磁材倒角系统和倒角方法与流程

1.本发明涉及磁材倒角技术领域，并且更具体地，涉及一种磁材倒角系统和倒角方法。


背景技术：

2.磁性材料的加工工艺中，在切割工序后，直角边需要进行倒角操作。
3.现有的倒角设备在倒小角(0.3mm以下)时，采用的电镀砂轮进行倒角，砂轮与电机直联，在磁块轨道上单次对一条边进行倒角，轨道上配置四个同样的机构，依次完成四条边的倒角工序；调整倒角角度时，需要整套设备一起调整，调整存在难度，且倒角大小较难掌控。倒大角(0.3-0.8mm左右)时，磁块一般较大，一是用砂轮单边倒角(同倒小角原理)，一是人工倒角，造成效率低，倒角操作难。


技术实现要素：

4.根据本发明的实施例，提供了一种磁材倒角系统和倒角方法。
5.在本发明的第一方面，提供了一种磁材倒角系统。该磁材倒角系统包括：
6.沿作为送给方向的第一方向设置的前段倒角设备和在所述前段倒角设备后段沿作为送给方向的与所述第一方向垂直的第二方向设置的后段倒角设备，
7.所述前段倒角设备的输出端与所述后段倒角设备输入端连接，
8.所述前段倒角设备和所述后段倒角设备分别设置有所述倒角机构，各所述倒角机构用于对与送给方向平行的四条棱进行倒角，
9.工件在经过所述前段倒角设备进行倒角后，不改变工件的朝向而从所述后段倒角设备的输入端送给至所述后段倒角设备进行倒角。
10.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述前段倒角设备和后段倒角设备分别具有，
11.输入端，其包括输送工件的输送带和调整送给的各工件之间的间距的调整部；
12.倒角装置，其具有工件通道，和对经过工件通道的工件的棱进行倒角的倒角机构；和
13.输出端，其包括将倒角后的工件送出的输送带。
14.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，具有切换部，其将从所述前段倒角设备送出的工件，推送至所述后段倒角设备。
15.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述前段倒角设备输出端的输送带的末端，截止于所述后段倒角设备的输入端的输送带的侧方，将工件直接送至所述后段倒角设备的输入端的输送带上，而不改变工件的朝向。
16.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述倒角机构，其包括多个砂轮，在周向上围绕工件通道设置；
17.还包括：
18.倒角模具，其设置于多个所述砂轮所围成的空间内，所述倒角模具内部在延伸方向上形成有与待加工工件形状匹配的工件通道，在所述倒角模具的侧壁、对应通过所述倒角模具的工件的待倒角边开设的多个倒角槽口，以使工件的待倒角边从所述倒角槽口露出，多个所述砂轮分别嵌入多个所述倒角槽口。
19.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，以对角线方向相对设置的所述砂轮的转动面相平行。
20.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，包括用于安装并调整各砂轮的砂轮机构的位置的横向调节单元和纵向调节单元，其中，
21.所述横向调节单元包括在水平方向上延伸的横向滑轨，和滑动设置于所述横向滑轨的横向调节块，
22.所述纵向调节单元包括搭载设置于所述横向调节块上的纵向滑轨，和滑动设置于所述纵向滑轨的纵向调节块。
23.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述砂轮包括左上砂轮、右上砂轮、左下砂轮和右下砂轮，
24.所述横向调节单元具有第一、第二横向调节块，分别搭载左下砂轮和右下砂轮的砂轮机构，
25.各横向调节块分别搭载一个纵向调节块，各纵向调节块分别搭载左上砂轮、右上砂轮的砂轮机构。
26.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，还包括计数器，其设置于所述后段倒角设备的后段，用于对经过所述前段倒角设备和所述后段倒角设备倒角的工件进行计数。
27.在本发明的第二方面，提供了一种倒角方法，其特征在于，
28.使用如上所述的磁材倒角系统，
29.工件经过所述前段倒角设备对与第一方向平行的四条棱进行倒角，
30.再经过所述后段倒角设备对与第二方向平行的四条棱进行倒角。
31.本发明单台倒角设备同时对四条边进行倒角，设置前段倒角设备和后段倒角设备两台组合后可完成工件的八条边的倒角。设置两台设备实现对磁材的连续倒角，自动化程度更高，生产连续性更好。两台设备的送给方向向两个方向设置缩短了倒角距离，使设备更加紧凑，倒角机构由砂轮围绕并嵌入倒角模具，倒角模具设置长度较短，并很短的长度上即可完成对磁块的四条边的倒角操作，也极大的缩短了倒角距离，设置更加紧凑，倒角效率高，倒角调节更加方便，整机调节时间短，便于快速更换工装，耗时更少。
32.倒角时，在倒角模具内工件截面对角边的倒角是同时进行的，有效防止了磁块的窜动，保证了倒角的精度。
33.应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
34.结合附图并参考以下详细说明，本发明各实施例的上述和其他特征、优点及方面
将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
35.图1是本发明的一个实施方式的磁材倒角系统的结构示意图；
36.图2是本发明的一个实施方式的倒角机构的结构示意图；
37.图3是本发明的一个实施方式的砂轮和倒角模具的结构示意图；
38.图4是本发明的一个实施方式的倒角模具的结构示意图；
39.图5是本发明的一个实施方式的倒角模具通道放大图。
40.其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
41.1前段倒角设备；
42.2后段倒角设备；
43.10倒角机构，110砂轮，111左上砂轮，112左下砂轮，113右上砂轮，114右下砂轮，120电机；
44.20倒角模具，210倒角槽口，211左上倒角槽口，212左下倒角槽口，213右上倒角槽口，214右下倒角槽口，221左上部压边，222右上部压边，223右侧挡边，224底部压边，225左侧挡边，230杂质通道，241左下滑道，242右下滑道，250磨屑流道，260定位槽口；
45.30倒角调节机构，310横向调节单元，311横向滑轨，312横向调节块，3121第一横向调节块，3122第二横向调节块，320纵向调节单元，321纵向滑轨，322纵向调节块，323固定块；
46.40输送机构，410输入端，411输送带，412调整部，413压轮，410’输入端，410”输入端，420输出端，421输送带，420’输出端，420”输出端；
47.50柜体；
48.60控制盒；
49.70磁块；
50.80接料区，81接料盒，82计数器。
具体实施方式
51.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
53.下面参照图1至图5来描述本发明的优选实施方式的磁材倒角系统和倒角方法。
54.如图1所示，本实施方式的磁材倒角系统包括：前段倒角设备1和后段倒角设备2，后段倒角设备2设置于前段倒角设备1输出端后方，待加工工件经过前段倒角设备1的倒角处理后，进入后段倒角设备2对工件其他未倒角的边进行倒角处理，设置两台设备实现对工件连续的、不同棱的倒角，自动化程度更高，生产连续性更好。
55.本实施方式中，前段倒角设备1和后段倒角设备2的构成一致，下面以一套倒角设备进行说明。
56.在一套倒角设备中包括：倒角机构10、倒角模具20、倒角调节机构30、输送机构40、柜体50、控制盒60。柜体50承载倒角机构10、倒角模具20、倒角调节机构30、输送机构40和控制盒60。控制盒60具有显示面板和控制按键，用于操控人员查看倒角工艺流程中的各项数据及对倒角机构10、倒角调节机构40和输送机构50进行控制。
57.本实施方式中，对经过切割、磨削后的磁块70进行倒角，磁块70通过振动盘(图中未示出)，依次进入到输送机构40，输送机构40包括输入端410和输出端420，输入端410包括输送工件的输送带411和调整送给的各工件之间的间距的调整部412。输送带411在水平方向上延伸，从柜体50的一端延伸至设置在倒角机构10内的倒角模具20的入口，输送带411的首端通过支架支撑固定于柜体60，调整部412在输送带411的侧边对置设置有两个长板，两个长板向传送带51的延伸方向延伸，磁块70进入两个长板之间，使磁块70限制在两个长板之间沿输送带411移动。在长板上固定有上部限位板，上部限位板伸入到两个长板之间的上方，限定磁块70在高度方向的位置，通过调整部412规矩磁块70的行走路线，方便磁块顺利进入倒角模具20。
58.输入端410还设置有压轮413，其设置在倒角模具20的入口的前方，压轮413的转轴的一端连接固定于输送带411的侧壁，并且转轴可绕固定点摆动，使压轮413相对于输送带411俯仰摆动，通过压轮413的转动给予工件行进动力。
59.输出端420包括将倒角后的工件送出的输送带421，输送带421从倒角模具20的出口继续延伸，在输送带421的侧边对置设置有两个长板，使磁块70限制在两个长板之间沿输送带421移动。
60.前段倒角设备1和后段倒角设备2均设置有输入端410和输出端420，前段倒角设备1的输入端410’和输出端420’沿第一方向延伸，后段倒角设备2输入端410”和输出端420”沿第二方向延伸，第一方向与第二方向相互垂直。前段倒角设备1的输出端420’与后段倒角设备2的输入端410”连接，前段倒角设备1的输出端420’与后段倒角设备2的输入端410”之间具有切换部，将从前段倒角设备1送出的工件，推送至后段倒角设备2，在不改变工件朝向的状态下，切换工件的送给方向。
61.切换部设置为前段倒角设备1输出端420’的输送带421的末端，截止于后段倒角设备2的输入端410”的输送带411的侧方，将工件直接送至后段倒角设备2的输入端410”的输送带411上，工件从第一方向向与其垂直的第二方向平移移动，而不改变工件的朝向。
62.进一步的，沿作为送给方向的第一方向设置的前段倒角设备1和在前段倒角设备1后段沿作为送给方向的与所述第一方向垂直的第二方向设置的后段倒角设备2分别对工件进行倒角。
63.如图3至图5所示，倒角装置包括倒角机构10和倒角模具20，倒角机构10包括多个砂轮110、驱动砂轮110的多个电机120，倒角模具20设置于多个砂轮110所围成的空间内，倒角模具20内部形成工件通道，侧壁设置有多个倒角槽口210，多个砂轮110分别嵌入倒角槽口210，经过工件通道的工件的棱被多个砂轮110倒角。
64.倒角模具20在延伸方向上的两端开放，内部形成中空的工件通道，工件通道在垂直于延伸方向上的截面与待加工工件的形状相匹配，本实施方式中，待加工工件为磁块70，其在垂直于送给方向上的截面为四边形。倒角模具30由左上部压边221、右上部压边222、右侧挡边223、底部压边224和左侧挡边225围成其轮廓，内腔的工件通道在垂直于延伸方向上
的截面基本为四边形。倒角模具20可根据实际需要倒角的磁块70的尺寸设置。
65.在倒角模具20的侧壁对应于通过倒角模具20的待加工工件的待倒角边，从外向内开设有多个倒角槽口210，以使工件的待倒角边从倒角槽口210露出，倒角槽口210与砂轮110的转动面相匹配，使砂轮110能够嵌入倒角槽口210而对通过倒角模具20的工件进行倒角。
66.本实施方式中，倒角模具20对应磁块70的四条边开设有四个倒角槽口210，分别为左上倒角槽口211、左下倒角槽口212、右上倒角槽口213和右下倒角槽口214。在对角线方向相对设置的左上倒角槽口211、右下倒角槽口214位于垂直于倒角模具20延伸方向上的同一平面上；而在对角线方向相对设置的左下倒角槽口212、右上倒角槽口213位于垂直于倒角模具20延伸方向上的同一平面上，两平面之间距离较近。
67.如图3所示，砂轮110包括左上砂轮111、左下砂轮112、右上砂轮113和右下砂轮114，对应嵌入相应的倒角槽口210，在周向上围绕工件设置，对角线方向的左上砂轮111和右下砂轮114的转动面相平行，对角线方向的左下砂轮112和右上砂轮113的转动面相平行。
68.在倒角槽口210处，工件通道与外部相通，使磁材70待倒角的边露出，砂轮110嵌入倒角槽口210与倒角模具20相切，砂轮110的旋转方向均向着倒角模具的方向旋转，磁块70完全通过后，就完成了四条边的倒角。优选地，倒角槽口210开口为45
°
，倒角角度为45
°
。优选地，砂轮110采用烧结金刚石砂轮，扩大了倒角的范围。倒角时，在倒角模具20内磁块70截面对角边的倒角是同时进行的，有效防止了磁块70的窜动，保证了倒角的精度。
69.在底部压边224朝向内腔的一侧的中部形成有凹槽，凹槽沿倒角模具20的延伸方向延伸，并延伸至倒角模具20的两端，凹槽作为杂质通道230，杂质通道230的两侧突出于形成左下滑道241和右下滑道242，磁块70沿左下滑道241和右下滑道242行进。
70.在倒角模具20的内腔对应待倒角的边设置有磨屑流道250，形成为向倒角模具20的侧壁角落部凹陷的长槽，槽面形成为弧形，磨屑流道250在倒角模具20的延伸方向上延伸并延伸至倒角模具20的两端，磨屑流道250与对应边的倒角槽口210相通。
71.磁块70进入到倒角模具20后，在左上部压边221、右上部压边222、右侧挡边223、左下滑道241、右下滑道242、左侧挡边225和磨屑流道250的共同环抱下，相对位移量控制到很小，保证倒角精度。
72.左上部压边221和右上部压边222之间敞开呈敞口，敞口作为注水口240。
73.在倒角过程中，通过注水口240淋入磨削液，冲掉磨屑以及对砂轮110和模具进行冷却，磨削液通过杂质通道230、磨屑流道250以及倒角槽口210位置开口流出。
74.优选地，倒角模具20总长在36～118mm的范围内，先倒左下倒角槽口212和右上倒角槽口213对角线的边线，然后继续向前，再倒左上倒角槽口211、右下倒角槽口214对应的对角线边线，最终完成磁块70四条边的倒角操作，从而在很短的距离上完成对磁块70的四个边的倒角，极大缩短了倒角距离。
75.在底部压边224的外侧形成有定位槽口260，定位槽口260向倒角模具20的延伸方向延伸，用于倒角模具20与外围设备连接，倒角机构10内部设置于定位槽口260相适配的固定结构，通过定位槽口260能够精准、高效地完成更换倒角模具20的操作。
76.倒角机构10的多个砂轮110，在周向上围绕待倒角的磁材70设置，通过倒角调整机构30调节各砂轮110之间的间距，优选地，倒角尺寸范围为0.1～0.8mm。如图2所示，倒角调
节机构30，其包括横向调节单元310和纵向调节单元320，横向调节单元310用于调节多个砂轮110在水平方向上彼此靠近或远离，纵向调节单元320用于调节多个砂轮110在竖直方向上彼此靠近或远离。
77.横向调节单元310包括在水平方向上延伸的横向滑轨311，和分别与设置在倒角模具20下部砂轮110的砂轮机构对应设置的多个横向调节块312，横向调节块312滑动设置于横向滑轨311，沿横向滑轨311的延伸方向滑动。具体的，在对应左下砂轮112和右下砂轮114的轴向所连接的电机120的下方分别设置有第一横向调节块3121和第二横向调节块3122。第一横向调节块3121和第二横向调节块3122的上表面设置有向竖直方向延伸的延伸部，延伸部延伸至与对应的驱动砂轮110的电机120外侧，并与电机120外侧连接，第一横向调节块3121和第二横向调节块3122在横向滑轨312上移动时，推动电机120，从而调节砂轮110在水平方向上移动。
78.横向调节单元310还设置有与第一横向调节块3121和第二横向调节块3122分别配合设置的丝杠，通过控制丝杠转动使第一横向调节块3121和第二横向调节块3122彼此靠近或远离，或者也可以向同一方向移动。
79.纵向调节单元320包括设置在多个砂轮110的两侧并在竖直方向上延伸的纵向滑轨321，搭载设置于同侧的横向调节块312上，还包括分别与左上砂轮111和右上砂轮113的砂轮机构对应设置的纵向调节块322，包括左上调节块和右上调节块，左上调节块和右上调节块滑动设置于纵向滑轨321；以及分别与左下砂轮112和右下砂轮114的砂轮机构对应设置的固定块323，包括左下固定块和右下固定块，左下固定块和右下固定块固定套设于纵向滑轨321，左下固定块和右下固定块分别搭载设置于第一横向调节块3121和第二横向调节块3122上。纵向调节块322和固定块323设置有向横向方向延伸的延伸部，延伸部延伸至与对应的驱动砂轮110的电机120外侧，与电机120外侧连接。
80.在纵向滑轨321延伸方向上的上方，在倒角机构10的外罩上固定有滑动辅助部，滑动辅助部向水平方向延伸，纵向滑轨321的上端沿滑动辅助部移动。
81.左上调节块和左下固定块与第一横向调节块3121同步移动，右上调节块和右上固定块与第二横向调节块3122同步移动，从而调节使左上砂轮111、左下砂轮112与右上砂轮113、右下砂轮114之间的间距或者在水平方向上相对倒角模具20的位置。
82.纵向滑轨322还设置有与左上调节块和右上调节块分别配合设置的丝杠，通过控制丝杠转动使左上调节块和右上调节块上下移动，使左上调节块靠近或远离左下固定块，右上调节块靠近或远离右下固定块。
83.从而，通过砂轮调节机构30带动与砂轮110连接的电机120，调节砂轮110进给。四个砂轮110对应四个电机，每个电机120都设有相对应的调节块。先调节砂轮110的左右方向，在调节时，同侧的砂轮110同步运动，左右方向调节合适后，再调节同侧的砂轮110在上下方向之间的距离，使经过砂轮110倒角得到的磁块70达到预期倒角尺寸。
84.前段倒角设备1和后段倒角设备2分别设置有倒倒角机构10、倒角模具20、倒角调节机构30、输送机构40、柜体50、控制盒60，各倒角机构10用于对与送给方向平行的四条棱进行倒角。
85.后段倒角设备2的输出端420”的后方设置有接料区80。接料区80设置有接料盒81和计数器82，接料盒81设置于后段倒角设备2输出端420”的下方，用于接收完成倒角的工
件，计数器82设置于后段倒角设备2输出端420”末端的上方，用于对完成倒角磁块70进行计数。
86.本实施方式的倒角方法使用上述的磁材倒角系统，
87.磁块70在外置振动盘整理好后，由前段倒角设备1的输入端410’上进行传送，进入前段倒角设备1的倒角模具20的工件通道，通过左上砂轮111、左下砂轮112、右上砂轮113和右下砂轮114的转动磨削和磁块70的滑动，前段倒角设备1对与以送给方向(第一方向)平行的四条边进行倒角。
88.磁块70继续由前段倒角设备1的输出端420’传送，不改变磁块70的朝向，而从前段倒角设备1的输出端420’进入后段倒角设备2的输入端410”，磁块70的送给方向由第一方向改变至相互垂直的第二方向。
89.进入后段倒角设备2的倒角模具20，再经过后段倒角设备2对与以送给方向(第二方向)平行的另外四条边进行倒角。
90.从而，完成磁块70八条边的倒角工作，加工完成的磁块70进入接料区80的接料盒81内，并由计数器82进行计数统计。
91.本发明单台倒角设备同时对四条边进行倒角，设置前段倒角设备1和后段倒角设备2两台组合后可完成工件的八条边的倒角。设置两台设备实现对磁材的连续倒角，自动化程度更高，生产连续性更好。两台设备的送给方向向两个方向设置缩短了倒角距离，使设备更加紧凑，倒角机构10由砂轮110围绕并嵌入倒角模具20，倒角模具20设置长度较短，并很短的长度上即可完成对磁块70的四条边的倒角操作，也极大的缩短了倒角距离，设置更加紧凑，倒角效率高，倒角调节更加方便，整机调节时间短，便于快速更换工装，耗时更少。
92.倒角时，在倒角模具内工件截面对角边的倒角是同时进行的，有效防止了磁块的窜动，保证了倒角的精度。
93.并且，倒角模具20是按照工件的形状相匹配的，倒角模具20较现有的磁块轨道精度跟高，倒角模具20夹持工件工作，使得磁块70的倒角尺寸精度得到更准确的保证。
94.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
95.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
96.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。