一种超声波自动研磨加工机的制作方法

本发明涉及自动研磨加工机技术领域，尤其涉及一种超声波自动研磨加工机。

背景技术：

目前，研磨机是指用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨是超精密加工中一种重要加工方法，其优点是加工精度高，加工材料范围广。但传统研磨存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工质量不稳定等缺点，这使得传统研磨应用受到了一定限制。本项目解决了传统研磨存在的绝大部分缺点，提高了研磨技术水平，在保证研磨加工精度和加工质量(达到了纳米级)的同时，还显著降低加工成本，提高加工效率，使研磨技术进一步实用化，有利于研磨技术的推广应用，促进了中国精密加工技术、先进制造技术的进步，增强中国在加工制造领域的竞争实力，特别是对振兴东北老工基地具有十分重要的现实意义。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。

现有的超声波自动研磨加工机存在以下问题：

1.大多只能改变研磨砂轮的角度，无法将产品研磨充分；

2.传统自动研磨加工机上下料需要人工辅助，极大的影响了研磨加工的效率；

3.传统的研磨加工过程，会产生很多的研磨粉末，容易污染工作环境。

现有专利不易解决此类问题，因此，亟需一种超声波自动研磨加工机来解决上述问题。

技术实现要素：

基于现有超声波自动研磨加工机，针对无法将产品研磨充分、研磨加工的效率低和容易污染工作环境的技术问题，本发明提出了一种超声波自动研磨加工机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种超声波自动研磨加工机，包括电控箱，所述电控箱的内壁上设有底座机架，所述电控箱的顶部外壁上设有散热顶盒，且电控箱的一侧外壁上还设有操作盘，所述底座机架顶部外壁的两侧均设有立架，两个所述立架的一侧外壁上均设有导轨丝杆模组，两个所述导轨丝杆模组的顶部均设有振子旋转机构，两个所述振子旋转机构的底端均设有振子连接杆，且振子旋转机构底部外壁的一侧还设有振子旋转马达，两个所述立架的一侧外壁上均设有安装架，所述安装架的一侧外壁上设有砂轮往复马达，且安装架的另一侧外壁上设有砂轮往复机构，所述砂轮往复机构的一侧外壁上设有砂轮移动机构。

作为本发明再进一步的方案：所述砂轮移动机构的一侧设有砂轮电动机，砂轮移动机构的另一侧设有研磨砂轮，砂轮电动机连接在研磨砂轮上，且研磨砂轮的底端设有研磨吸尘装置，研磨吸尘装置的内壁设有吸尘管道。

作为本发明再进一步的方案：所述底座机架顶部外壁的两侧均设有上料x轴模组和上料y轴模组，且两个上料y轴模组的一侧外壁上分别设有上料机械手和取料机械手，上料机械手和下料机械手上均设有上下加工伺服马达。

作为本发明再进一步的方案：所述底座机架顶部外壁的一侧设有中转输送机，且中转输送机的一侧设有工件翻转机构，工件翻转机构的一侧设有中转下料机械手，工件翻转机构的另一侧设有工件旋转马达。

作为本发明再进一步的方案：所述底座机架顶部外壁的两侧均设有支撑台，两个支撑台的顶端分别设有产品治具盘和完成品治具盘，且底座机架顶部外壁的两侧还设有液压配重机构。

作为本发明再进一步的方案：所述底座机架的顶部外壁上设有滑动座，滑动座的顶部外壁上液压旋转座物台，且液压旋转座物台位于中转输送机的一侧，液压旋转座物台还位于产品治具盘和完成品治具盘之间。

作为本发明再进一步的方案：所述滑动座的一侧设有前后调节旋钮，滑动座的另一侧外壁上设有左右调节旋钮。

作为本发明再进一步的方案：两个所述立架的一侧外壁上均设有角度摆动机构，且两个立架的一侧外壁上还设有角度摆动马达，角度摆动马达与角度摆动机构相连接。

本发明的有益效果为：

1.通过设置角度摆动机构，研磨的同时物料产品和磨针均转动，且转动方向相反，保证加工研磨的更加充分，同时通过角度摆动机构，可以调节磨针与产品的接触位置，更加细致的研磨产品，产品的一面研磨充分后，通过中转下料机械手将产品抓取到中转输送机上，中转输送机将打磨一面的物料产品输送到另一侧，然后通过中转下料机械手再将物料产品抓取到第二个液压旋转座物台上进而二次研磨，保证研磨的充分性；

2.通过设置上料机械手和取料机械手，超声波振子开始工作，同时通过感应组件配合上料机械手将物料从产品治具盘抓取到第一个液压旋转座物台上，开始对物料进行研磨，研磨的同时物料产品和磨针均转动，且转动方向相反，保证加工研磨的更加充分，同时通过角度摆动机构，可以调节磨针与产品的接触位置，更加细致的研磨产品，后续翻转转移后，第二个磨针重复上述操作继续对物料产品的另一面开始研磨，最后通过取料机械手将研磨好的产品物料放入到完成品治具盘上，自动化更强；

3.通过设置研磨吸尘装置和吸尘管道，启动砂轮电动机，砂轮电动机驱动砂轮转动进行磨针，在磨针的同时，设置在砂轮往复机构上的研磨吸尘装置对研磨粉灰进行吸收，粉末通过吸尘管道吸附到收集装置内，保证工作环境的干净整洁；

4.通过设置中转下料机械手和工件翻转机构，产品的一面研磨充分后，通过中转下料机械手将产品抓取到中转输送机上，抓取过程中同时利用工件翻转机构和工件旋转马达将工件翻转放入到中转输送机上，中转输送机将打磨一面的物料产品输送到另一侧，然后通过中转下料机械手再将物料产品抓取到第二个液压旋转座物台上，有效的完成了工件的自动化翻转，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种超声波自动研磨加工机的电控箱整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种超声波自动研磨加工机的立体结构图；

图3为本发明提出的一种超声波自动研磨加工机的正视图；

图4为本发明提出的一种超声波自动研磨加工机的右侧结构图；

图5为本发明提出的一种超声波自动研磨加工机的左侧结构图。

图中：1、电控箱；2、操作盘；3、散热顶盒；4、底座机架；5、上料y轴模组；6、研磨吸尘装置；7、上料x轴模组；8、研磨砂轮；9、砂轮移动机构；10、砂轮往复马达；11、振子旋转机构；12、振子旋转马达；13、砂轮电动机；14、取料机械手；15、完成品治具盘；16、液压旋转座物台；17、中转输送机；18、中转下料机械手；19、产品治具盘；21、工件翻转机构；22、液压配重机构；23、角度摆动马达；24、左右调节旋钮；25、前后调节旋钮；26、工件旋转马达；27、吸尘管道；29、砂轮往复机构；30、上料机械手；32、上下加工伺服马达；33、角度摆动机构；34、导轨丝杆模组；35、振子连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种超声波自动研磨加工机，包括电控箱1，电控箱1的内壁上设有底座机架4，电控箱1的顶部外壁上设有散热顶盒3，且电控箱1的一侧外壁上还设有操作盘2，底座机架4顶部外壁的两侧均设有立架，两个立架的一侧外壁上均设有导轨丝杆模组34，两个导轨丝杆模组34的顶部均设有振子旋转机构11，两个振子旋转机构11的底端均设有振子连接杆35，且振子旋转机构11底部外壁的一侧还设有振子旋转马达12，两个立架的一侧外壁上均设有安装架，安装架的一侧外壁上设有砂轮往复马达10，且安装架的另一侧外壁上设有砂轮往复机构29，砂轮往复机构29的一侧外壁上设有砂轮移动机构9，总结装置使用时，使用电压/气压为2p220vac/0.5mpa，电气控制采用了伺服马达、步进马达、安全光栅、plc、触摸屏和光纤传感器，机械控制采用了超声波、振子、精密丝杆、滑轨、伺服模组、气缸/电磁阀和吸尘器。

本发明中，砂轮移动机构9的一侧设有砂轮电动机13，砂轮移动机构9的另一侧设有研磨砂轮8，砂轮电动机13连接在研磨砂轮8上，且研磨砂轮8的底端设有研磨吸尘装置6，研磨吸尘装置6的内壁设有吸尘管道27，研磨的同时吸尘，更加充分的吸收研磨粉尘。

本发明中，底座机架4顶部外壁的两侧均设有上料x轴模组7和上料y轴模组5，且两个上料y轴模组5的一侧外壁上分别设有上料机械手30和取料机械手14，上料机械手30和下料机械手上均设有上下加工伺服马达32，配合上下料过程，更加高效的研磨产品。

本发明中，底座机架4顶部外壁的一侧设有中转输送机17，且中转输送机17的一侧设有工件翻转机构21，工件翻转机构21的一侧设有中转下料机械手18，工件翻转机构21的另一侧设有工件旋转马达26，自动化翻转，有效的节省了加工时间。

本发明中，底座机架4顶部外壁的两侧均设有支撑台，两个支撑台的顶端分别设有产品治具盘19和完成品治具盘15，且底座机架4顶部外壁的两侧还设有液压配重机构22，保证了装置的稳定性。

本发明中，底座机架4的顶部外壁上设有滑动座，滑动座的顶部外壁上液压旋转座物台16，且液压旋转座物台16位于中转输送机17的一侧，液压旋转座物台16还位于产品治具盘19和完成品治具盘15之间，翻转的物料在两个液压旋转座物台16上得到充分研磨。

本发明中，滑动座的一侧设有前后调节旋钮25，滑动座的另一侧外壁上设有左右调节旋钮24，更精确的完成物料产品的转移。

本发明中，两个立架的一侧外壁上均设有角度摆动机构33，且两个立架的一侧外壁上还设有角度摆动马达23，角度摆动马达23与角度摆动机构33相连接，有效的调节研磨装置的角度。

使用时，启动砂轮电动机13，砂轮电动机13驱动研磨砂轮8转动进行磨针，在磨针的同时，设置在砂轮往复机构29上的研磨吸尘装置6对研磨粉灰进行吸收，保证工作环境的干净整洁；然后伺服进给，超声波振子开始工作，同时通过感应组件配合上料机械手30将物料从产品治具盘19抓取到第一个液压旋转座物台16上，开始对物料进行研磨，研磨的同时物料产品和磨针均转动，且转动方向相反，保证加工研磨的更加充分，同时通过角度摆动机构33，可以调节磨针与产品的接触位置，更加细致的研磨产品，产品的一面研磨充分后，通过中转下料机械手18将产品抓取到中转输送机17上，抓取过程中同时利用工件翻转机构21和工件旋转马达26将工件翻转放入到中转输送机17上，中转输送机17将打磨一面的物料产品输送到另一侧，然后通过中转下料机械手18再将物料产品抓取到第二个液压旋转座物台16上，第二个磨针重复上述操作继续对物料产品的另一面开始研磨，最后通过取料机械手14将研磨好的产品物料放入到完成品治具盘15上，依次充分后续操作即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。