一种实木家具支柱边角倒圆打磨设备的制作方法

1.本发明涉及实木家具打磨加工领域，具体的说是一种实木家具支柱边角倒圆打磨设备。


背景技术：

2.木材常用做制作家具的材料，家具的种类很多，实木家具也是其中一种，实木家具是指使用实木制作的家具，实木家具有天然、环保、健康、使用寿命长、保值率高以及风格独特等特点，实木家具中会利用支柱这一结构件起到支撑稳定的作用，在使用支柱前需要对其棱角进行倒圆打磨处理，以免造成不必要的碰撞误伤。
3.目前对实木家具支柱边角进行倒圆打磨时，存在以下问题：
①
现有的打磨设备每次只能对一个家具支柱边角进行倒圆打磨，且对于家具支柱的位置固定只能通过工人手动完成，无法对家具支柱的位置进行准确的校准，使得家具支柱的生产效率低，家具支柱边角倒圆的打磨效果也不够理想。
4.②
现有的打磨设备无法在家具支柱边角的倒圆打磨过程中带动家具支柱进行小角度的往复转动，而且倒圆打磨作业需要打磨砂带对支柱的边角进行包裹，但是现有的打磨设备却难以实现该包裹动作，进而使得家具支柱倒圆的打磨效果差。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种实木家具支柱边角倒圆打磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种实木家具支柱边角倒圆打磨设备，包括底座、夹料单元与打磨单元，所述底座上设置有夹料单元和打磨单元，夹料单元位于打磨单元后侧。
7.所述夹料单元包括夹料支座、下支板、夹料撑杆、上支板、夹料气缸、夹持支链与驱动组件，底座上表面前侧设置有夹料支座，夹料支座上铰接有下支板，下支板的上表面左右两端对称设置有夹料撑杆，所述夹料撑杆分为上下两个部分，且两个部分相互滑动连接，两个夹料撑杆的上端之间共同安装有上支板，底座上表面与夹料撑杆之间铰接有夹料气缸，下支板与上支板之间共同设置有夹持支链，上支板上表面设置有驱动组件，夹持支链与驱动组件之间通过锥齿轮相啮合。
8.所述打磨单元包括打磨支架、打磨气缸、打磨圆辊、打磨砂带与打磨电机，夹持支链上设置有打磨支架，底座上表面与打磨支架之间铰接有打磨气缸，打磨支架上转动设置有若干个打磨圆辊，打磨支架下部分沿其长度方向上的两端对称设置有两个打磨圆辊，打磨支架上部分沿其长度方向均匀设置有若干个打磨圆辊，所有的打磨圆辊之间通过打磨砂带连接，打磨支架上安装有打磨电机，其中一个打磨圆辊一端与打磨电机输出端固定连接。
9.作为本发明进一步的方案：所述夹持支链包括夹持顶杆、夹持顶块、夹持滑杆、夹持滑槽、夹持滑板、夹持螺杆、夹持支架与夹持压道，下支板的长度方向上和上支板的长度
方向上均转动设置有若干个夹持顶杆，且下支板上的夹持顶杆与上支板上的夹持顶杆一一对应，驱动组件与位于上支板上的夹持顶杆一端通过锥齿轮相啮合，夹持顶杆的另一端安装有夹持顶块，夹料撑杆的上部分安装有夹持滑杆，夹料支座左右两端对称设置有竖向的夹持滑槽，夹持滑槽内滑动设置有夹持滑板，夹持滑槽内转动安装有夹持螺杆，夹持滑板与夹持螺杆之间通过螺纹连接，夹持滑板一端安装有夹持支架，夹持支架上开设有夹持压道，夹持滑杆与夹持压道滑动连接。
10.作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括驱动电机、驱动拨轮、驱动拨销、驱动轴杆与驱动槽轮，上支板上表面左右对称设置有驱动电机，驱动电机输出端安装有驱动拨轮，驱动拨轮边缘安装有驱动拨销，上支板上转动安装有驱动轴杆，驱动轴杆两端安装有驱动槽轮，驱动拨销与驱动槽轮配合接触。
11.作为本发明进一步的方案：所述打磨支架左右两端对称开设有两对打磨滑槽，打磨滑槽内滑动设置有打磨滑块，位于同一端的两个打磨滑块与位于打磨支架下部分的其中一个打磨圆辊两端转动连接，且打磨滑槽一端与打磨滑块之间连接有电动推杆。
12.作为本发明进一步的方案：所述夹持顶杆分为一号杆和二号杆两部分，一号杆与二号杆之间相互滑动连接且二者之间连接有支撑弹簧，下支板与一号杆转动连接，上支板与一号杆转动连接，夹持顶块与二号杆连接。
13.作为本发明进一步的方案：所述夹持顶块上均匀布满夹持顶针，所述夹持顶针呈圆锥形结构。
14.作为本发明进一步的方案：所述夹持压道呈圆弧型结构，夹料支座和下支板铰接点与夹持压道的圆心处于同一水平线上。
15.作为本发明进一步的方案：所述二号杆上靠近一号杆的一端滑动设置有矫正滑块，二号杆上靠近夹持顶块的一端固定安装有矫正支块，矫正滑块与矫正支块之间连接有矫正弹簧，矫正滑块上沿其周向方向均匀铰接有四个矫正支杆，矫正支杆的一端转动安装有矫正辊，矫正支块上沿其周向方向均匀固定设置有四个矫正撑杆，矫正支杆与矫正撑杆之间滑动连接。
16.与现有技术相比，本发明具有以下优点：1.驱动组件通过夹持支链带着家具支柱进行间歇转动和小角度的往复转动，使得家具支柱边角与打磨砂带接触，打磨砂带便可以对家具支柱的边角进行先磨平后磨圆角的处理作业，从而提高了家具支柱边角倒圆打磨的效率。
17.2.通过矫正辊与家具支柱的接触，对家具支柱的位置进行矫正，使得家具支柱的边角可以与打磨砂带表面垂直接触，从而有效提高家具支柱边角倒圆打磨的效果。
18.3.通过夹持支链一次夹持多个家具支柱，使得打磨单元可一次针对多个家具支柱的边角进行倒圆打磨，从而有效提高了家具支柱的生产效率。
19.4.通过电动推杆调节打磨支架上下部分的打磨辊之间的距离，可以使得打磨砂带进行松紧变化，打磨砂带张紧时可以对家具支柱边角进行磨平加工，打磨砂带处于松弛状态时，可以对家具支柱的边角产生包裹的作用，再配合夹持支链带着家具支柱进行小幅度的往复转动，实现对家具支柱边角的磨圆角加工。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1是本发明的第一视角立体结构示意图。
22.图2是本发明的第二视角立体结构示意图。
23.图3是本发明的侧视平面结构示意图。
24.图4是本发明图3的a
‑
a处剖面结构示意图。
25.图5是本发明图3的b
‑
b处剖面结构示意图。
26.图6是本发明的矫正辊立体结构示意图。
27.图中：1、底座；2、夹料单元；20、夹料支座；21、下支板；22、夹料撑杆；23、上支板；24、夹料气缸；25、夹持支链；250、夹持顶杆；251、夹持顶块；2510、夹持顶针；252、夹持滑杆；253、夹持滑槽；254、夹持滑板；255、夹持螺杆；256、夹持支架；257、夹持压道；258、一号杆；259、二号杆；2590、矫正滑块；2591、矫正支块；2592、矫正支杆；2593、矫正辊；2594、矫正撑杆；26、驱动组件；260、驱动电机；261、驱动拨轮；262、驱动拨销；263、驱动轴杆；264、驱动槽轮；3、打磨单元；30、打磨支架；300、打磨滑槽；301、打磨滑块；302、电动推杆；31、打磨气缸；32、打磨圆辊；33、打磨砂带；34、打磨电机；4、家具支柱。
具体实施方式
28.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
29.参阅图1，一种实木家具支柱边角倒圆打磨设备，包括底座1、夹料单元2与打磨单元3，所述底座1上设置有夹料单元2和打磨单元3，夹料单元2位于打磨单元3后侧。
30.参阅图1至图5，所述夹料单元2包括夹料支座20、下支板21、夹料撑杆22、上支板23、夹料气缸24、夹持支链25与驱动组件26，底座1上表面前侧设置有夹料支座20，夹料支座20上铰接有下支板21，下支板21的上表面左右两端对称设置有夹料撑杆22，所述夹料撑杆22分为上下两个部分，且两个部分相互滑动连接，两个夹料撑杆22的上端之间共同安装有上支板23，底座1上表面与夹料撑杆22之间铰接有夹料气缸24，下支板21与上支板23之间共同设置有夹持支链25，上支板23上表面设置有驱动组件26，夹持支链25与驱动组件26之间通过锥齿轮相啮合。
31.参阅图1至图4，所述夹持支链25包括夹持顶杆250、夹持顶块251、夹持滑杆252、夹持滑槽253、夹持滑板254、夹持螺杆255、夹持支架256与夹持压道257，下支板21的长度方向上和上支板23的长度方向上均转动设置有若干个夹持顶杆250，且下支板21上的夹持顶杆250与上支板23上的夹持顶杆250一一对应，驱动组件26与位于上支板23上的夹持顶杆250一端通过锥齿轮相啮合，夹持顶杆250的另一端安装有夹持顶块251，所述夹持顶块251上均匀布满夹持顶针2510，所述夹持顶针2510呈圆锥形结构，夹料撑杆22的上部分安装有夹持滑杆252，夹料支座20左右两端对称设置有竖向的夹持滑槽253，夹持滑槽253内滑动设置有夹持滑板254，夹持滑槽253内转动安装有夹持螺杆255，夹持滑板254与夹持螺杆255之间通过螺纹连接，夹持滑板254一端安装有夹持支架256，夹持支架256上开设有夹持压道257，所述夹持压道257呈圆弧型结构，夹料支座20和下支板21铰接点与夹持压道257的圆心处于同一水平线上，夹持滑杆252与夹持压道257滑动连接。
32.参阅图2至图4，所述驱动组件26包括驱动电机260、驱动拨轮261、驱动拨销262、驱动轴杆263与驱动槽轮264，上支板23上表面左右对称设置有驱动电机260，驱动电机260输出端安装有驱动拨轮261，驱动拨轮261边缘安装有驱动拨销262，上支板23上转动安装有驱动轴杆263，驱动轴杆263两端安装有驱动槽轮264，驱动拨销262与驱动槽轮264配合接触。
33.具体工作时，
①
先根据家具支柱4的长度转动夹持螺杆255调节夹持滑板254在夹持滑槽253内的位置，使得当夹持滑杆252处于夹持压道257上端时，下支板21上的夹持顶杆250与上支板23上的夹持顶杆250之间的距离可以适应家具支柱4的长度，然后将家具支柱4放置在上下相对位置的两个夹持顶块251之间，使得家具支柱4的边角与打磨单元3处于垂直状态，接着夹料气缸24收缩并通过夹持滑杆252带着夹料撑杆22以与夹料支座20铰接点为轴向着打磨单元3处转动，夹持滑杆252在夹持压道257内滑动的过程中，夹持压道257会对夹持滑杆252产生挤压作用，使得夹料撑杆22的上半部分向着下半部分滑动，使得夹料撑杆22的长度便会缩短，下支板21与上支板23之间的距离变小，便会通过夹持顶杆250推着夹持顶块251对家具支柱4的端面进行挤压，夹持顶针2510会与家具支柱4的端面深入接触，以保证家具支柱4被打磨过程中的稳定性。
34.②
之后在家具支柱4快要与打磨单元3接触时，启动驱动电机260与打磨单元3，驱动电机260转动的过程会带着驱动拨轮261进行转动，驱动拨轮261便会带着驱动拨销262拨动驱动槽轮264进行转动，驱动拨轮261转动一圈会使得驱动拨销262拨动驱动槽轮264转动90
°
，从而实现驱动槽轮264的间歇转动，之后驱动槽轮264便带着驱动轴杆263进行间歇转动，驱动轴杆263间歇转动通过锥齿轮啮合传动带着夹持顶杆250进行间歇转动，如此便可以带着家具支柱4进行每次90
°
的间歇转动，使得家具支柱4的每一个边角都可以被打磨单元3进行磨平加工，当家具支柱4的边角磨平加工完成后，驱动电机260进行往复的小幅度转动，使得驱动拨轮261可以带着驱动拨销262对驱动槽轮264进行往复的拨动，这样家具支柱4的每个边角都可以被打磨单元3进行倒圆打磨加工。
35.参阅图6，所述夹持顶杆250分为一号杆258和二号杆259两部分，一号杆258与二号杆259之间相互滑动连接且二者之间连接有支撑弹簧，下支板21与一号杆258转动连接，上支板23与一号杆258转动连接，夹持顶块251与二号杆259连接，所述二号杆259上靠近一号杆258的一端滑动设置有矫正滑块2590，二号杆259上靠近夹持顶块251的一端固定安装有矫正支块2591，矫正滑块2590与矫正支块2591之间连接有矫正弹簧，矫正滑块2590上沿其周向方向均匀铰接有四个矫正支杆2592，矫正支杆2592的一端转动安装有矫正辊2593，矫正支块2591上沿其周向方向均匀固定设置有四个矫正撑杆2594，矫正支杆2592与矫正撑杆2594之间滑动连接。
36.具体工作时，在将家具支柱4放置在上下相对位置的夹持顶块251之间时，夹持顶杆250处于伸长状态，在矫正弹簧的弹力作用下，矫正滑块2590与矫正支块2591处于最远距离的分离状态，此时矫正辊2593会对家具支柱4的侧壁进行初步的夹持，而且由于矫正支块2591的安装方式，会使得家具支柱4与矫正辊2593接触后，矫正辊2593对家具支柱4的四个侧面进行挤压，使得矫正辊2593的辊面可以与家具支柱4的侧面平行接触，从而实现对家具支柱4的位置调整，使得家具支柱4的边角可以与打磨单元3处于垂直状态，之后夹持顶杆250被挤压带动一号杆258与二号杆259收缩时，矫正滑块2590向着矫正支块2591靠近的过程中，矫正撑杆2594会对矫正支杆2592进行顶撑，使得矫正支杆2592带着矫正辊2593逐渐
脱离家具支柱4，之后夹持顶块251与家具支柱4的端面接触并对其进行夹紧固定。
37.参阅图1、图2、图3和图5，所述打磨单元3包括打磨支架30、打磨气缸31、打磨圆辊32、打磨砂带33与打磨电机34，夹持支链25上设置有打磨支架30，打磨支架30与夹持支架256滑动连接，底座1上表面与打磨支架30之间铰接有打磨气缸31，打磨支架30上转动设置有若干个打磨圆辊32，打磨支架30下部分沿其长度方向上的两端对称设置有两个打磨圆辊32，打磨支架30上部分沿其长度方向均匀设置有若干个打磨圆辊32，所有的打磨圆辊32之间通过打磨砂带33连接，打磨支架30上安装有打磨电机34，其中一个打磨圆辊32一端与打磨电机34输出端固定连接。
38.参阅图5，所述打磨支架30左右两端对称开设有两对打磨滑槽300，打磨滑槽300内滑动设置有打磨滑块301，位于同一端的两个打磨滑块301与位于打磨支架30下部分的其中一个打磨圆辊32两端转动连接，且打磨滑槽300一端与打磨滑块301之间连接有电动推杆302。
39.具体工作时，打磨电机34工作时会带着与之连接的打磨圆辊32进行转动，从而使得打磨砂带33进行转动，此时电动推杆302处于伸长状态，所有的打磨圆辊32相互配合对打磨砂带33进行张紧，这样打磨砂带33可以先对家具支柱4边角进行磨平加工，在家具支柱4边角磨平加工完成后，电动推杆302进行收缩，所有的打磨圆辊32配合作用使得打磨砂带33处于松弛状态，再启动打磨气缸31进行伸长作业，打磨气缸31推动打磨支架30向着家具支柱4的方向进行挤压，这样打磨砂带33在家具支柱4的挤压下便会对家具支柱4的边角产生包裹效果，之后打磨砂带33便可以对家具支柱4的边角进行倒圆打磨加工。
40.本发明的工作原理：s1、先根据家具支柱4的长度转动夹持螺杆255调节夹持滑板254在夹持滑槽253内的位置，使得当夹持滑杆252处于夹持压道257上端时，下支板21上的夹持顶杆250与上支板23上的夹持顶杆250之间的距离可以适合家具支柱4的长度，然后将家具支柱4放置在上下相对位置的两个夹持顶块251之间，且家具支柱4的边角要与打磨砂带33处于垂直状态，接着夹料气缸24收缩会通过夹持滑杆252带着夹料撑杆22以与夹料支座20铰接点为轴向着打磨砂带33处转动，夹持滑杆252在夹持压道257内滑动的过程中，夹持压道257的内壁会对夹持滑杆252产生挤压作用，使得夹料撑杆22的上部分向着下部分滑动，使得夹料撑杆22的长度便会缩短，下支板21与上支板23之间的距离变小，便会通过夹持顶杆250推着夹持顶块251对家具支柱4的端面进行挤压，夹持顶针2510会与家具支柱4的端面深入接触将家具支柱4夹紧。
41.s2、之后在家具支柱4快要与打磨砂带33接触时，同时启动驱动电机260与打磨电机34，驱动电机260转动的过程会带着驱动拨轮261进行转动，驱动拨轮261便会带着驱动拨销262拨动驱动槽轮264进行转动，驱动拨轮261转动一圈会使得驱动拨销262拨动驱动槽轮264转动90
°
，从而实现驱动槽轮264的间歇转动，之后驱动槽轮264便带着驱动轴杆263进行间歇转动，驱动轴杆263间歇转动通过锥齿轮啮合传动带着夹持顶杆250进行间歇转动，如此便可以带着家具支柱4进行每次90
°
的间歇转动，打磨电机34工作时会带着与之连接的打磨圆辊32进行转动，从而使得打磨砂带33进行转动，此时电动推杆302处于伸长状态，所有的打磨圆辊32相互配合对打磨砂带33进行张紧，这样打磨砂带33可以先对家具支柱4边角进行磨平加工，在家具支柱4边角磨平加工完成后，电动推杆302进行收缩，所有的打磨圆辊32配合作用使得打磨砂带33处于松弛状态，再启动打磨气缸31进行伸长作业，打磨气缸31
推动打磨支架30向着家具支柱4的方向进行挤压，这样打磨砂带33在家具支柱4的挤压下便会对家具支柱4的边角产生包裹效果，之后打磨砂带33便可以对家具支柱4的边角进行倒圆打磨加工。
42.s3、在一批家具支柱4的边角倒圆打磨完成后，夹持滑杆252回到初始位置，以便将该批家具支柱4取下，再将下一批家具支柱4按照上述过程进行打磨加工。
43.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点；本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内；本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。