1.本发明涉及机械自动化生产领域，尤其涉及一种回转式多工位连杆专用珩磨机，包括机身底座、立柱、回转工作台、浮动夹具、珩磨加工模组、振动式自动送料装置、回转式同步抓取机械手、夹具开关装置，所述的立柱固定安装在机身底座上，回转工作台固定安装在机身底座中央，回转工作台上安装有若干个浮动夹具，珩磨加工模组固定安装在立柱顶部，振动式自动送料装置固定安装在机身底座一侧，回转式同步抓取机械手固定安装在两个立柱之间，夹具开关装置固定安装在回转式工作台上。
2.根据权利要求1所述的一种回转式多工位连杆专用珩磨机，其特征在于所述的回转工作台包括转台基座、第一电机安装板、第一电机、精密减速器、齿轮、转盘，转台基座安装在机身底座上，第一电机安装板与转台基座固定连接，第一电机固定安装在第一电机安装板上，精密减速器固定安装在转台基座上，第一电机通过与精密减速器输入端之间通过齿轮进行传动，精密减速器输出端与转盘固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种回转式多工位连杆专用珩磨机，其特征在于所述的浮动夹具包括固定座、第一偏摆座、第二偏摆座、定位座、第一滑块、第一直线导轨、压块、拉杆、弹簧、平衡支架、配重块，第一偏摆座安装在固定座上并可绕横向轴转动，第二偏摆座安装在第一偏摆座上并可绕纵向轴转动，定位座固定安装在第二偏摆座上，工件被放置在定位座上，第一滑块固定安装在第二偏摆座上，第一直线导轨安装在压块两侧，压块与拉杆固定连接，拉杆与第一滑块之间安装有弹簧，平衡支架固定在第二偏摆座上，配重块固定在平衡支架上。
4.根据权利要求1所述的一种回转式多工位连杆专用珩磨机，其特征在于所述的珩磨加工模组包括顶板、第二电机座、第二电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠螺母、升降板、导套、导柱、第三电机座、第三电机、带传动机构、花键轴、珩磨刀具装夹机构、花键套，顶板固定安装在立柱上，第二电机座固定安装在顶板上，第二电机固定安装在第二电机座上并通过联轴器与滚珠丝杠连接，丝杠螺母固定安装在升降板上，导套固定安装在顶板上，导柱底部与升降板固定连接，第三电机座固定安装在顶板上，第三电机固定安装在第三电机座上，花键套固定安装在顶板上，第三电机通过带传动机构与花键套连接，花键轴与珩磨刀具装夹机构连接，珩磨刀具装夹机构固定安装在升降板上。
5.根据权利要求1所述的自动上下料模组，其特征在于所述的回转式同步抓取机械手包括支架、回转气缸、转接板、第一伸缩气缸、手爪安装板、气动手爪，支架固定安装在立柱上，回转气缸固定安装在转接板顶部，转接板固定安装在支架底部，第一伸缩气缸固定安装在转接板底部，手爪安装板固定安装在第一伸缩气缸推杆上，三个气动手爪固定安装在手爪安装板上并沿圆周均匀分布。
6.根据权利要求1所述的自动上下料模组，其特征在于所述的夹具开关装置包括罩壳、第二伸缩气缸、连杆机构、第二滑块、第二直线导轨、c型爪，罩壳固定安装在回转工作台上，第二伸缩气缸固定安装在罩壳上，连杆机构与第二伸缩气缸的推杆连接，第二滑块固定安装在罩壳上，第二直线导轨与连杆机构连接，c型爪固定安装在第二直线导轨上。