一种混凝土表面打磨装置的制作方法

本发明涉及混凝土表面打磨领域，尤其涉及一种高速铁路轨道板表面打磨的装置。

背景技术：

在目前已建成的高速铁路线路中，crtsⅱ型混凝土轨道板占有很大的比例。在线路运行过程中，由于特定原因，轨道板表面需要喷涂一种有特殊功能的涂料。在喷涂前，需要对混凝土轨道板的表面进行打磨，以便提高涂料的附着力，确保涂料在轨道板表面粘接牢靠。通常，施工单位采用人工手持便携式电动打磨机具进行打磨。这种作业方式存在效率低下、劳动强度大、打磨效果不均匀的问题，影响了喷涂效果和施工速度。

目前关于打磨装备的专利有：cn206588753u双手式混凝土表面打磨工具，和cn107900817a一种具有吸尘功能的道路桥梁用混凝土打磨装置。cn206588753u采用滚筒式的打磨执行机构，能够解决手工打磨效率低下的问题，但打磨的力度以及行的进路径与速度完全由操作者人工控制，无法保证打磨效果的均匀性与平整性，最终影响到喷涂效果。cn107900817a使用盘式打磨机构，增加了行走滚轮、减震器与吸尘功能，但是不能实现打磨力度以及行进路径和速度的准确控制，并且打磨盘的位置无法延伸到轨道板承轨台之间的部位，不适用于高速铁路轨道板表面的打磨。本领域技术人员提供了一种混凝土表面打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高速铁路轨道板表面打磨的装置，解决在高速铁路线路ⅱ型轨道板上喷涂特殊涂料前，人工打磨效率低下、劳动强度大、打磨效果不均匀，容易对喷涂效果产生影响的问题。

为解决上述问题，本发明所采取的的技术方案是：

一种混凝土表面打磨装置，包括主梁架、行走系统、纵向打磨系统、横向打磨系统、外侧打磨系统和装置控制系统；所述主梁架由两个横向支杆和两个纵向支架连接组成；所述行走系统由四个行走轮和行走驱动装置组成，所述行走轮安装在主梁架的纵向支架上，每侧布置两个，行走驱动装置驱动一侧的两个行走轮使得打磨装置进行前进和后退；所述纵向打磨系统固定在主梁架的一个横向支架上；所述横向打磨系统与主梁架的横向支架和纵向支架相连接进行固定；所述外侧打磨系统固定在主梁架一纵向支架的外侧；所述的装置控制系统固定在主梁架上。

更进一步的技术方案是，所述主梁架的两个纵向支架上各有两个调节螺栓可以调节主梁架的垂直方向的高度。

更进一步的技术方案是，所述主梁架的纵向支架上设有支撑台，可以用来安装提供动力的电池或小型发电机组。

更进一步的技术方案是，所述行走系统的四个行走轮为钢制车轮。

更进一步的技术方案是，所述行走系统的四个行走轮为尼龙车轮。

更进一步的技术方案是，所述纵向打磨系统由打磨执行机构和高度调节机构组成，伺服电机驱动打磨盘进行打磨，位移电机驱动齿条调节打磨盘的高度。

更进一步的技术方案是，所述外侧打磨系统打磨执行机构和高度调节机构组成，伺服电机驱动打磨盘进行打磨，位移电机驱动齿条调节打磨盘的高度。

更进一步的技术方案是，所述横向打磨系统由打磨执行机构和横向移动机构组成，伺服电机驱动打磨盘进行打磨。

更进一步的技术方案是，所述横向打磨系统的打磨执行机构固定在所述丝杠机构上，驱动电机驱动丝杠往复运动带动所述打磨执行机构左右移动。

采用上述技术方案产生的有益效果在于：本发明克服了人工手动打磨方案的不足，提高打磨效果的均匀性，保证了涂料喷涂的效果与涂料的功能性。本发明适用于混凝土表面打磨，特别适用于高速铁路混凝土轨道板打磨，具有结构简单，使用方便，工作高效，适用性强的特点。

附图说明

图1为本发明的正面示意图；

图2为本发明的俯视示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

例图示出了本发明一种混凝土表面打磨装置的一个实施例：一种混凝土表面打磨装置，包括主梁架1、行走系统2、纵向打磨系统4、横向打磨系统3、外侧打磨系统5和装置控制系统6；所述主梁架1由两个横向支杆和两个纵向支架连接组成；所述行走系统2由四个行走轮7和行走驱动装置8组成，所述行走轮7安装在主梁架1的纵向支架上，每侧布置两个，行走驱动装置8驱动一侧的两个行走轮使得打磨装置进行前进和后退；所述纵向打磨系统4固定在主梁架1的一个横向支架上；所述横向打磨系统3与主梁架的横向支架和纵向支架相连接进行固定；所述外侧打磨系统5固定在主梁架1一纵向支架的外侧；所述的装置控制系统6固定在主梁架1上。

根据本发明一种混凝土表面打磨装置的一个优选实施例，所述主梁架1的两个纵向支架上各有两个调节螺栓可以调节主梁架1的垂直方向的高度。

根据本发明一种混凝土表面打磨装置的一个优选实施例，所述主梁架1的纵向支架上设有支撑台，可以用来安装提供动力的电池或小型发电机组。

根据本发明一种混凝土表面打磨装置的一个优选实施例，所述行走系统2的四个行走轮为钢制车轮。

根据本发明一种混凝土表面打磨装置的一个优选实施例，所述行走系统2的四个行走轮为尼龙车轮。

根据本发明一种混凝土表面打磨装置的一个优选实施例，所述纵向打磨系统4由打磨执行机构和高度调节机构组成，伺服电机驱动打磨盘进行打磨，位移电机驱动齿条调节打磨盘的高度。

根据本发明一种混凝土表面打磨装置的一个优选实施例，所述外侧打磨系统5打磨执行机构和高度调节机构组成，伺服电机驱动打磨盘进行打磨，位移电机驱动齿条调节打磨盘的高度。

根据本发明一种混凝土表面打磨装置的一个优选实施例，所述横向打磨系统3由打磨执行机构和横向移动机构组成，伺服电机驱动打磨盘进行打磨。

根据本发明一种混凝土表面打磨装置的一个优选实施例，横向打磨系统3的横向移动机构由驱动电机和丝杠机构组成，所述横向打磨系统3的打磨执行机构固定在所述丝杠机构上，驱动电机驱动丝杠往复运动带动所述打磨执行机构左右移动。

本发明一种混凝土表面打磨装置的使用方法是：

首先将本装置的行走车轮安放在铁轨上，使其可以沿铁轨滚动，使用主梁架1上的高度调节螺栓将主梁架调节至合适的高度。要使用纵向打磨功能，通过装置控制系统6，控制驱动电机驱动横向打磨执行机构上的打磨盘移动至图2所示的位置，并通过位移驱动电机驱动齿条将横向打磨机构3与纵向打磨机构4的打磨盘调节至合适的高度，然后由伺服电机驱动打磨盘进行打磨，由行走驱动装置8控制主梁架以一定的速度行走一定的距离，完成一个区域的纵向打磨。要使用横向打磨功能，需通过装置控制系统6，控制行走驱动装置8将横向打磨盘对准轨道板一侧的两个承轨台之间，按上述方法调整好打磨盘高度后，由位移驱动电机控制横向打磨执行机构3进行横向往复运动，配合旋转的打磨盘进行横向打磨。重复以上步骤，完成多个轨道板的单侧纵向与横向打磨，然后人工调转本装置的安装方向，再次重复以上步骤，完成轨道板另一侧的纵向与横向打磨。