一种万向柔性抛光磨头的制作方法

1.本实用新型涉及抛光设备技术领域，具体涉及一种万向柔性抛光磨头。


背景技术：

2.目前，市场上销售及使用的抛光头，大部份是硬体旋转装置，因旋转体的特殊性，特别是被加工面为曲面时，旋转体始终与被抛光面呈线性接触，对手工力度的要求很高。操作者凭手感感知力度，存在操作误差，而且在操作过程中容易使曲面失真，有一定的操作难度，需要操作者经验丰富且仔细耐心。
3.因此需要研发一种操作简便的万向柔性抛光磨头。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：现有技术中抛光打磨设备对于曲面加工操作难度大，操作不便的技术问题，本实用新型提供了一种万向柔性抛光磨头来解决上述问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种万向柔性抛光磨头，包括：
6.固定盘、可变角度组件、橡胶载体和若干柔性弹簧，所述固定盘呈圆形；
7.所述橡胶载体为柔性材质，所述橡胶载体呈圆环型，且所述橡胶载体与所述固定盘互相平行；
8.若干所述柔性弹簧一端环状固定在所述固定盘的内侧；
9.所述橡胶载体设置在所述柔性弹簧的另一端；
10.所述可变角度组件的两端分别设置在所述固定盘和所述橡胶载体之间，且若干所述柔性弹簧环状设置在所述可变角度组件外侧；其中
11.挤压所述柔性弹簧和所述可变角度组件能够将所述橡胶载体外侧面环贴被加工面。
12.作为优选，所述可变角度组件包括：上万向节、下万向节和若干活动摆臂，所述上万向节的上端固定在所述固定盘内侧壁，所述上万向节下端与所述下万向节转动连接；
13.若干所述活动摆臂一端铰接在所述下万向节的下端，若干所述活动摆臂的另一端可滑动设置在所述橡胶载体的内侧壁，且一个所述活动摆臂对应一个所述柔性弹簧；其中
14.挤压任一活动摆臂使对应柔性弹簧收缩，从而调节对应位置的橡胶载体外侧面贴合加工面。
15.作为优选，所述活动摆臂包括：气缸桶、伸缩杆和支撑垫，所述气缸桶内部中空，所述气缸桶铰接在所述下万向节的下端；
16.所述伸缩杆一端可伸缩的设置在所述气缸桶内部，所述伸缩杆的另一端铰接在所述支撑垫上；所述支撑垫设置在所述橡胶载体内侧壁；其中
17.挤压任一位置的橡胶载体，能够推动对应的伸缩杆向气缸桶内收缩。
18.作为优选，所述橡胶载体的内侧设置有若干弹簧支撑，若干所述弹簧支撑等间距环状设置在所述橡胶载体的内侧壁；一个所述弹簧支撑对应一个所述支撑垫，所述支撑垫
设置在所述弹簧支撑的上方。
19.作为优选，所述弹簧支撑包括：支撑盘和支撑柱，所述支撑盘固定在所述橡胶载体的内侧壁，所述支撑盘的直径自靠近所述橡胶载体的一端向另一端逐渐减小；
20.所述支撑柱固定在所述支撑盘远离所述橡胶载体的一端，所述支撑柱的上端面与所述支撑垫的下端面设有间隙。
21.作为优选，每个所述支撑柱上开设有一滚动槽，所述滚动槽呈圆球状，一个所述滚动槽对应一个所述支撑垫。
22.作为优选，所述柔性弹簧的另一端固定在所述支撑垫上端；
23.所述支撑垫下端固定有一连接杆，所述连接杆的端部固定有一与所述滚动槽相适配的滚动珠，一个所述滚动珠可移动的设置在一个所述滚动槽内；其中
24.工件挤压所述橡胶载体时，所述滚珠能够支撑所述橡胶载体始终贴合工件加工面。
25.作为优选，所述固定盘的外侧垂直固定有一夹持轴，所述夹持轴适于夹持在三轴数控机床上。
26.作为优选，所述橡胶载体的外侧可拆卸的设置有一抛光环，所述抛光环的直径不大于所述橡胶载体的直径，所述抛光环适于对工件抛光。
27.本实用新型的有益效果是提供了一种万向柔性抛光磨头，包括：固定盘、可变角度组件、橡胶载体和若干柔性弹簧，所述固定盘呈圆形；所述橡胶载体为柔性材质，所述橡胶载体呈圆环型，且所述橡胶载体与所述固定盘互相平行；若干所述柔性弹簧一端环状固定在所述固定盘的内侧；所述橡胶载体设置在所述柔性弹簧的另一端；所述可变角度组件的两端分别设置在所述固定盘和所述橡胶载体之间，且若干所述柔性弹簧环状设置在所述可变角度组件外侧；通过外圈环状设置的柔性弹簧和中央的可变角度组件配合橡胶载体，端面橡胶载体为可变柔性材质随着被加工面的形状而被动变化角度，从而使得橡胶载体始终能够贴合加工件的被加工曲面，消除了操作者因用力不均匀所产生的抛光失真，同时还降低了操作者的工作强度，提高了抛光效果。
附图说明
28.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
29.图1是本实用新型一种万向柔性抛光磨头的最优实施例的结构示意图；
30.图2是本实用新型一种万向柔性抛光磨头的内部立体图；
31.图3是本实用新型的可变角度组件的结构示意图；
32.图4是本实用新型的活动摆臂的结构示意图；
33.图5是本实用新型的橡胶载体的结构示意图。
34.图中：
35.1、固定盘；11、夹持轴；2、可变角度组件；21、上万向节；22、下万向节；23、活动摆臂；231、气缸桶；232、伸缩杆；233、支撑垫；2331、连接杆；2332、滚动珠；3、橡胶载体；31、弹簧支撑；311、支撑盘；312、支撑柱；313、滚动槽；32、抛光环；4、柔性弹簧。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
39.如图 1至图5 所示，本实用新型提供了一种万向柔性抛光磨头，包括：
40.固定盘1、可变角度组件2、橡胶载体3和若干柔性弹簧4，所述固定盘1是整个装置的支撑基座，通过所述固定盘1来提供整个装置对工件抛光时的支撑工作；所述可变角度组件2的两端分别设置在所述固定盘1和所述橡胶载体3之间，所述可变角度组件2是加强柔性弹簧4的支撑强度，同时通过可以变化角度的各方向支撑来增加橡胶载体3和工件加工面的贴合力度，提高贴合的紧密性；橡胶载体3为可变柔性材质，所述橡胶载体3能够随着被加工面形状的变化而被动变化角度从而使其能够始终与被加工面多面环状贴合；柔性弹簧4，主要是增加橡胶载体3和固定盘1之间的受力弹性，同时也能够保证橡胶载体3的形变，提供一定的支撑力度。针对于以上各部件，下面进行一一详述。
41.固定盘1
42.所述固定盘1呈圆形；所述固定盘1是整个装置的支撑基座，通过所述固定盘1来提供整个装置对工件抛光时的支撑工作；所述固定盘1的外侧垂直固定有一夹持轴11，所述夹持轴11适于夹持在三轴数控机床上。通过所述夹持轴11能够驱动所述固定盘1周向转动，同时所述夹持轴11不仅能够用于三轴数控机床，还可以支撑手工抛光，提高了设备的通用性。
43.橡胶载体3
44.所述橡胶载体3为柔性材质，所述橡胶载体3采用柔性可变材质时为了在抛光时，所述橡胶载体3在被动形变的过程中始终保持多面环状贴合被加工面，从而提高抛光的效率和抛光效果。所述橡胶载体3呈圆环型，这样被加工工件能够插入所述橡胶载体3内，进一步的提高了抛光的可变角度，提高抛光效果。且所述橡胶载体3与所述固定盘1互相平行；所述柔性弹簧4的一端垂直固定在所述固定盘1内侧壁，所述柔性弹簧4的另一端设置在所述橡胶载体3的内侧壁，柔性弹簧4的设置能够增加对于所述橡胶载体3的支撑力度，同时当橡胶载体3被动变形时，柔性弹簧4也能够给与橡胶载体3一个作用力，提高与被加工面的贴合
度。
45.所述橡胶载体3的内侧设置有若干弹簧支撑31，若干所述弹簧支撑31等间距环状设置在所述橡胶载体3的内侧壁，所述弹簧支撑31等间距环状设置在所述橡胶载体3内侧，一方面是对应每个柔性弹簧4的位置进行对应设置，同时设置弹簧支撑31也是增加所述橡胶载体3各个受力点的支撑强度；一个所述弹簧支撑31对应一个所述支撑垫233，所述支撑垫233设置在所述弹簧支撑31的上方。所述弹簧支撑31包括：支撑盘311和支撑柱312，所述支撑盘311固定在所述橡胶载体3的内侧壁，所述支撑盘311的直径自靠近所述橡胶载体3的一端向另一端逐渐减小；将所述支撑盘311的直径向远离所述橡胶载体3的一侧逐渐减小，能够传到受到的外部挤压力的同时，也在减小体积，方便支撑柱312与所述支撑垫233的连接。
46.每个所述支撑柱312上开设有一滚动槽313，所述滚动槽313呈圆球状，所述滚动槽313与所述滚动珠2332相适配，一个所述滚动珠2332设置在一个所述滚动槽313内，而所述支撑柱312的上端面与所述支撑垫233的下端面设有间隙，当一个所述支撑盘311受到外力挤压变形时，所述支撑柱312和所述支撑垫233之间的间距能够保证在所述支撑盘311向内变形的同时还可以通过所述支撑垫233起到很好的支撑效果，增强所述橡胶载体3和被加工面的贴合紧密度。
47.所述橡胶载体3的外侧可拆卸的设置有一抛光环32，根据不同的工件的抛光要求度不同可以更换不同的精度的抛光环32，所述抛光环32的直径不大于所述橡胶载体3的直径，所述抛光环32适于对工件抛光。
48.柔性弹簧4
49.若干所述柔性弹簧4一端环状固定在所述固定盘1的内侧，所述柔性弹簧4的另一端固定在所述支撑垫233上端；所述柔性弹簧4设置在所述固定盘1和所述支撑垫233之间，且每个柔性弹簧4对应一个所述支撑垫233，这样的设计提高对于橡胶载体3的支撑强度，当局部橡胶载体3被挤压变形时，所述柔性弹簧4和所述活动摆臂23想配合能够提高支撑强度，增加所述橡胶载体3和被加工面的贴合紧密度。当被加工面对于橡胶载体3的作用力较小时，所述柔性弹簧4能够很好的支撑住所述橡胶载体3使其始终紧密贴合被加工面的形状起伏。
50.可变角度组件2
51.所述可变角度组件2的两端分别设置在所述固定盘1和所述橡胶载体3之间，且若干所述柔性弹簧4环状设置在所述可变角度组件2外侧；所述可变角度组件2与所述柔性弹簧4互相配合，能够进一步提升对于橡胶载体3的支撑力度，同时在橡胶载体3发生形变的同时能够很好的支撑所述橡胶载体3环状贴合被加工面。
52.所述可变角度组件2包括：上万向节21、下万向节22和若干活动摆臂23，所述上万向节21的上端固定在所述固定盘1内侧壁，所述上万向节21下端与所述下万向节22转动连接；若干所述活动摆臂23一端铰接在所述下万向节22的下端，若干所述活动摆臂23的另一端可滑动设置在所述橡胶载体3的内侧壁，且一个所述活动摆臂23对应一个所述柔性弹簧4；所述活动摆臂23以所述下万向节22的下端为起点向所述橡胶载体3方向延伸；挤压任一活动摆臂23使对应柔性弹簧4收缩，从而调节对应位置的橡胶载体3外侧面贴合加工面。
53.所述活动摆臂23包括：气缸桶231、伸缩杆232和支撑垫233，所述气缸桶231内部中
空，所述气缸桶231铰接在所述下万向节22的下端；所述伸缩杆232一端可伸缩的设置在所述气缸桶231内部，所述伸缩杆232的另一端铰接在所述支撑垫233上；所述支撑垫233设置在所述橡胶载体3内侧壁；其中挤压任一位置的橡胶载体3，能够推动对应的伸缩杆232向气缸桶231内收缩。当所述支撑垫233受到所述橡胶载体3传递过来的外力时，所述支撑垫233能够通过与所述伸缩杆232的铰接轴的角度变化来缓冲受到的外力，同时也可以通过挤压伸缩杆232向所述气缸桶231内收缩来达到分散受到的外力，还能够很好的起到支撑所述橡胶载体3贴合被加工面的效果。所述支撑垫233下端固定有一连接杆2331，所述连接杆2331的端部固定有一与所述滚动槽313相适配的滚动珠2332，一个所述滚动珠2332可移动的设置在一个所述滚动槽313内；其中工件挤压所述橡胶载体3时，所述滚珠能够支撑所述橡胶载体3始终贴合工件加工面。所述滚动珠2332与所述支撑垫233之间设置一个连接杆2331，连接杆2331在起到支撑滚动珠2332在所述滚动槽313内移动，所述连接杆2331还起到隔开所述支撑垫233和所述支撑柱312的作用，当所述支撑柱312和所述支撑垫233之间距离大于所述滚动珠2332和所述滚动槽313的角度变化值时，所述支撑柱312才能够最大角度的发生角度变化而不会与所述支撑垫233的端面相抵。
54.当被加工面对于橡胶载体3的作用力较大或者被加工面角度变化较大时，橡胶载体3受力后挤压所述支撑柱312向内移动，而通过与所述支撑柱312连接的滚动珠2332将受到的外力传递到伸缩杆232，最终通过所述气缸桶231将外力传递到上万向节21和下万向节22，而上万向节21和下万向节22随着左右力而被动调整角度，能够保证端面始终贴合被加工面。
55.当被加工面为平面或者曲斜面时，橡胶载体3的端面传导的压力始终均匀，能够降低对操作者的操作压力，同时能够避免因力量传递不均匀产生的抛光失真问题。
56.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
57.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。