一种盾构机刀盘的打磨装置

1.本实用新型涉及盾构机技术领域，具体是一种盾构机刀盘的打磨装置。


背景技术：

2.盾构隧道掘进机，简称盾构机，是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高，盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程，盾构进行隧道挖掘的主要工件就是刀盘，刀盘在进行隧道挖掘时会被磨损，导致刀口变钝，变钝的刀盘在进行挖掘时速率会下降，导致隧道挖掘进展缓慢，由于盾构机刀盘的体积巨大，普通的磨削工具对刀盘进行打磨的效率不高且操作不便，导致刀盘的打磨耗时耗力且效率低下，为此，我们提出一种盾构机刀盘的打磨装置，以便于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种盾构机刀盘的打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供以下解决方案：
5.一种盾构机刀盘的打磨装置，包括安装底盘，所述安装底盘的中间位置处设置有支撑杆，所述支撑杆远离安装底盘的一端连接有连接杆，所述连接杆远离支撑杆的一端连接有横向伸缩杆，所述横向伸缩杆远离连接杆的一端连接有多向打磨机构，所述多向打磨机构的正下方设置有打磨基台，所述安装底盘上呈圆形阵列均匀排布设置有多干个安装螺栓。
6.作为本技术方案的进一步改进，所述打磨基台靠近多向打磨机构的一端设置有承载台，所述打磨基台的中间位置处开设有向内凹陷的第一安装开口，所述第一安装开口内安装有转动电机，所述转动电机的传动端与承载台连接，所述打磨基台与承载台转动配合。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述转动电机的传动端连接有呈“十”字型结构的连接板，所述承载台靠近打磨基台的一端中间位置处开设有呈“十”字型结构向内凹陷的连接槽，所述连接槽与连接板插接配合。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述多向打磨机构远离打磨基台的一端设置有吊接板，所述吊接板与横向伸缩杆连接，所述吊接板靠近打磨基台的一端两侧均连接有纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆远离吊接板的一端均连接有变向机构，所述变向机构远离纵向伸缩杆的一端连接有安装板，所述安装板远离支撑杆的一端中间位置处内嵌式安装有打磨机。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述安装板在打磨机的位置处开设有向内凹陷的第二安装开口，所述打磨机安装在第二安装开口内部。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述变向机构的上端设置有转动块，所述变向机构的下端设置有转动底块，所述转动块与纵向伸缩杆连接，所述转动块与安装板连接。
11.作为本技术方案的进一步改进，所述转动块靠近转动底块的一端两侧均设置有呈半圆形结构凸出的转动凸块，所述转动凸块相互靠近的一端圆心位置处连接有转动定柱，所述转动底块靠近转动块的一端中间位置处设置有呈半圆形结构凸出的转动槽块，所述转动槽块的圆心处开设有贯通的转动开口，所述转动定柱穿过转动开口，所述转动底块与转动块转动配合。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
13.设置有打磨基台,打磨基台与承载台转动配合便于将刀盘放置在承载台上，带动刀盘转动，设置有纵向伸缩杆与变向机构,纵向伸缩杆配合变向机构能使得安装板进行不同角度的倾斜，对承载台上放置的刀盘进行不同角度的打磨，能适应于刀盘上不同角度的刀具，相较于现有的普通打磨机，体积大的刀盘能进行灵活的转动配合能调节打磨角度的安装板，能对刀盘进行全方位便捷快速的打磨，省时省力，打磨效率有效提高。
附图说明
14.图1为盾构机刀盘的打磨装置的立体结构示意图；
15.图2为盾构机刀盘的打磨装置的拆分结构示意图；
16.图3为盾构机刀盘的打磨装置打磨基台的拆分结构示意图；
17.图4为盾构机刀盘的打磨装置承载台的反向结构示意图；
18.图5为盾构机刀盘的打磨装置多向打磨机构的拆分结构示意图；
19.图6为盾构机刀盘的打磨装置变向机构的拆分结构示意图；
20.图中：1、安装底盘；2、支撑杆；3、连接杆；4、横向伸缩杆；5、多向打磨机构；6、打磨基台；7、第一安装开口；8、转动电机；9、连接板；10、承载台；11、连接槽；12、吊接板；13、纵向伸缩杆；14、变向机构；15、安装板；16、第二安装开口；17、打磨机；18、转动底块；19、转动块；20、转动槽块；21、转动凸块；22、转动开口；23、转动定柱。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.实施例1
24.请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种盾构机刀盘的打磨装置，包括安装底盘1，安装底盘1的中间位置处设置有支撑杆2，支撑杆2远离安装底盘1的一端连接有连接杆3，
连接杆3远离支撑杆2的一端连接有横向伸缩杆4，横向伸缩杆4远离连接杆3的一端连接有多向打磨机构5，多向打磨机构5的正下方设置有打磨基台6，安装底盘1上呈圆形阵列均匀排布设置有多干个安装螺栓，将刀具放置在打磨基台6上，通过横向伸缩杆4调节多向打磨机构5伸出的长度，使得多向打磨机构5能对刀盘进行全覆盖的打磨，多向打磨机构5在打磨时能根据刀盘上刀具的方向进行变向打磨，使得打磨更加贴合刀盘，对刀盘进行高效的打磨。
25.优选的，打磨基台6靠近多向打磨机构5的一端设置有承载台10，打磨基台6的中间位置处开设有向内凹陷的第一安装开口7，第一安装开口7内安装有转动电机8，转动电机8的传动端与承载台10连接，打磨基台6与承载台10转动配合在承载台10上放置刀盘，打磨基台6与承载台10转动配合使得刀盘相对于打磨基台6转动，使得多向打磨机构5在对刀盘打磨时，刀盘能进行转动，继而使得通过横向伸缩杆4伸长的多向打磨机构5能打磨到刀盘上任意位置上的刀具。
26.优选的，转动电机8的传动端连接有呈“十”字型结构的连接板9，承载台10靠近打磨基台6的一端中间位置处开设有呈“十”字型结构向内凹陷的连接槽11，连接槽11与连接板9插接配合，启动转动电机8带动连接板9转动，连接板9转动带动连接槽11转动，连接槽11转动带动承载台10转动，承载台10转动带动刀盘转动，便于刀盘的全面打磨，连接板9和承载台10的设置能使得承载台10与打磨基台6之间的转动配合更加牢固。
27.优选的，多向打磨机构5远离打磨基台6的一端设置有吊接板12，吊接板12与横向伸缩杆4连接，吊接板12靠近打磨基台6的一端两侧均连接有纵向伸缩杆13，纵向伸缩杆13远离吊接板12的一端均连接有变向机构14，变向机构14远离纵向伸缩杆13的一端连接有安装板15，安装板15远离支撑杆2的一端中间位置处内嵌式安装有打磨机17,启动一个纵向伸缩杆13，启动的纵向伸缩杆13伸长或缩短使得变向机构14跟随运动，变向机构14自身能进行不同角度的转动变化，使得连接的安装板15一端上升或下降，继而使得安装板15具有一定的倾斜角度，打磨机17跟随安装板15运动具有倾斜角度，使得打磨机17能改变角度对刀盘进行打磨。
28.优选的，安装板15在打磨机17的位置处开设有向内凹陷的第二安装开口16，打磨机17安装在第二安装开口16内部，第二安装开口16便于打磨机17安装在安装板15上，便于打磨机17跟随安装板15进行角度变化的运动。
29.优选的，变向机构14的上端设置有转动块19，变向机构14的下端设置有转动底块18，转动块19与纵向伸缩杆13连接，转动块19与安装板15连接，变向机构14上下端的转动底块18与转动块19分别与安装板15与纵向伸缩杆13连接，便于将纵向伸缩杆13的直线驱动变化为安装板15的角度转动。
30.优选的，转动块19靠近转动底块18的一端两侧均设置有呈半圆形结构凸出的转动凸块21，转动凸块21相互靠近的一端圆心位置处连接有转动定柱23，转动底块18靠近转动块19的一端中间位置处设置有呈半圆形结构凸出的转动槽块20，转动槽块20的圆心处开设有贯通的转动开口22，转动定柱23穿过转动开口22，转动底块18与转动块19转动配合，在纵向伸缩杆13伸长或收缩时，带动转动块19向上或向下运动，使得转动定柱23相对于转动开口22产生运动，由于转动开口22的限制使得转动定柱23的运动转化为转动块19与转动底块18之间的转动，转动底块18转动使得安装板15的一端角度发生改变，继而使得打磨机17的
打磨角度发生变化，便于对打磨机17的打磨角度进行调节。
31.本实用新型的工作原理：
32.将刀盘放置在承载台10上，通过横向伸缩杆4将多向打磨机构5伸长或收缩至合适的位置，同时启动两个纵向伸缩杆13，使得打磨机17接触刀盘，启动打磨机17对刀盘进行打磨，在打磨时，根据刀盘上刀具的角度，控制纵向伸缩杆13的伸长与收缩使得打磨机17的打磨角度变化，使得打磨机17的打磨角度适应于打磨刀具的角度，在横向伸缩杆4延长或收缩的直线上全部打磨结束后，启动转动电机8带动承载台10相对于打磨基台6转动，使得的刀盘转动，在转动至未打磨的直线上时，停止转动电机8，重复上述操作对刀盘进行打磨，直至将刀盘进行全方位的打磨后，结束打磨操作。
33.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。