在所述上下料机架上。

进一步地，所述开口控制组件包括装设在所述机架上的开口控制动力件、与所述开口控制动力件的输出端相连的开口控制板及装设在所述开口控制板上的多根开口控制柱。

进一步地，所述研磨工位与所述上下料组件相连的一端设有多个供所述开口控制柱穿出的穿出孔。

进一步地，所述研磨工位在远离所述多个穿出孔的位置周向设置有多根固定柱。

采用上述的技术方案，本实用新型具有至少以下益效果是：本实用新型在对工件进行上下料时，通过所述开口控制组件打开所述研磨工位的开口，接着所述送料动力件驱动所述转料件带动所述抓料件运动到工件的位置，由所述转去动力件驱动所述抓料件下压到工件的连接口处实现与工件的连接，接着由所述送料动力件将与所述抓料件连接的工位送入/送出研磨工位，实现研磨机的自动上下料。

附图说明

图1为本实用新型研磨机的上下料机构的一个立体图。

图2为图1的a部分的放大图。

图3为本实用新型的上下料组件及开口控制组件的一个立体图。

图4为本实用新型的研磨工位的边缘的一个立体图。

图5为工件的一个立体图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。应当理解下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，而且，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征是可以相互结合的。

如图1-图5所示，本实用新型提供一种研磨机的上下料机构，所述研磨机的上下料机构包括机架1、设置在所述机架1上的研磨工位2、与所述研磨工位2相连用于对工件5进行上下料的上下料组件及用于控制所述研磨工位2的开口的开关的开口控制组件；所述上下料组件包括装设在所述机架1上的送料动力件31、与所述送料动力件31的输出端相连的抓料架32、装设在所述抓料架32上抓取动力件33及与所述抓取动力件33相连用于连接工件5的抓料件34。

本实施例中，在对工件5进行上下料时，通过所述开口控制组件打开所述研磨工位2的开口，接着所述送料动力件31驱动所述转料件带动所述抓料件34运动到工件5的位置，由所述转去动力件驱动所述抓料件34下压到工件5的连接口51处实现与工件5的连接，接着由所述送料动力件31将与所述抓料件34连接的工位送入/送出研磨工位2，实现研磨机的自动上下料；所述送料动力件31为气缸；所述抓取动力件33为电机；具体的，工件5上具有供所述转料件插入的连接口51，在需要对工件5输送时，所述抓料件34插入到所述连接口51内，从而使得所述抓料件34在所述送料动力件31的驱动下，能够推动/拉动工件5移动，实现工件5的上下料。

在一个具体实施例中，所述上下料组件还包括装设在所述机架1上的上下料机架35；所述送料动力件31装设在所述上下料机架35上；本实施例中，工件5可以放置在所述上下料架上，使得所述抓料件34在所述送料动力件31及所述抓取动力件33的配合下能够将工件5送入所述研磨工位2中。

在一个具体实施例中，所述开口控制组件包括装设在所述机架1上的开口控制动力件41、与所述开口控制动力件41的输出端相连的开口控制板42及装设在所述开口控制板42上的多根开口控制柱43，本实施例中，当需要将工件5送入/送出所述研磨工位2时，所述开口控制动力件41驱动所述开口控制板42下降，从而带动所述开口控制板42上的多根开口控制柱43下降，从而打开所述研磨工位2的开口，使得所述上下料组件能够进入到所述研磨工位2内，从而实现对工件5的输送。

在一个具体实施例中，所述研磨工位2与所述上下料组件相连的一端设有多个供所述开口控制柱43穿出的穿出孔21；本实施例中，当需要将工件5送入/送出所述研磨工位2时，所述开口控制动力件41驱动所述开口控制板42下降，从而带动所述开口控制板42上的多根开口控制柱43下降，从而使得所述开口控制柱43离开所述研磨工位2上的穿出孔21，进而打开所述研磨工位2的开口，使得所述上下料组件能够进入到所述研磨工位2内，从而实现对工件5的输送。

在一个具体实施例中，所述研磨工位在远离所述多个穿出孔的位置周向设置有多根固定柱，所述固定柱22用于起到阻挡防护作用，防止工件在研磨的过程中，滑出所述研磨工位。

尽管已经显示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

技术特征：

1.一种研磨机的上下料机构，其特征在于：所述研磨机的上下料机构包括机架、设置在所述机架上的研磨工位、与所述研磨工位相连用于对工件进行上下料的上下料组件及用于控制所述研磨工位的开口的开关的开口控制组件；所述上下料组件包括装设在所述机架上的送料动力件、与所述送料动力件的输出端相连的抓料架、装设在所述抓料架上抓取动力件及与所述抓取动力件相连用于连接工件的抓料件。

2.如权利要求1所述的研磨机的上下料机构，其特征在于：所述上下料组件还包括装设在所述机架上的上下料机架；所述送料动力件装设在所述上下料机架上。

3.如权利要求2所述的研磨机的上下料机构，其特征在于：所述开口控制组件包括装设在所述机架上的开口控制动力件、与所述开口控制动力件的输出端相连的开口控制板及装设在所述开口控制板上的多根开口控制柱。

4.如权利要求3所述的研磨机的上下料机构，其特征在于：所述研磨工位与所述上下料组件相连的一端设有多个供所述开口控制柱穿出的穿出孔。

5.如权利要求4所述的研磨机的上下料机构，其特征在于：所述研磨工位在远离所述多个穿出孔的位置周向设置有多根固定柱。

技术总结
本实用新型提供了一种研磨机的上下料机构，包括机架、设置在机架上的研磨工位、与研磨工位相连用于对工件进行上下料的上下料组件及用于控制研磨工位的开口的开关的开口控制组件；上下料组件包括装设在机架上的送料动力件、与送料动力件的输出端相连的抓料架、装设在抓料架上抓取动力件及与抓取动力件相连用于连接工件的抓料件。本实用新型在对工件进行上下料时，通过所述开口控制组件打开所述研磨工位的开口，接着所述送料动力件驱动所述转料件带动所述抓料件运动到工件的位置，由所述转去动力件驱动所述抓料件下压到工件的连接口处实现与工件的连接，接着由所述送料动力件将与所述抓料件连接的工位送入/送出研磨工位，实现研磨机的自动上下料。

技术研发人员：贺德荣
受保护的技术使用者：东莞市中研机械设备有限公司
技术研发日：2020.10.26
技术公布日：2021.07.13