一种无心磨床自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及轴承加工设备领域，特别涉及一种无心磨床自动上料装置。


背景技术：

2.轴承的外圈在加工制造中，为了表面的光滑程度，需要对进行打磨，目前一般通过无心磨床完成这一步的工序，在这一步工序中，无心磨床有一段向外延伸的进料道，需要依靠人工，一次性将若干轴承放入到进料道，在推动轴承，将所有的轴承先前顶进，使打磨完的轴承离开砂轮，靠近砂轮的轴承进入砂轮打磨，人工上料的方式，自动化程度低、增加工人工作量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种无心磨床自动上料装置，具有提高自动化程度、降低工人工作量等优点。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种无心磨床自动上料装置，包括轴承、无心磨床、机台，所述无心磨床设有向外延伸的上料道，其特征在于，还包括倾斜的导料轨道，且导料轨道和上料道连通，所述导料轨道上设有下料单元，所述下料单元包括两个上阻挡杆、连接板一、两个下阻挡杆、连接板二和驱动组件，所述两个上阻挡杆和连接板一固定连接，两个下阻挡杆和连接板二固定连接，所述导料轨道的两个侧板上设有配合上阻挡杆、下阻挡杆的插孔，所述机台上还固定连接有气缸，且气缸的伸缩杆伸入上料道。
6.采用上述技术方案，初始时两个下阻挡杆插入导料轨道，两个上阻挡杆在导料轨道外侧，轴承被下阻挡杆挡住后暂停，然后两个上阻挡杆插入导料轨道，下阻挡保持对轴承的阻挡，并且上阻挡杆、下阻挡杆之间有一个轴承，然后两个上阻挡杆离开导料轨道，上阻挡杆、下阻挡杆之间的轴承落入上料道，轴承落到上料道后，气缸将上料道上的轴承整体向前推移一个轴承的位置。
7.作为优选，所述驱动组件包括齿轮、齿条一、齿条二，所述齿轮和导料轨道的底面转动连接，所述齿条一、齿条二和齿轮配合，且齿条一、齿条二和导料轨道的底面滑动连接，所述连接板一、连接板二处于导料轨道的同一侧，且连接板一底部和齿条一固定连接，连接板二底部和齿条二固定连接。
8.采用上述技术方案，齿轮可以使齿条一、齿条二反向移动，这样控制好连接板一、连接板二的初始位置，使上阻挡杆插入导料轨道时、下阻挡杆离开导料轨道，反之亦然。
9.作为优选，所述导料轨道的底面固定连接有凹型块，所述齿轮固连接有转轴，转轴的上下两端分别和导料轨道、凹型块转动连接，所述齿条二固定连接有连接杆，所述上料道截面呈三角形，且上料道底部靠近气缸的部分设有一段缺槽，所述连接杆穿过缺槽和气缸的伸缩杆固定连接，所述气缸的伸缩杆上还固定连接有抵触轴承的推块。
10.采用上述技术方案，推动轴承和驱动分料单元工作由一个气缸完成。
11.作为优选，所述气缸的伸缩杆处于顶出限位时，所述连接板二和导料轨道抵触，两个下阻挡杆插入导料轨道，两个上阻挡杆在导料轨道外侧。
12.采用上述技术方案，气缸的伸缩杆前移，推块也前移，抵触轴承后，将上料道上的轴承整体向前推移一个轴承的位置，同时上阻挡杆离开导料轨道，下阻挡杆插入导料轨道，导料轨道上的轴承整体移动到和下阻挡杆抵触。
13.作为优选，所述气缸的伸缩杆处于缩回限位时，所述连接板一和导料轨道抵触，两个上阻挡杆插入导料轨道，两个下阻挡杆在导料轨道外侧。
14.采用上述技术方案，气缸的伸缩杆后移，推块也后移，同时下阻挡杆离开导料轨道，上阻挡杆插入导料轨道，上阻挡杆、下阻挡杆之间的轴承落入上料道。
15.作为优选，所述齿条一、齿条二的顶面均设有t型凸起，所述导料轨道的底面设有两个延伸条，延伸条底部设有t型槽。
16.采用上述技术方案，这样齿条一、齿条二和导料轨道的底面滑动连接。
17.作为优选，所述两个上阻挡杆、两个下阻挡杆靠近导料轨道的端部呈圆锥状。
18.采用上述技术方案，为了方便上阻挡杆、两个下阻挡杆穿过插孔。
附图说明
19.图1为实施例结构示意图；
20.图2为实施例另一视角结构示意图；
21.图3为实施例仰视图。
22.附图标记：1、机台；2、轴承；3、上料道；31、缺槽；4、导料轨道；41、延伸条；5、上阻挡杆；6、下阻挡杆；7、连接板一；8、连接板二；9、气缸；91、推块；10、齿轮；11、凹型块；12、齿条一；13、齿条二；131、连接杆；132、t型凸起。
具体实施方式
23.以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
24.如图1到图3所示（为了方便表示，图3将导料轨道4省略了一部分），一种无心磨床自动上料装置，包括轴承2、无心磨床、机台1，无心磨床设有向外延伸的上料道3，无心磨床是现有技术，对齐不做赘述，为了方便表示，在图中未示出无心磨床的本体，只示出了向外延伸的上料道3，还包括倾斜的导料轨道4，导料轨道4底部设有两个高度不同的支座，支座和机台1固定连接，可以通过振动盘、传送带等将上一步工序完成的轴承2导入导料轨道4，在俯视方向上，上料道3呈水平状态，导料轨道4呈竖直状态，且导料轨道4和上料道3连通，这样在倾斜的导料轨道4中，轴承2在自身重力作用下，下移，进入到上料道3。
25.导料轨道4的截面呈凹型，包括底板和两个侧板，导料轨道4上还设有下料单元，下料单元包括两个上阻挡杆5、连接板一7、两个下阻挡杆6、连接板二8和驱动组件，两个上阻挡杆5和连接板一7固定连接，两个下阻挡杆6和连接板二8固定连接，导料轨道4的两个侧板上设有配合上阻挡杆5、下阻挡杆6的插孔，为了方便上阻挡杆5、两个下阻挡杆6穿过插孔，
上阻挡杆5、下阻挡杆6靠近导料轨道4的端部呈圆锥状，简述下料单元的工作步骤：
26.1、初始时两个下阻挡杆6插入导料轨道4，两个上阻挡杆5在导料轨道4外侧，轴承2被下阻挡杆6挡住后暂停，因为轴承2为圆形，所以当两个轴承2的圆弧面抵触时，抵触部分为一条线，抵触部分的上下留有空位，控制两个下阻挡杆6的位置；
27.2、然后两个上阻挡杆5插入导料轨道4，下阻挡保持对轴承2的阻挡，并且上阻挡杆5、下阻挡杆6之间有一个轴承2；
28.3、然后两个上阻挡杆5离开导料轨道4，上阻挡杆5、下阻挡杆6之间的轴承2落入上料道3。
29.驱动组件包括齿轮10、齿条一12、齿条二13，齿条一12、齿条二13的顶面均设有t型凸起，导料轨道4的底面设有两个延伸条41，延伸条41底部设有t型槽，t型槽穿透延伸条41的两端，将齿条一12、齿条二13分别穿过两个延伸条41，并且齿条一12、齿条二13带有齿的一侧朝向对方，这样齿条一12、齿条二13和导料轨道4的底面滑动连接，连接板一7、连接板二8处于导料轨道4的同一侧，且连接板一7底部和齿条一12固定连接，连接板二8底部和齿条二13固定连接。
30.使连接板二8和导料轨道4抵触，两个下阻挡杆6插入导料轨道4，两个上阻挡杆5在导料轨道4外侧，齿轮10固连接有转轴，转轴的上端分别和导料轨道4转动连接，且齿轮10处于齿条一12、齿条二13之间，齿条一12、齿条二13均和齿轮10配合，导料轨道4的底面还设有凹型块11，转轴的下端和凹型块11转动连接，凹型块11两侧设有带通孔的安装耳，通过螺栓将凹型块11和导料轨道4固定连接。
31.齿条二13固定连接有连接杆131，上料道3截面呈三角形，且上料道3底部靠近气缸9的部分设有一段缺槽31，连接杆131穿过缺槽31和气缸9的伸缩杆焊接固定，控制连接杆131和气缸9伸缩杆的连接位置，使得气缸9的伸缩杆处于顶出限位时，连接板二8和导料轨道4抵触，两个下阻挡杆6插入导料轨道4，两个上阻挡杆5在导料轨道4外侧，然后气缸9的伸缩杆收回到缩回限位时，带动齿条一12、齿条二13反向移动，直到连接板一7和导料轨道4抵触，此时，两个上阻挡杆5插入导料轨道4，两个下阻挡杆6移动到导料轨道4外侧，并且因为上阻挡杆5、下阻挡杆6的长度都大于导料轨道4的宽度，所以在上阻挡杆5完全离开导料轨道4前，下阻挡杆6已经插入导料轨道4，相当于实现了上述下料单元的工作步骤。
32.气缸9的伸缩杆上还固定连接有抵触轴承2的推块91，推动轴承2和驱动分料单元工作由一个气缸9完成，气缸9的伸缩杆后移，推块91也后移，同时下阻挡杆6离开导料轨道4，上阻挡杆5插入导料轨道4，上阻挡杆5、下阻挡杆6之间的轴承2落入上料道3，气缸9的伸缩杆前移，推块91也前移，抵触轴承2后，将上料道3上的轴承2整体向前推移一个轴承2的位置，同时上阻挡杆5离开导料轨道4，下阻挡杆6插入导料轨道4，导料轨道4上的轴承2整体移动到和下阻挡杆6抵触，气缸9的伸缩杆循环运动，将轴承2一个一个推入上料道3。