一种钢包清渣装置及钢包清渣方法与流程

本申请涉及冶金设备技术领域，具体而言，涉及一种钢包清渣设备及钢包清渣方法。

背景技术：

钢包是钢(铁)水冶炼生产中的重要设备，当钢(铁)水在转炉中冶炼完毕后，需将钢水倒入钢包中，再用起重机将钢包吊运至浇铸平台，然后在连铸机上进行浇铸。当钢(铁)水浇铸完毕后，往往会在钢包包口处残留积渣，如果积渣不及时清理，将会影响钢包的再次使用。且钢(铁)水包在盛装一段时间钢(铁)水之后，包口也总是不可避免会有一些钢(铁)渣结在钢(铁)包口上，影响到后续的钢(铁)包盛装钢(铁)水，此时，就必须采取措施来清除钢(铁)包包口上的钢渣或铁渣。

目前清理钢包包口积渣的方法有将钢包置于车间的地面上，用起重机副钩吊着锚钩，起重机副钩上下运动，带动锚钩上下运动，实现清渣作业。现有技术中公开了使用起重机主钩吊着积渣钢包的耳轴，起重机副钩吊着钢包的底部，使钢包包口朝下，钢包中心线与地面垂直线的夹角为20至30°，操作起重机，使挂渣钩进入钢包，然后进行清渣作业。还有现有技术公开了在钢包壳包口上沿平摆放置挂渣器，在钢包与砖体之间填充砂层，注入浇钢固定挂钩，浇钢冷却后使挂渣器固定于钢包壳上沿，方便挂钩拆除，并在钢包壳底部焊接支撑体，防止倾翻。在钢包使用完翻渣时，起重机提起钢包，将包口在固定的挂渣器上进行前后刮渣，来实现清除包口上的积渣。

然而，都存在着部分不足：1)都需要起重机主钩吊起钢包，配合才能完成，而实际上起重机在生产过程中往往是最繁忙的，无形之中耽误了生产用车(起重机)时间；2)起重机司机是无法看见包口积渣情况和积渣位置的，只能通过地面指挥且双方配合才能完成，相当耗时耗力耗人工；3)地面指挥人员必须走近钢包才能观察包口积渣情况，而清渣过程中，钢渣经常出现四处弹射的情况，这实际上是让地面指挥人员始终处在了危险环境之下。

因此，亟需开发能有效控制的高效清渣设备和清渣方法来解决上述问题。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种钢包清渣设备，通过清渣装置和钢包装置的配合，实现精准控制和高效清渣的技术效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种钢包清渣设备，包括钢包装置，清渣装置和控制系统；所述钢包装置包括钢包车和钢包，所述钢包车用于承托钢包；所述清渣装置包括清渣车，清渣器和驱动装置，所述清渣器与所述驱动装置活动连接；所述清渣器包括清渣杆和清渣头；其特征在于，所述控制系统控制所述驱动装置，所述清渣器可以在所述驱动装置的驱动下到达所述钢包的包口的任意位置，且所述清渣器可以在所述驱动装置的驱动下绕所述清渣杆自转。

所述驱动装置包括液压缸驱动模块和电机驱动模块；所述清渣器可以在所述液压缸驱动模块的驱动下到达所述钢包的包口的任意位置，且所述清渣器可以在所述电机驱动模块的驱动下绕所述清渣杆自转。

在上述实现过程中，当钢包倾倒后，积渣可能出现在包口的任意位置，且渣块有大有小，通过液压缸驱动模块和电机驱动模块，可以让清渣器很自由地到达钢包包口的任意位置，不用刻意调整清渣器相对于包口的位置。而电机驱动模块使清渣器能够围绕清渣杆自传，配合清渣器进出包口来清渣，清渣效果相当优异。

所述液压缸驱动模块包括可旋转支座，第一液压缸连接筋板，第二液压缸连接筋板；第一液压缸，第二液压缸，第三液压缸，第四液压缸。所述电机驱动模块包括旋转电机和齿轮连接盘，所述旋转电机通过齿轮连接盘带动清渣器绕所述清渣杆自转。

在上述实现过程中，可旋转支座配合液压缸及连接筋板，提供了多个自由度，也就使得清渣器能够自由进出包口，或者上下左右前后调整位置，或者倾斜钩取积渣。当钢包倾倒时，有时并不是与水平面平行的平躺，而是有稍许斜度，一般是包口较低，底部抬高，这里的底部就是包口竖直时盛装钢液由少到多的底部。当钢包倾斜一定角度时，清渣器能够自由运动到达包口的任意位置，对于清渣来说，清渣效果是相当积极的。液压缸及连接筋板提供了纵向调整，而可旋转支座提供了横向调整，使得液压缸驱动模块可以驱动清渣器到达包口的任意位置，运动轨迹可以很自由。

所述清渣头包括挂钩和扒渣板。

在上述实现过程中，这里的清渣头，是指清渣器除去清渣杆的部分，也就是清渣器的远离清渣杆的端部均为清渣头。清渣器包括清渣头和清渣杆，清渣头和清渣杆活动连接或者固定连接皆可。优选活动连接，这样在使用过程中，如果清渣头的挂钩断裂或者扒渣板破损，即可随时更换。有些情况下，挂钩和扒渣板也可以和清渣头活动连接或固定连接。当挂钩或扒渣板损坏的时候，就可以换掉损坏的挂钩或扒渣板，不用更换整个清渣头。

优选地，所述挂钩与所述扒渣板为2个或多个，所述挂钩与所述扒渣板的数量相同。

优选地，所述挂钩与所述扒渣板在所述清渣头一端的圆周上均匀排布。

优选地，所述挂钩与所述扒渣板间隔排布。

在上述实现过程中，清渣头工作时，液压缸驱动模块可以驱动挂钩钩取积渣，电机驱动模块驱动清渣头旋转时，扒渣板可以把小堆的渣屑聚拢。清渣头圆周上，一般设置相同数量的，且间隔排布的挂钩和扒渣板，这样一方面避免清渣头在某方向上偏重，也可以使清渣头无论旋转多少转，与钢包的包口壁接触的地方，总会有挂钩和扒渣板的存在。

优选地，所述清渣头还包括喷气射流装置，所述喷气射流装置包括多个气体喷枪。

在上述实现过程中，喷气射流装置可以喷出射流，帮助清理不同位置的积渣。喷气射流装置包括多个气体喷枪，多个气体喷枪围绕着清渣头的圆周上均匀排布。可选地，射流的吹气量和吹气速率是可以控制和调整的，对于尺寸不同和积渣量不同的钢包，吹气量和吹气速率也相应调整。

所述第一液压缸连接筋板和所述第二液压缸连接筋板均为v形，所述v形包括两个支部和一个连接部，所述第一液压缸连接筋板的两个支部长度相当，所述第二液压缸连接筋板的一个支部比另一个支部稍长；所述第一液压缸连接筋板的v形开口朝下，所述第二液压缸连接筋板的v形开口朝上。

在上述实现过程中，可旋转支座与液压缸与连接筋板配合，构成液压缸驱动模块。液压缸提供动力，连接筋板不仅作为连接件，还能承载液压缸，进而有效输出动力。采用v形的连接筋板，可以使其连接点和活动维度增多，且不会因为挠度问题而无法延伸较远。其中第二液压缸连接筋板的一个支部比另一个支部稍长，也是考虑到液压缸驱动模块的稳定性问题和操作长度问题。较长的支部一般水平放置，较短的支部一般竖向或者斜向放置。一方面可以使操作长度延长，一方面使竖向或者斜向高度不过于高而导致不稳定。

所述可旋转支座置于所述清渣车上部，并与所述第一液压缸连接筋板的一个支部的端部通过铰接座活动连接；所述第一液压缸连接筋板的另一个支部的端部与所述第二液压缸连接筋板的连接部通过铰接座活动连接；所述第一液压缸连接筋板连接所述第二液压缸连接筋板的支部下方靠近连接部处与所述第四液压缸的活塞杆连接，所述第四液压缸与所述可旋转支座通过铰接座活动连接，所述第三液压缸通过铰接座活动连接在所述第一液压缸连接筋板的连接部上端，所述第三液压缸的活塞杆与所述第二液压缸连接筋板的短支部的端部通过铰接座活动连接，所述第二液压缸与所述第二液压缸连接筋板的短支部的端部通过铰接座活动连接，所述第二液压缸的活塞杆与所述第二液压缸连接筋板的长支部的端部通过铰接座活动连接，所述第一液压缸与所述第二液压缸连接筋板的长支部的端部通过铰接座活动连接，所述第一液压缸的活塞杆与所述清渣器的清渣杆的端部活动连接，所述清渣杆的端部下部通过所述齿轮连接盘与所述旋转电机相连。

在上述实现过程中，可旋转支座的作用是通过与液压缸和连接筋板组成的液压缸驱动模块配合作用，实现对钢包口四周的积渣全方位清除。由于液压缸和连接筋板的配合，只能做纵向调整，而可旋转支座实现了横向调整，相互配合就实现了对包口边缘任意位置的积渣进行清除。通过可旋转支座，液压缸，铰接座，连接筋板的有序连接，可以维持较为稳定的驱动结构，且能平稳输出动力，控制远端的清渣器。

所述钢包装置还包括盛渣容器，所述盛渣容器用来盛装被钩落的钢渣。

在上述实现过程中，盛渣容器是可移动的。当盛渣容器里的钢渣堆满后，可以移走盛渣容器，将钢渣清理后，再次放置回原位，或者准备另一个合格尺寸的盛渣容器进行替代。

所述清渣装置还包括远程高清摄像头，所述远程高清摄像头通过支撑拉杆与所述可旋转支座相连。

在上述实现过程中，远程高清摄像头是非常重要的模块。由于钢包温度非常高，地面指挥人员稍微靠近包口就会难以忍受。当设置远程高清摄像头后，可以非常方便地观察钢包内或包口的积渣情况，通过远程高清摄像头，就可以远程操控。单人即可在观察摄像头的同时，操控驱动装置来驱动清渣器进行清渣。支撑拉杆的长度是可以调整的，一般根据清渣车离包口的远近以及第一液压缸连接筋板和第二液压缸连接筋板的长度来决定支撑拉板的长度。

所述钢包装置还包括输送轨道，所述钢包车和所述清渣车均与输送轨道滚动配合。

在上述实现过程中，由于钢包尺寸较大，且温度很高，需要比较稳定的承载底座，此时就需要钢包车。钢包车通过输送轨道进行移动，能够在比较固定的工作区域活动，一方面较方便，一方面也能保证安全。

优选地，所述清渣车设有锁紧装置。

在上述实现过程中，由于清渣装置需要较为平稳的操作环境，为避免滑动，在清渣车停稳后，设置锁紧装置，是非常有必要的。

优选地，所述钢包车上有抬升装置，用于调整钢包的倾倒角度。钢包倾倒放置在钢包车上时，有时并不是与水平面平行的平躺，而是有稍许斜度，一般是包口较低，底部抬高，这里的底部就是包口竖直时盛装钢液由少到多的底部。这样可以与清渣器相互配合，高效清渣，此时，就需要抬升装置。

第二方面，本申请实施例提供了一种钢包清渣方法，所述方法用于钢包的清渣，其中，所述方法采用上述的钢包清渣设备，包括如下步骤：

步骤s1：浇完钢水的钢包倒完钢渣后，倾倒置于钢包车上，包口朝向清渣装置；

步骤s2：启动控制系统，通过远程高清摄像头监控包口积渣情况；

步骤s3：将清渣车置于包口合适距离，所述合适距离以清渣器方便进入包口正常清渣为准，并通过锁紧装置锁紧清渣车，避免清渣过程中滑动；

步骤s4：控制系统调试可旋转支座，启动第一液压缸，第二液压缸，第三液压缸和第四液压缸，在远程高清摄像头的监控下，四个液压缸驱动第一液压缸连接筋板和第二液压缸连接筋板，使清渣器到达包口的任意位置；

步骤s5：当钢渣结块时，先通过清渣器的挂钩进行钩除，然后启动旋转电机，所述旋转电机通过齿轮连接盘带动清渣器绕所述清渣杆自转，清渣器的扒渣板将剩下的渣屑聚拢后除去。

有益效果：

在上述实现过程中，本发明提供了一种钢包清渣设备及钢包清渣方法，通过在清渣装置中设置可旋转支座、液压缸和连接筋板组成的液压缸驱动模块，以及旋转电机和齿轮连接盘组成的电机驱动模块，能够驱动清渣器高效清除包口的钢渣，且配合远程高清摄像头使用，不需要用到起重机，不需要地面指挥人员，且可以远程操控。与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、所述驱动模块包括可旋转支座、液压缸和连接筋板组成的液压缸驱动模块，以及旋转电机和齿轮连接盘组成的电机驱动模块，所述清渣器可以在所述液压缸驱动模块的驱动下到达所述钢包的包口的任意位置，且所述清渣器可以在所述电机驱动模块的驱动下绕所述清渣杆自转，提高了清渣效率；

2、远程高清摄像头的使用，完全解放了起重机，且不需要地面指挥人员，且可以远程操控，极大提高了人效；

3、清渣头包括相同数量的多个挂钩和扒渣板，不仅能够通过挂钩钩取较大块的积渣，还可以通过扒渣板聚拢渣屑，对于不同的积渣情况都能高效解决。且通过挂钩和扒渣板与清渣头的活动连接，易于损坏后的更换。通过设置均匀排布的多个气体喷枪，且控制和调整吹气量和吹气速率，对于尺寸不同和积渣量不同的钢包，也能高效处理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的具有自动清洗功能的制冷设备的结构示意图。

图2为清渣器主视图。

图3为清渣器正视图。

其中，各附图标记为，1-输送轨道；2-钢包车车轮；3-钢包车；4-钢包；5-包口；6-盛渣容器；7-清渣器；8-旋转电机；9-齿轮连接盘；10-第一液压缸；11-第二液压缸；12-远程高清摄像头；13-第三液压缸；14-支撑拉杆；15-铰接座；16-第一液压缸连接筋板；17-第四液压缸；18-铰接座；19-可旋转支座；20-清渣车；21-清渣车车轮；22-第二液压缸连接筋板；23-锁紧装置，24-清渣杆24；25-清渣头25；26-挂钩26；27-扒渣板27。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

参看图1-3，本实施例提供一种钢包清渣设备，包括钢包装置，清渣装置和控制系统；所述钢包装置包括钢包车3和钢包4，所述钢包车3用于承托钢包4；所述清渣装置包括清渣车20，清渣器7和驱动装置，所述清渣器7与所述驱动装置活动连接；所述清渣器7包括清渣杆24和清渣头25；其特征在于，所述控制系统控制所述驱动装置，所述清渣器7可以在所述驱动装置的驱动下到达所述钢包4的包口5的任意位置，且所述清渣器7可以在所述驱动装置的驱动下绕所述清渣杆24自转。

所述驱动装置包括液压缸驱动模块和电机驱动模块；所述清渣器7可以在所述液压缸驱动模块的驱动下到达所述钢包4的包口5的任意位置，且所述清渣器7可以在所述电机驱动模块的驱动下绕所述清渣杆24自转。

所述液压缸驱动模块包括可旋转支座19，第一液压缸连接筋板16，第二液压缸连接筋板22；第一液压缸10，第二液压缸11，第三液压缸13，第四液压缸17。所述电机驱动模块包括旋转电机8和齿轮连接盘9，所述旋转电机8通过齿轮连接盘9带动清渣器7绕所述清渣杆24自转。

所述清渣头25包括挂钩26和扒渣板27。优选地，所述挂钩26与所述扒渣板27为2个或多个，所述挂钩26与所述扒渣板27的数量相同。优选地，所述挂钩26与所述扒渣板27在所述清渣头25一端的圆周上均匀排布。优选地，所述挂钩26与所述扒渣板27间隔排布。

优选地，所述清渣头25还包括喷气射流装置(附图中未示出)，所述喷气射流装置包括多个气体喷枪(附图中未示出)。

所述第一液压缸连接筋板16和所述第二液压缸连接筋板22均为v形，所述v形包括两个支部和一个连接部，所述第一液压缸连接筋板16的两个支部长度相当，所述第二液压缸连接筋板22的一个支部比另一个支部稍长；所述第一液压缸连接筋板16的v形开口朝下，所述第二液压缸连接筋板22的v形开口朝上。

所述可旋转支座19置于所述清渣车20上部，并与所述第一液压缸连接筋板16的一个支部的端部通过铰接座18活动连接；所述第一液压缸连接筋板16的另一个支部的端部与所述第二液压缸连接筋板22的连接部通过铰接座活动连接；所述第一液压缸连接筋板16连接所述第二液压缸连接筋板22的支部下方靠近连接部处与所述第四液压缸17的活塞杆连接，所述第四液压缸17与所述可旋转支座19通过铰接座活动连接，所述第三液压缸13通过铰接座15活动连接在所述第一液压缸连接筋板16的连接部上端，所述第三液压缸13的活塞杆与所述第二液压缸连接筋板22的短支部的端部通过铰接座活动连接，所述第二液压缸11与所述第二液压缸连接筋板22的短支部的端部通过铰接座活动连接，所述第二液压缸11的活塞杆与所述第二液压缸连接筋板22的长支部的端部通过铰接座活动连接，所述第一液压缸10与所述第二液压缸连接筋板22的长支部的端部通过铰接座活动连接，所述第一液压缸10的活塞杆与所述清渣器7的清渣杆24的端部活动连接，所述清渣杆24的端部下部通过所述齿轮连接盘9与所述旋转电机8相连。

在上述实现过程中，当钢包倾倒后，积渣可能出现在包口的任意位置，且渣块有大有小，通过液压缸驱动模块和电机驱动模块，可以让清渣器很自由地到达钢包包口的任意位置。不用刻意调整清渣器相对于包口的位置。而电机驱动模块使清渣器能够围绕清渣杆自传，配合清渣器进出包口来清渣，清渣效果相当优异。

在上述实现过程中，可旋转支座、液压缸配合连接筋板，提供了多个自由度，也就使得清渣器能够自由进出包口，或者上下左右前后调整位置，或者倾斜钩取积渣。当钢包倾倒时，有时并不是与水平面平行的平躺，而是有稍许斜度，一般是包口较低，底部抬高，这里的底部就是包口竖直时盛装钢液由少到多的底部。当钢包倾斜一定角度时，清渣器能够自由运动到达包口的任意位置，对于清渣来说，清渣效果是相当积极的。液压缸及连接筋板提供了纵向调整，而可旋转支座提供了横向调整，使得液压缸驱动模块可以驱动清渣器到达包口的任意位置，运动轨迹可以很自由。

在上述实现过程中，这里的清渣头，是指清渣器除去清渣杆的部分，也就是清渣器的远离清渣杆的端部均为清渣头。清渣器包括清渣头和清渣杆，清渣头和清渣杆活动连接或者固定连接皆可。优选活动连接，这样在使用过程中，如果清渣头的挂钩断裂或者扒渣板破损，即可随时更换。有些情况下，挂钩和扒渣板也可以和清渣头活动连接或固定连接。当挂钩或扒渣板损坏的时候，就可以换掉损坏的挂钩或扒渣板，不用更换整个清渣头。

在上述实现过程中，清渣头工作时，液压缸驱动模块可以驱动挂钩钩取积渣，电机驱动模块驱动清渣头旋转时，扒渣板可以把小堆的渣屑聚拢。清渣头圆周上，一般设置相同数量的，且间隔排布的挂钩和扒渣板，这样一方面避免清渣头在某方向上偏重，也可以使清渣头无论旋转多少转，与钢包的包口壁接触的地方，总会有挂钩和扒渣板的存在。

在上述实现过程中，喷气射流装置可以喷出射流，帮助清理不同位置的积渣。喷气射流装置包括多个气体喷枪，多个气体喷枪围绕着清渣头的圆周上均匀排布。可选地，射流的吹气量和吹气速率是可以控制和调整的，对于尺寸不同和积渣量不同的钢包，吹气量和吹气速率也相应调整。

在上述实现过程中，可旋转支座、液压缸与连接筋板配合，构成液压缸驱动模块。液压缸提供动力，连接筋板不仅作为连接件，还能承载液压缸，进而有效输出动力。采用v形的连接筋板，可以使其连接点和活动维度增多，且不会因为挠度问题而无法延伸较远。其中第二液压缸连接筋板的一个支部比另一个支部稍长，也是考虑到液压缸驱动模块的稳定性问题和操作长度问题。较长的支部一般水平放置，较短的支部一般竖向或者斜向放置。一方面可以使操作长度延长，一方面使竖向或者斜向高度不过于高而导致不稳定。

在上述实现过程中，可旋转支座的作用是通过与液压缸和连接筋板组成的液压缸驱动模块配合作用，实现对钢包口四周的积渣全方位清除。由于液压缸和连接筋板组成的液压缸驱动模块，只能做纵向调整，而可旋转支座实现了横向调整，相互配合就实现了对包口边缘任意位置的积渣进行清除。通过可旋转支座，液压缸，铰接座，连接筋板的有序连接，可以维持较为稳定的驱动结构，且能平稳输出动力，控制远端的清渣器。

通过可旋转支座，液压缸，铰接座，连接筋板的有序连接，可以维持较为稳定的驱动结构，且能平稳输出动力，控制远端的清渣器。

在上述实现过程中，盛渣容器是可移动的。当盛渣容器里的钢渣堆满后，可以移走盛渣容器，将钢渣清理后，再次放置回原位，或者准备另一个合格尺寸的盛渣容器进行替代。

所述清渣装置还包括远程高清摄像头12，所述远程高清摄像头12通过支撑拉杆14与所述可旋转支座19相连。

在上述实现过程中，远程高清摄像头是非常重要的模块。由于钢包温度非常高，地面指挥人员稍微靠近包口就会难以忍受。当设置远程高清摄像头后，可以非常方便地观察钢包内或包口的积渣情况，通过远程高清摄像头，就可以远程操控。单人即可在观察摄像头的同时，操控驱动装置来驱动清渣器进行清渣。支撑拉杆的长度是可以调整的，一般根据清渣车离包口的远近以及第一液压缸连接筋板和第二液压缸连接筋板的长度来决定支撑拉板的长度。

所述钢包装置还包括输送轨道1，所述钢包车3和所述清渣车20均与输送轨道1滚动配合。其中，清渣车20设置有清渣车车轮21，钢包车3设置有钢包车车轮2。

在上述实现过程中，由于钢包尺寸较大，且温度很高，需要比较稳定的承载底座，此时就需要钢包车。钢包车通过输送轨道进行移动，能够在比较固定的工作区域活动，一方面较方便，一方面也能保证安全。

优选地，所述清渣车20设有锁紧装置23。

在上述实现过程中，由于清渣装置需要较为平稳的操作环境，为避免滑动，在清渣车停稳后，设置锁紧装置，是非常有必要的。

优选地，所述钢包车3上有抬升装置，用于调整钢包4的倾倒角度。钢包倾倒放置在钢包车上时，有时并不是与水平面平行的平躺，而是有稍许斜度，一般是包口较低，底部抬高，这里的底部就是包口竖直时盛装钢液由少到多的底部。这样可以与清渣器相互配合，高效清渣，此时，就需要抬升装置。

所述钢包的清渣方法，用于钢包的清渣，其中，所述方法采用上述的钢包清渣设备，包括如下步骤：

步骤s1：浇完钢水的钢包4倒完钢渣后，倾倒置于钢包车3上，包口5朝向清渣装置；

步骤s2：启动控制系统，通过远程高清摄像头12监控包口积渣情况；

步骤s3：将清渣车20置于包口5合适距离，所述合适距离以清渣器7方便进入包口5正常清渣为准，并通过锁紧装置23锁紧清渣车20，避免清渣过程中滑动；

步骤s4：控制系统调试可旋转支座19，启动第一液压缸10，第二液压缸11，第三液压缸13和第四液压缸17，在远程高清摄像头12的监控下，四个液压缸驱动第一液压缸连接筋板16和第二液压缸连接筋板22，使清渣器7到达包口5的任意位置；

步骤s5：当钢渣结块时，先通过清渣器7的挂钩26进行钩除，然后启动旋转电机8，所述旋转电机8通过齿轮连接盘9带动清渣器7绕所述清渣杆24自转，清渣器7的扒渣板27将剩下的渣屑聚拢后除去。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。