子母车式铁水包运输装置的制作方法

1.本实用新型属于铸管生产铁水包运输技术领域，更具体地说，是涉及一种子母车式铁水包运输装置。


背景技术：

2.目前，在铸管生产过程中，需要通过铁水包的运输，来实现兑铁和铸管的离心浇铸。通常情况下，铁水包的运输采用天车或吊车吊挂铁水包的形式实现，因铁水包的本身重量较重，在随天车移动过程中会因惯性产生晃动，存在安全隐患；同时，天车的运行轨迹可能还会在运输中发生错位或偏航，使铁水包的运输不能按照预定轨迹行进，当铁水包到达目的地后，还要再次纠正铁水包的吊装位置以便实现精准兑铁，往往通过天车吊运的铁水包的位置与预设位置有偏差，这样会影响铁水包的运输效率和移动位置的精准度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种子母车式铁水包运输装置，旨在解决铁水包随天车运输中易晃动，安全隐患大，移动位置不精准的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种子母车式铁水包运输装置，包括运输车、子运输组件和母运输组件，运输车用于夹持固定并托运铁水包，底部设有若干行走轮；子运输组件沿其长度方向设有第一轨道，所述运输车在所述第一轨道上滑动行进；母运输组件沿其长度方向设有第二轨道，且在所述第二轨道上滑动设有滑车，所述第一轨道长度方向与所述第二轨道长度方向垂直，滑动在所述子运输组件上的所述运输车可转移过渡到所述滑车上，所述母运输组件沿铁水包运输方向设置，所述运输车被所述滑车输送至铁水包的卸料地点，所述运输车和所述滑车上均设有用于驱动行进和制动停运的驱动器，在所述第一轨道和所述第二轨道上分别设有用于监控所述运输车和所述滑车行进位置的监控器。
5.作为本技术另一实施例，所述第一轨道的一端部可抵靠到所述滑车的侧端，所述滑车在所述第二轨道上行进中与所述第一轨道端部滑动接触，所述滑车上设有第三轨道，所述第三轨道设置在所述第一轨道的延伸方向上，当所述第三轨道与所述第一轨道位于同一条直线上时，位于所述第一轨道上的所述运输车可转移过渡到所述第三轨道上。
6.作为本技术另一实施例，在所述运输车上端设有固定部，所述固定部用于固定铁水包并防止铁水包在运输中晃动，所述固定部与铁水包为可拆卸连接。
7.作为本技术另一实施例，所述固定部包括第一支架、第二支架和两个托钩，第一支架设于所述运输车上端一侧；第二支架设于所述运输车上端另一侧且与所述第一支架并列相对设置，与所述第一支架之间形成用于容纳铁水包的容置区；两个托钩分别设于所述第一支架和所述第二支架的内侧面上，铁水包置于所述容置区内后，铁水包底端与所述运输车上端面摩擦接触，铁水包两端的吊耳可挂接到两个所述托钩上，两个所述托钩用于限位固定铁水包。
8.作为本技术另一实施例，在所述子运输组件和所述母运输组件的下端分别设有多个支撑柱，所述子运输组件和所述母运输组件的支撑高度均借助所述支撑柱调节。
9.作为本技术另一实施例，所述支撑柱包括底座、伸缩柱和铰接梁，底座用于支撑在地面上；伸缩柱插接在所述底座内且可沿竖直方向伸缩，所述伸缩柱在所述底座内的插接高度可调节；铰接梁的下端与所述伸缩柱上端铰接，所述铰接梁上端用于固定连接所述子运输组件和所述母运输组件。
10.作为本技术另一实施例，所述底座为中空柱状结构，所述伸缩柱的下端插接在所述底座内，在所述底座侧部设有多个限位件，所述限位件穿透所述底座并可抵接限位所述伸缩柱，所述伸缩柱在所述底座内的插接高度借助于多个所述限位件调节。
11.作为本技术另一实施例，所述子运输组件或所述母运输组件的长度方向所在直线与水平面之间的夹角借助于多个所述支撑柱的支撑高度调节。
12.作为本技术另一实施例，所述第一轨道内部均布有多个用于支撑所述行走轮的辊筒，所述行走轮与多个所述辊筒滚动摩擦接触，所述辊筒轴向垂直于所述第一轨道长度方向。
13.作为本技术另一实施例，所述母运输组件的设置高度低于所述子运输组件的设置高度，所述滑车上端面与所述子运输组件上端面高度一致，并利于所述运输车从所述第一轨道转移到所述第三轨道上。
14.本实用新型提供的子母车式铁水包运输装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型子母车式铁水包运输装置，包括运输车、子运输组件和母运输组件，运输车在子运输组件上行进，滑车在母运输组件上行进，运输车可以转移过渡到滑车上，通过运输车和滑车的配合操作，实现二维方向上向卸料地点运输铁水包，铁水包的行进路线和移动位置精准，通过驱动器驱动运行和停止，通过监控器监控运行位置，铁水包被运输车固定稳定，防止在运输过程中晃动，解决了铁水包随天车运输中易晃动，安全隐患大，移动位置不精准的技术问题，具有采用子母车式运输，对铁水包运输中不易晃动，固定牢靠，安全隐患小，移动位置精准，提高铁水包的运输位置精准度的技术效果。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的子母车式铁水包运输装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例提供的子母车式铁水包运输装置的侧视图；
18.图3为本实用新型实施例提供的子母车式铁水包运输装置的运输车置于滑车上俯视图(图中圆形虚线表示铁水包)；
19.图4为本实用新型实施例提供的子母车式铁水包运输装置的运输车上的固定部立体图；
20.图5为本实用新型实施例提供的子母车式铁水包运输装置的行走轮滑动在第一轨道内结构示意图。
21.图中：1、运输车；11、行走轮；2、子运输组件；21、第一轨道；22、辊筒；3、母运输组件；31、第二轨道；32、滑车；33、第三轨道；4、驱动器；5、监控器；6、固定部；61、第一支架；62、第二支架；63、托钩；7、支撑柱；71、底座；72、伸缩柱；73、铰接梁；74、限位件。
具体实施方式
22.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.请一并参阅图1至图5，现对本实用新型提供的子母车式铁水包运输装置进行说明。所述子母车式铁水包运输装置，包括运输车1、子运输组件2和母运输组件3，运输车1用于夹持固定并托运铁水包，底部设有若干行走轮11；子运输组件2沿其长度方向设有第一轨道21，运输车1在第一轨道21上滑动行进；母运输组件3沿其长度方向设有第二轨道31，且在第二轨道31上滑动设有滑车32，第一轨道21长度方向与第二轨道31长度方向垂直，滑动在子运输组件2上的运输车1可转移过渡到滑车32上，母运输组件3沿铁水包运输方向设置，运输车1被滑车32输送至铁水包的卸料地点，运输车1和滑车32上均设有用于驱动行进和制动停运的驱动器4，在第一轨道21和第二轨道31上分别设有用于监控运输车1和滑车32行进位置的监控器5。
24.本实用新型提供的子母车式铁水包运输装置，与现有技术相比，本实用新型子母车式铁水包运输装置，包括运输车1、子运输组件2和母运输组件3，运输车1在子运输组件2上行进，滑车32在母运输组件3上行进，运输车1可以转移过渡到滑车32上，通过运输车1和滑车32的配合操作，实现二维方向上向卸料地点运输铁水包，铁水包的行进路线和移动位置精准，通过驱动器4驱动运行和停止，通过监控器5监控运行位置，铁水包被运输车1固定稳定，防止在运输过程中晃动，解决了铁水包随天车运输中易晃动，安全隐患大，移动位置不精准的技术问题，具有采用子母车式运输，对铁水包运输中不易晃动，固定牢靠，安全隐患小，移动位置精准，提高铁水包的运输位置精准度的技术效果。
25.行走轮11一般为四个，运输车1为立方体形式，行走轮11布置在底端上，可以在第一轨道21上滚动，从而实现运输车1沿第一轨道21长度方向的移动，运输车1上端面为平面，铁水包被放置在运输车1上端，随着运输车1的移动而移动。子运输组件2可以布置在任何地点，而母运输组件3是朝向铁水包的运输方向设置的，因此，通过子运输组件2和母运输组件3的配合运输，也可以设置多组并列设置的子运输组件2，可使位于不同位置的铁水包都可以被运输，最终将铁水包运输到兑铁的位置。相比于通过天车运输，铁水包在移动中固定牢靠，运输车1和滑车32移动匀速，则铁水包不易晃动，由于母运输组件3是朝向兑铁位置设置的，则比天车的移动方向更加精准，可一次运输到位，运输稳定，快速，安全。运输车1和滑车32上都具有驱动器4，还可制动，因此决定了对铁水包的移动位置精准的技术效果。
26.具体的，驱动器4可采用现有技术中的电机、减速器和驱动轴的组合方式，对运输车1和滑车32进行驱动；驱动器4上也设有制动器，便于将运输车1和滑车32制动在预设的制动位置。监控器5可采用现有技术中监控器5，监控器5为多个，且均匀布设在第一轨道21和第二轨道31的上方，便于对运输车1和滑车32的移动位置进行实时监控。在滑车32底部设有多个车轮，可在第二轨道31上行走。
27.铁水包向运输车1上的搬运，是通过天车或吊车实现的，铁水包到达目的地后，通过天车或吊车吊运并使铁水包远离运输车1，本实用新型就是对铁水包的移动过程进行优化，改成直线运输式，并能够防止运输中晃动，避免安全隐患。
28.第一轨道21和第二轨道31的数量优选为两组，第一轨道21和第二轨道31垂直设置，当采用多组子运输组件2时，而且多组子运输组件2并列设置，可使位于不同位置的铁水包均可以被运输车1运输，都汇集到母运输组件3上，便于向兑铁位置移动。当子运输组件2上的运输车1数量为多个时、母运输组件3上的滑车32为多个时，运输车1与运输车1之间、滑车32与滑车32之间都不紧邻，彼此相隔设置且有一定间距，防止铁水包的相互撞击，降低安全隐患。
29.作为本实用新型提供的子母车式铁水包运输装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，第一轨道21的一端部可抵靠到滑车32的侧端，滑车32在第二轨道31上行进中与第一轨道21端部滑动接触，滑车32上设有第三轨道33，第三轨道33设置在第一轨道21的延伸方向上，当第三轨道33与第一轨道21位于同一条直线上时，位于第一轨道21上的运输车1可转移过渡到第三轨道33上。
30.为了便于使运输车1向滑车32上转移，则使第一轨道21侧端与滑车32滑动接触，且第一轨道21不影响滑车32在第二轨道31上滑动，“滑动接触”就是两者之间相邻且为滑动连接，即滑车32的侧边可以在第一轨道21侧端滑动，或也可以设置滑车32的侧端与第一轨道21的端部不接触，预留有一个小缝隙，此时也不会影响滑车32的滑动，也不影响运输车1向滑车32上转移。
31.实际上，当滑车32停止在第一轨道21侧端时，第一轨道21和第三轨道33之间实现对接，相当于我们生活中常见的火车的铁轨轨道的对接方式，两段铁轨之间预留的缝隙既可以保证热胀冷缩，还可以保证火车的平稳通过。
32.作为本实用新型提供的子母车式铁水包运输装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，在运输车1上端设有固定部6，固定部6用于固定铁水包并防止铁水包在运输中晃动，固定部6与铁水包为可拆卸连接。
33.铁水包被吊装到运输车1上，或从运输车1上起吊铁水包，都是通过天车或吊车实现的。当采用不同高度的铁水包时，可以设置不同高度的固定部6，利于对铁水包限位和固定。
34.作为本实用新型提供的子母车式铁水包运输装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，固定部6包括第一支架61、第二支架62和两个托钩63，第一支架61设于运输车1上端一侧；第二支架62设于运输车1上端另一侧且与第一支架61并列相对设置，与第一支架61之间形成用于容纳铁水包的容置区；两个托钩63分别设于第一支架61和第二支架62的内侧面上，铁水包置于容置区内后，铁水包底端与运输车1上端面摩擦接触，铁水包两端的吊耳可挂接到两个托钩63上，两个托钩63用于限位固定铁水包。托钩63为弧形构件，开口朝上，便于与吊耳挂接。因为现有技术中的吊耳为水平设置的圆柱体结构。第一支架61和第二支架62均为类似于三角形的结构。
35.托钩63在运输车1上的设置高度与铁水包侧部的吊耳距离铁水包底端的长度相互一致，保证铁水包置于运输车1上端后，两侧的吊耳被两个托钩63挂接，铁水包底部与运输车1上端面摩擦接触，从而可以保证铁水包在运输中的稳定性。
36.作为本实用新型提供的子母车式铁水包运输装置的一种具体实施方式，请参阅图2，在子运输组件2和母运输组件3的下端分别设有多个支撑柱7，子运输组件2和母运输组件3的支撑高度均借助支撑柱7调节。设置多个支撑柱7，防止子运输组件2和母运输组件3直接放置在地面上，还能调节高度，实现了运输车1和滑车32的移动高度的调节，便于使铁水包的高度得到调节，方便兑铁等操作。解决了现有技术中的运输轨道等的不能调节高度的技术问题。
37.作为本实用新型提供的子母车式铁水包运输装置的一种具体实施方式，请参阅图2，支撑柱7包括底座71、伸缩柱72和铰接梁73，底座71用于支撑在地面上；伸缩柱72插接在底座71内且可沿竖直方向伸缩，伸缩柱72在底座71内的插接高度可调节；铰接梁73的下端与伸缩柱72上端铰接，铰接梁73上端用于固定连接子运输组件2和母运输组件3。
38.伸缩柱72在底座71内的伸缩量或对铰接梁73的支撑高度都可以得到调节，可根据实际情况，可以调节伸缩柱72。铰接梁73的上端通过若干螺栓固定在子运输组件2和母运输组件3下端面。
39.作为本实用新型提供的子母车式铁水包运输装置的一种具体实施方式，请参阅图2，底座71为中空柱状结构，伸缩柱72的下端插接在底座71内，在底座71侧部设有多个限位件74，限位件74穿透底座71并可抵接限位伸缩柱72，伸缩柱72在底座71内的插接高度借助于多个限位件74调节。
40.限位件74为螺栓或螺柱，与底座71侧壁之间为螺纹连接，通过旋拧限位件74，实现推顶挤压伸缩柱72外壁并实现限位。在伸缩柱72的外壁上沿高度方向设有多个用于与限位件74的内端配合卡接的卡槽，限位件74的内端卡接在一个卡槽内，实现对伸缩柱72的限位固定。
41.作为本实用新型提供的子母车式铁水包运输装置的一种具体实施方式，请参阅图2，子运输组件2或母运输组件3的长度方向所在直线与水平面之间的夹角借助于多个支撑柱7的支撑高度调节。
42.当有特殊情况下，需要第一轨道21或第二轨道31不沿水平方向设置，即长度方向与水平面之间具有一夹角，则通过调节多个支撑柱7的支撑高度来实现，此时铰接梁73的长度方向沿第一轨道21或第二轨道31的长度方向，能够使第一轨道21或第二轨道31相对于支撑柱7转动。
43.作为本实用新型提供的子母车式铁水包运输装置的一种具体实施方式，请参阅图5，第一轨道21内部均布有多个用于支撑行走轮11的辊筒22，行走轮11与多个辊筒22滚动摩擦接触，辊筒22轴向垂直于第一轨道21长度方向。
44.为减小行走轮11在第一轨道21内的摩擦力，保证行走轮11的顺畅滚动，则通过多个辊筒22的滚动就可以实现，行走轮11与辊筒22之间摩擦力较小，保障行走轮11的稳定、顺畅、摩擦力小的滚动，则运输车1运行稳定。沿第一轨道21长度方向设有多列辊筒22组件，每一列辊筒22组件为四个辊筒22，且位于同一直线上。
45.作为本实用新型提供的子母车式铁水包运输装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，母运输组件3的设置高度低于子运输组件2的设置高度，滑车32上端面与子运输组件2上端面高度一致，并利于运输车1从第一轨道21转移到第三轨道33上。
46.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本
实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。