一种打印机轴芯打磨下料装置的制作方法

1.本发明涉及打印机轴芯加工的技术领域，尤其是涉及一种打印机轴芯打磨下料装置。


背景技术：

2.打印机是日常办公领域中非常重要的工作设备，而打印机的轴芯则是打印机内部的重要零部件。
3.参照图3，打印机的其中一种轴芯8呈圆杆状，通常需要对其两端的侧壁进行打磨，另一侧侧壁开设有定位槽81以方便其安装定位。
4.相关技术中，对轴芯的打磨是使用半自动打磨设备，通过人手对轴芯进行装卸，以进行打磨加工。
5.针对上述中的相关技术，发明人认为通过工人人手对轴芯进行装卸的设置，在收集打磨好的轴芯时，需要使用人手对轴芯进行收集，这样的工作费时费力，不利于提高生产效率。


技术实现要素：

6.为了提高生产效率，本技术提供一种打印机轴芯打磨下料装置。
7.本技术提供的一种打印机轴芯打磨下料装置采用如下的技术方案：
8.一种打印机轴芯打磨下料装置，包括工作台，所述工作台顶部沿长度方向一侧设置有轴芯进料机构，打磨组件、进给组件以及轴芯卸料存储机构，所述轴芯卸料存储机构包括卸料台，多根卸料杆以及多根导向杆，所述卸料台系安装在所述工作台的顶面，多根所述导向杆安装在所述工作台的侧壁用于引导轴芯落入所述卸料台内，多根所述卸料杆的端部伸入所述卸料台内部，且所述卸料杆与所述导向杆转动连接，所述卸料台内部安装有驱动件，所述驱动件用于驱动所述卸料杆摆动。
9.通过采用上述技术方案，工作时，打磨设备带动轴芯移动到卸料杆以及引导杆的上方，此时驱动件驱动卸料杆绕导向杆摆动，使得卸料杆远离卸料台的一端上翘将轴芯顶起，然后打磨设备回收，此时驱动组件再驱动卸料杆远离卸料台的一端下摆，使得轴芯落到引导杆的顶面，并在引导杆的引导下落入卸料台的顶面进行存储，从而省去了人工收集轴芯的工作，有利于提高生产效率。
10.可选的，所述驱动件为连接气缸，所述连接气缸设置在所述卸料杆内部，且所述连接气缸的底部与所述卸料台的内部铰接，所述连接气缸的伸缩杆与所述卸料杆伸入所述卸料台内的一端铰接。
11.通过采用上述技术方案，工作时，连接气缸的伸缩杆回缩带动卸料杆绕转轴摆动，并使得卸料杆远离连接气缸的一端上翘将轴芯顶出，然后连接气缸的伸缩杆回缩，使得卸料杆远离连接气缸的一端下摆，从而使得轴芯落到引导杆处，实现了驱动件用于驱动卸料杆摆动的作用。
12.可选的，所述连接气缸设为一个，所述卸料台的内部设置有连接杆，多根卸料杆的端部均与所述连接杆的侧壁固定连接，所述连接杆的侧壁与所述连接气缸的伸缩杆铰接。
13.通过采用上述技术方案，连接气缸设置为一个，能够通过连接气缸与伸缩杆配合带动多根卸料杆摆动，从而有利于提高多根卸料杆摆动的同步性。
14.可选的，所述卸料杆的顶面设置有配合槽，所述配合槽的两侧槽壁分别贯通所述卸料杆宽度方向的两侧侧壁，所述配合槽用于对轴芯进行限位。
15.通过采用上述技术方案，配合槽的设置，能够对轴芯进行限位，从而有利于提高卸料杆顶出轴芯的稳定性。
16.可选的，所述打磨组件包括两个打磨机以及打磨台，所述工作台的顶部沿宽度方向固定有两个固定台，两个所述打磨机分别安装在两个所述固定台的顶部，所述打磨台滑移安装在两个所述固定台之间，且所述打磨台的滑移方向与所述工作台的长度方向相同，所述打磨台的顶部沿所述工作台的宽度方向的两侧分别安装有夹头，两个所述夹头用于对轴芯进行夹持固定，两个所述打磨机用于对轴芯的两端伸出夹头顶部的部分进行打磨，所述进给组件用于驱动轴芯沿所述工作台的长度方向进行移动。
17.通过采用上述技术方案，工作时，电动夹爪将轴芯放入两个夹头处，使得夹头将轴芯夹紧固定，此时进给组件驱动打磨台朝向轴芯卸料存储机构一侧移动，使得轴芯经过打磨机，从而对轴芯的两端进行打磨加工。
18.可选的，所述进给组件包括伺服电机以及丝杆，所述工作台的顶面开设有转动槽，且所述转动槽的长度方向与所述工作台的长度方向相同，所述丝杆转动安装在所述转动槽内，所述伺服电机安装在所述工作台的一侧侧壁，且所述伺服电机的驱动轴穿入所述转动槽内并与所述丝杆的端部同轴固定连接，所述丝杆螺纹连接有螺母座，所述螺母座用于带动轴芯移动。
19.通过采用上述技术方案，伺服电机与丝杆的配合设置，实现了进给组件用于驱动轴芯沿工作台的长度方向进行移动的作用，有利于提高移动的精确性。
20.可选的，所述夹头的顶部设置有压紧组件，所述压紧组件包括压紧气缸以及压紧杆，所述压紧架安装在所述固定台朝向所述储料盒一侧的侧壁外，所述压紧气缸呈竖直安装在所述压紧架朝向所述夹头一侧的侧壁，所述压紧气缸朝下设置，所述压紧气缸的伸缩杆固定有安装板，所述压紧杆呈竖直安装在所述安装板处，且所述压紧杆位于所述固定座的上方。
21.通过采用上述技术方案，工作时，压紧气缸的伸缩杆伸长带动安装板向下移动，从而使得安装板带动压紧杆朝下移动并与轴芯的侧壁抵接，从而对轴芯进行压紧，有利于提高夹头夹紧轴芯的稳定性。
22.可选的，所述压紧杆的底部安装有压紧块，所述压紧块的半径大于所述压紧杆的半径。
23.通过采用上述技术方案，压紧块的设置，能够增大压紧轴芯的面积，从而有利于提高压紧轴芯的稳定性。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25.工作时，打磨设备带动轴芯移动到卸料杆以及引导杆的上方，此时驱动件驱动卸料杆绕导向杆摆动，使得卸料杆远离卸料台的一端上翘将轴芯顶起，然后打磨设备回收，此
时驱动组件再驱动卸料杆远离卸料台的一端下摆，使得轴芯落到引导杆的顶面，并在引导杆的引导下落入卸料台的顶面进行存储，从而省去了人工收集轴芯的工作，有利于提高生产效率；
26.接气缸设置为一个，能够通过连接气缸与伸缩杆配合带动多根卸料杆摆动，从而有利于提高多根卸料杆摆动的同步性；
27.配合槽的设置，能够对轴芯进行限位，从而有利于提高卸料杆顶出轴芯的稳定性。
附图说明
28.图1是本技术实施例中一种打印机轴芯打磨下料装置对卸料板的局部结构剖视图。
29.图2是本技术实施例中一种打印机轴芯打磨下料装置整体结构示意图。
30.图3是背景技术中打印机轴芯的内部结构示意图。
31.附图标记说明：
32.工作台；
33.轴芯进料机构；21、储料盒；22、挡板；23、挂杆；24、第一限位槽；25、升料组件；251、升料板；252、升料气缸；26、进料组件；261、无杆气缸；262、顶出气缸；263、顶出块；264、支撑块；265、第二限位槽；
34.轴芯定位机构；
35.打磨组件；41、打磨机；42、打磨台；43、夹头；44、电动夹爪；
36.压紧组件；51、压紧气缸；52、压紧杆；53、压紧架；54、压紧块；55、安装板；
37.进给组件；61、伺服电机；62、丝杆；63、螺母座；
38.轴芯卸料存储机构；71、卸料台；72、卸料杆；73、导向杆；74、连接气缸；75、连接杆；
39.轴芯；81、定位槽。
具体实施方式
40.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
41.本技术实施例公开一种打印机轴芯打磨下料装置。参照图1和图2，一种打印机轴芯打磨下料装置包括工作台1，工作台1顶部沿长度方向一侧设置有轴芯进料机构2，轴芯定位机构3、打磨组件4、进给组件6以及轴芯卸料存储机构7，轴芯卸料存储机构7包括卸料台71，多根卸料杆72以及多根导向杆73，卸料台71安装在工作台1的顶面，多根导向杆73安装在工作台1的侧壁用于引导轴芯落入卸料台71内，多根卸料杆72的端部伸入卸料台71内部，且卸料杆72与导向杆73转动连接，卸料台71内部安装有驱动件，驱动件用于驱动卸料杆72摆动。
42.参照图1和图2，轴芯进料机构2包括储料盒21、挡板22以及两根挂杆23，储料盒21的一侧呈开口设置，挡板22安装在储料盒21设置有开口的一侧用于闭合开口，两根挂杆23的一端均与挡板22远离储料盒21的一侧侧壁固定连接，且两根挂杆23相互平行。挂杆23的顶面开设有与轴芯的侧面相适配的第一限位槽24，储料盒21内安装有升料组件25，升料组件25用于推动轴芯升高，挡板22远离储料盒21的一侧设置有进料组件26，进料组件26用于将两根挂杆23顶面挂设的轴芯移动到轴芯定位机构3处。轴芯定位机构3用于将轴芯开设有
定位槽的一侧竖直朝下进行定位。打磨组件4用于对轴芯的朝上的一侧侧面部分打磨成平面。轴芯卸料存储机构7用于对轴芯进行存放。
43.参参照图1和图2，升料组件25包括升料气缸252以及呈竖直设置的升料板251，升料气缸252呈竖直安装在工作台1的内部，且升料气缸252的伸缩杆与升料板251的底部固定连接。升料板251位于储料盒21开口的一侧，且升料板251的顶部朝向挡板22的一侧呈倾斜向下设置。工作时，升料气缸252的伸缩杆伸长带动升料板251向上移动，从而使得升料板251顶出一根轴芯并向上运动，使得轴芯翻过挡板22的顶面，并在升料板251顶部斜面的引导下向挂杆23一侧移动，从而使得轴芯滚落到两根挂杆23的第一限位槽24内定住。
44.参照图1和图2，进料组件26包括无杆气缸261、顶出气缸262以及顶出块263，无杆气缸261安装在工作台1的顶面，且无杆气缸261的长度方向与工作台1的长度方向相同。顶出气缸262呈竖直安装在无杆气缸261的滑块顶面，且顶出块263固定在顶出气缸262伸缩杆的端部。顶出块263位于两根挂杆23之间，并位于挂杆23的下方。顶出块263的顶面相互远离的两侧对应固定设置有用于撑起轴芯的支撑块264，支撑块264的顶面开设有与轴芯相适配的第二限位槽265。工作时，无杆气缸261的滑块带动顶出气缸262并带动顶出块263移动到挂杆23的下方，然后顶出气缸262的伸缩杆伸长，从而带动顶出块263并带动支撑块264向上移动，使得两块支撑块264配合将两根挂杆23之间的轴芯顶出并限位在第二限位槽265内，然后再通过无杆气缸261的滑块带动进行滑动，使得轴芯放入轴芯定位机构3处。
45.参照图1和图2，打磨组件4包括电动夹爪44、两个打磨机41以及打磨台42，工作台1的顶部沿宽度方向固定有两个固定台，两个打磨机41分别安装在两个固定台的顶部。打磨台42滑移安装在两个固定台之间，且打磨台42的滑移方向与工作台1的长度方向相同。打磨台42的顶部沿工作台1的宽度方向的两侧分别安装有夹头43，两个夹头43用于对轴芯进行夹持固定，使得轴芯的顶部分布伸出于夹头43的顶部。两个打磨机41用于对轴芯的两端伸出夹头43顶部的部分进行打磨。进给组件6安装在工作台1的顶部，进给组件6用于驱动打磨台42沿工作台1的长度方向进行往复滑移。工作时，电动夹爪44将轴芯放入两个夹头43处，使得夹头43将轴芯夹紧固定，此时进给组件6驱动打磨台42朝向轴芯卸料存储机构7一侧移动，使得轴芯经过打磨机41，从而对轴芯的两端进行打磨加工，在加工完成时，进给组件6能够继续带动打磨带并带动轴芯朝向轴芯卸料存储机构7一侧移动，使得轴芯移动到轴芯存储卸料机构处，此时夹头43松开，轴芯存储卸料机构能对轴芯进行卸料存储。
46.参照图1和图2，夹头43的顶部设置有压紧组件5，压紧组件5包括压紧气缸51以及压紧杆52，压紧架53安装在固定台朝向储料盒21一侧的侧壁外，压紧气缸51呈竖直安装在压紧架53朝向夹头43一侧的侧壁，压紧气缸51朝下设置，压紧气缸51的伸缩杆固定有安装板55，压紧杆52呈竖直安装在安装板55处，且压紧杆52位于固定座的上方。压紧杆52的底部安装有压紧块54，压紧块54的半径大于压紧杆52的半径。
47.工作时，压紧气缸51的伸缩杆伸长带动安装板55向下移动，从而使得安装板55带动压紧杆52并带动压紧块54朝下移动并与轴芯的侧壁抵接，从而对轴芯进行压紧，有利于提高夹头43夹紧轴芯的稳定性。
48.参照图1和图2，进给组件6包括伺服电机61以及丝杆62，工作台1的顶面开设有转动槽，且转动槽的长度方向与工作台1的长度方向相同。丝杆62转动安装在转动槽内，伺服电机61安装在工作台1的一侧侧壁，且伺服电机61的驱动轴穿入转动槽内并与丝杆62的端
部同轴固定连接。打磨台42的底部固定有螺母座63，螺母座63与丝杆62螺纹配合。
49.参照图1和图2，轴芯卸料存储机构7包括卸料台71、卸料杆72、连接气缸以及导向杆73。卸料台71安装在工作台1的顶部。在本实施例中，导向杆73设置为两个，且两个导向杆73固定在卸料台71朝向打磨台42的一侧。卸料杆72设置为两根，且两根卸料杆72分别设置在两根导向杆73相互远离的侧壁外。卸料杆72的一端伸入卸料台71内部，且卸料杆72朝向导向杆73的一侧侧壁固定有转轴，转轴的另一端与导向杆73的侧壁转动连接。连接气缸设置在卸料台71内部，且连接气缸的底部与卸料台71的内部铰接。两根卸料杆72伸入卸料台71内部的一端通过一连接杆75固定连接，连接气缸74的伸缩杆与连接杆75铰接。工作时，进给组件6带动轴芯移动到卸料杆72以及引导杆的上方，此时连接气缸74的伸缩杆回缩带动连接杆75并带动卸料杆72绕转轴摆动，并使得卸料杆72远离连接气缸74的一端上翘将轴芯顶出夹头43，然后进给组件6收回后，连接气缸74的伸缩杆回缩，使得卸料杆72远离连接气缸74的一端下摆，从而使得轴芯落到导向杆73处，在导向杆73的引导下收入到卸料台71的顶部，进行存储。
50.参照图1和图2，卸料杆72的顶面设置有配合槽，配合槽的两侧槽壁分别贯通卸料杆72宽度方向的两侧侧壁，配合槽用于对轴芯进行限位。配合槽的设置，能够对轴芯进行限位，从而有利于提高卸料杆72顶出轴芯的稳定性。
51.本技术实施例一种打印机轴芯打磨下料装置的实施原理为：
52.工作时，打磨设备带动轴芯移动到卸料杆72以及引导杆的上方，此时驱动件驱动卸料杆72绕导向杆73摆动，使得卸料杆72远离卸料台71的一端上翘将轴芯顶起，然后打磨设备回收，此时驱动组件再驱动卸料杆72远离卸料台71的一端下摆，使得轴芯落到引导杆的顶面，并在引导杆的引导下落入卸料台71的顶面进行存储，从而省去了人工收集轴芯的工作，有利于提高生产效率。
53.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。