一种密封阀座竖式研磨机的制作方法

1.本实用新型涉及一种研磨设备，具体涉及一种密封阀座竖式研磨机。


背景技术：

2.作为开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件阀门，根据功能可分为关断阀、止回阀、调节阀等。阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。
3.阀门一般包括阀体、密封盖、密封阀座、阀芯(阀瓣)及阀杆，由这些部件构成的流体密封结构，其中的密封阀座是阀门内用于支撑阀芯全关位置，并形成密封副的可拆卸面部件，密封阀座的直径一般即为阀门最大流通直径，顶部设有通孔的钟罩形密封阀座，具有一个或多个密封面，密封面为斜面或平面，由于阀座密封面需与阀芯配对形成密封副，因此阀座的密封面在进行装配前均需粗研磨、半精研磨及精研磨几个步骤，精磨后的阀座密封面需达到密封要求，现有的精磨一般为人工精磨，该方式不仅对工人要求较高，且无法普及，因而部分厂商仍会用设备精磨，但现有的设备大多体型较大，研磨成本高和能耗高，且大多都是与单一型号的阀门配对的阀座，所以适用性差。因此，需要提供一种自动化程度高、研磨精度高、便于操作、成本和能耗低的密封阀座研磨设备。


技术实现要素：

4.针对现有技术对于阀座的精加工存在的上述种种弊端，本实用新型提供一种密封阀座竖式研磨机，实现本实用新型目的的技术方案如下：
5.一种密封阀座竖式研磨机，所述密封阀座为底部轴心设有通孔的钟罩型阀座202，所述竖式研磨机包括分别与横向安装板4上下两侧固定连接的上安装架和t型下安装架；所述上安装架按照从上至下的顺序相继设置竖式研磨机构和竖式旋转组件2；所述下安装架设有下电机旋转组件3，其改进之处在于：
6.所述研磨机构包括：竖向彼此平行的研磨组件1-1和配重组件 1-2；
7.所述下电机旋转组件3中的第二同步齿形带302与所述竖式旋转组件2中的第三同步带轮208套接，驱动竖式旋转组件2的密封阀座202的旋转座205转动；
8.所述上安装架包括：
9.由上下横板和中间竖板组成的z型滑动板101以及由竖板与横板组成的l型安装板1019；所述l型安装板中的横板竖向设有容纳凸轮轴承随动器2012导向槽1011-1的导向座板1011；
10.所述z型滑动板101和l型安装板1019两者平行设置；所述z 型滑动板101中的所述下横板：
11.与所述l型安装板1019相对的板面上设有与所述l型安装板 1019中的竖直板板面上的竖向滑轨对应的滑块；
12.所述t型下安装架由两个竖向设置的第一板301-1和第二板301-2组成。
13.优选的，所述研磨组件1-1包括竖向从上至下依次设置的：
14.借助第一传感器安装板102安装于所述z型滑动板101的所述上横板外侧面的第一计数传感器103、第一感应柱104、第一同步齿形带105、第一同步带轮106、一侧与所述z型滑动板101中的竖板外侧固定连接的第一转轴安装座107、第一转轴108、螺旋切片联轴器 109和金刚石磨头1010；
15.其中的所述第一同步齿形带105同驱动机构第一电机1020的第二同步带轮1022套接，驱动金刚石磨头1010的转动。
16.优选的，所述竖式旋转组件2包括从上至下依次设置的：
17.所述密封阀座202的浮动式定位座203、旋转座205、第二转轴 206、第二转轴206安装座207、第三同步带轮208、第二感应柱209 和设于第二计数传感器安装座2010上的第二计数传感器2011；
18.所述密封阀座202的浮动式定位座203与所述旋转座205两者间通过设于所述旋转座205内的轴承活动连接。
19.优选的，所述密封阀座202浮动式定位座203，所述浮动式定位座203为竖向剖面为倒“工”字型的浮动件，包括：
20.由上端面横向彼此对应设置的第三气缸201、限位凸台203-2、位于所述限位凸台203-2两侧分别设置的对射传感器204和与所述第三气缸201两者相互垂直的凸轮轴承随动器2012；
21.所述凸轮轴承随动器2012与所述l型安装板的横板两者通过其上导向座板1011的导向槽1011-1与所述l型安装板两者间的活动连接。
22.优选的，所述凸轮轴承随动器2012是纵向剖面为t字型的凸轮轴承随动器2012；所述旋转座205由容纳所述轴承的腔和连接所述第二转轴206的板式连接件组成；所述板式连接件的下端面与所述第二转轴206两者横向间的夹角小于90度。
23.与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案的有益效果在于：
24.1)采用z形滑动板、第一计数传感器、第一感应柱、第一同步齿形带、第一同步带轮、第一转轴安装座、第一转轴、螺旋切片联轴器、金刚石磨头、导轨、压块、支撑座、第一气缸、第一电机、第二同步带轮、第二气缸的组合方式，可实现金刚石磨头的上升、下降以及旋转。通过控制第一气缸的竖直推力，可调整金刚石研磨头对密封阀座的作用力，进而实现对密封阀座的粗磨到精磨；通过设置的配重组件，第二气缸可实现金刚石磨头的上升和下降；通过第一计数传感器的计数功能，可控制和监测金刚石磨头对密封阀座的研磨圈数，研磨效果更佳；
25.2)采用第三气缸、阀座定位座、对射传感器、旋转座、第二转轴、第二转轴安装座、第三同步带轮、第二感应柱、第二计数传感器、凸轮轴承随动器、轴承、第二同步齿形带、第四同步带轮、第二电机安装座、第二电机的组合形式，可实现对密封阀座的夹紧、摆动功能。通过第三气缸可实现对不同规格的密封阀座的固定；通过对射传感器可判断密封阀座是否在位；通过第二计数传感器的计数功能，可控制与监测阀座定位座的摆动圈数，研磨方便，自动化程度高，对工人要求低，成本和能耗低。
附图说明
26.图1为本实用新型一种密封阀座竖式研磨机的立体结构示意图；
27.图2为本实用新型一种密封阀座竖式研磨机的研磨组件1-1立体结构正面示意图；
28.图3为本实用新型一种密封阀座竖式研磨机的研磨组件1-1立体结构背面示意图；
29.图4为本实用新型一种密封阀座竖式研磨机的旋转组件2的立体结构示意图；
30.图5为本实用新型一种密封阀座竖式研磨机的旋转组件2的剖视示图；
31.图6为本实用新型一种密封阀座竖式研磨机的旋转组件2的分解图；
32.图7为本实用新型一种密封阀座竖式研磨机的下电机旋转组件3 的立体结构示意图；
33.图中：
34.z形滑动板101：凸轮轴承随动器2012的容纳槽1015-1；
35.l形安装板1019：液压缓冲器安装座1012；液压缓冲器1013，导轨1014，导向座1011，导向槽1011-1；
36.研磨组件1-1：第一计数传感器安装板102，第一计数传感器 103，第一感应柱104，第一同步齿形带105，第一同步带轮106，第一转轴安装座107，第一转轴108，螺旋切片联轴器109，金刚石磨头1010，第一电机1020，第一电机安装座1021；
37.配重组件1-2：压块1015，支撑座1016，第一气缸安装板1017，第一气缸1018，第二同步带轮1022，顶升板1023，第二气缸安装板1024，第二气缸1025；
38.浮动式定位座203：第三气缸201，密封阀座202，对射传感器 204，第一对射传感器安装座204-1，第二对射传感器安装座204-2，轴承2013，凸轮轴承随动器2012，浮动式定位块203-1，限位凸台 203-2；
39.旋转组件2：旋转座205，第二转轴206，第二转轴安装座207，第三同步带轮208，第二感应柱209，第二计数传感器安装座2010，第二计数传感器2011，轴承2013；
40.下电机旋转组件3，第一板301-1，第二板301-2，第二同步齿形带302，第四同步带轮303，第二电机安装座304，第二电机305；横向安装板4。
具体实施方式
41.下面结合附图对本实用新型提供的密封阀座研磨设备作详细说明。
42.如图1所示，本实用新型提供的对顶部轴心设有通孔的钟罩型阀座202的竖式研磨机在横向安装板4上下两侧分别固定连接的上安装架和t型下安装架，所述上安装架从上至下的顺序相继设置的竖式研磨机构和竖式旋转组件2；所述下安装架设有下电机驱动的旋转组件 3。
43.1，所述上安装架包括下述两部分：
44.第一部分，由上下横板和中间竖板组成的z型滑动板101以及由竖板与横板组成的l型安装板1019；所述横板下侧设有竖向容纳槽 1015-1。该竖向容纳槽1015-1容纳与所述配重组件中的第一气缸 1018同轴心设置的压块1015。
45.第二部分，所述z型滑动板101和l型安装板1019两者平行设置；所述z型滑动板101中的所述下横板与所述l型安装板1019相对的板面上设有与所述l型安装板1019中的竖直板板面上的竖向滑轨对应的滑块。
46.2，如图7所示，安装于横向安装板4下侧的t型下安装架由两个竖向相互垂直设置的第一板301-1和第二板301-2组成。
47.与所述t型下安装架中的第一板301-1一侧固定的下电机旋转组件3包括，一端与所述第三同步带轮208套接的第二同步齿形带302、与所述第二同步齿形带302的另一端套接的第四同步带轮303、与所述t形安装架中的第一板301-1固定连接的第二电机安装座304和竖向设置的第二电机305。
48.3，如图4、图5和图6所示，所述竖式旋转组件2由两个组件组成，其中的一个组件为对所研磨的密封阀座202定位的浮动式定位组件，其中的另一组件是带动或实现所述浮动式定位座沿竖直方向转动的组件。
49.所述下电机旋转组件3中的第二同步齿形带302与所述竖式旋转组件2中的第三同步带轮208套接，驱动竖式旋转组件2中的浮动式定位座203的旋转座205转动。
50.由于旋转座205的下端与所述第二转轴206两者横向间的夹角小于90度，浮动式定位块203-1的倒“工”字型浮动式定位座203与所述旋转座205两者间通过其间设置的轴承2013活动连接，而倒“工”字型浮动式定位座203的一侧设有位于所述l形安装板1019上端导向槽1011内的径向凸轮轴承随动器2012，所以当旋转座205转动时即可实现浮动式定位座203的浮动。
51.4，如附图2和附图3所示，所述研磨机构包括竖向彼此平行的研磨组件1-1和配重组件1-2；所述研磨组件1-1中的第一轴承安装座107与z型滑动板101中的所述中间竖板的外侧即该图所示的右侧固定连接，且与z型滑动板101中的容纳槽1015-1平行。
52.4-1.所述研磨组件1-1包括竖向从上至下依次设置的：
53.借助第一传感器安装板102安装于所述z型滑动板101的所述上横板外侧面的第一计数传感器103、第一感应柱104、第一同步齿形带105、第一同步带轮106、第一转轴安装座107、第一转轴108、螺旋切片联轴器109和金刚石磨头1010。
54.其中的所述第一同步齿形带105同驱动机构第一电机1020的第二同步带轮1022套接，在第一电机1020的驱动下，带动金刚石磨头 1010转动，实现对定位座203上的钟罩型阀座202的研磨。
55.4-2，所述配重组件1-2设有位于所述z型滑动板101中的所述下横板的下侧竖向容纳槽1015-1的压块1015、安装在第一气缸1018 的伸出杆上端的支撑座1016、与所述l形安装板1019固定连接的第一气缸安装板1017和第一气缸1018，以实现所述z形滑动板101下降时，所述压块1015与支撑座1016接触并将其下压。所述竖向容纳槽1015-1的压块1015与所述安装在第一气缸1018的伸出杆同轴心设置。
56.所述第一气缸1018的气缸杆默认状态为伸出状态，以抵消与所述z形滑动板101及与其相固连的安装件的部分重力，调整金刚石磨头(1010)作用到密封阀座(202)的研磨压力。术语“默认状态”意指所述z形滑动板101未下降时，所述第一气缸1018的气缸杆处于向上伸出的状态。
57.5，如图5所示，所述竖式旋转组件2包括从上至下依次设置的：
58.所述密封阀座202的浮动式定位座203、旋转座205、第二旋转轴206、第二旋转轴206安装座207、第三同步带轮208、第二感应柱209和设于第二计数传感器安装座2010上的第二计数传感器2011；
59.所述密封阀座202的浮动式定位座203与所述旋转座205两者间通过设于所述旋转座205内的轴承活动连接。
60.所述密封阀座202的浮动式定位座203包括：
61.由上端面横向彼此对应设置的第三气缸201和限位凸台203-2；所述第三气缸201和限位凸台203-2间设置所述密封阀座202定位槽；
62.设于所述定位座一侧径向的凸轮轴承随动器2012，以如附图2 所示通过所述l型安装板的横板上的导向座板1011的导向槽1011-1 与所述l型安装板两者间的活动连接。
63.所述浮动式定位座203为竖向剖面为由倒“工”字型的浮动件；作为所述浮动式定位座的台座面一侧的径向设有纵向剖面为t字型的凸轮轴承随动器2012；其中倒“工”字型中的设置可以实现浮动式定位座203与所述旋转阀座205间借助轴承2013实现如附图5所示的活动连接，进而在旋转座205的竖向轴第二转轴206转动下实现 203的浮动。
64.所述旋转座205由容纳所述轴承的腔和连接所述第二转轴206 的板式连接件组成，所述旋转座205为一体注塑成型；所述板式连接件的下端面与所述第二转轴206两者横向间的夹角小于90度。
65.所述浮动式定位座203的台座面设有与所述凸轮轴承随动器 2012垂直的同一径向上设有第三气缸201和限位凸台203-2；所述限位凸台203-2两侧分别设有对第一对射传感器安装座204-1和第二对射传感器安装座204-2。
66.本实用新型提供的一种密封阀座自动研磨设备的工作原理如下：
67.1、本实用新型的研磨组件1-1中，第一同步带轮106、第一转轴 108、螺旋切片联轴器109、金刚石磨头1010、密封阀座202、阀座定位座203、旋转座205、第二转轴206、第三同步带轮208为竖向设置部件，通过螺钉相互固连在一起。
68.通过第一电机1020转轴的转动以及第一同步齿形带105的连接，可依次带动第二同步带轮1022、第一同步带轮106其中第一感应柱 104绕第一转轴108转动、第一转轴108、螺旋切片联轴器109、金刚石磨头1010作旋转运动；
69.通过研磨组件中的第一传感器安装板102、第一计数传感器103、第一感应柱104、第一同步齿形带105、第一同步带轮106、第一转轴安装座107、第一转轴108和螺旋切片联轴器109，实现金刚石磨头1010的转动。
70.配重组件中，鉴于研磨组件中的第一转轴安装座107与容纳配重组件中的压块1015的容纳槽1015-1两者均与z形滑动板101固定连接，且彼此竖向平行，压块1015与第二气缸1025的气缸杆同轴心设置，当配重组件中第二气缸1025的气缸杆向上伸出并解除与所述压块接触时，研磨组件中的金刚石磨头1011上升并处于最高位置；反之，当所述压块与第二气缸1025的气缸杆接触压缩气缸杆时，随着金刚石磨头1010的下降，压块1015也随之与支撑座1016逐渐接触，随着金刚石磨头的继续向下降，直到触碰到密封阀座202第一气缸 1018安装在第一气缸安装板1017上，其气缸杆默认状态为收缩状态，抵消与z形滑动板101及其相固连的安装件的一部分重力，可调整金刚石磨头1010作用到密封阀座202的研磨压力的作用。
71.2、本实用新型中，通过第二电机305转轴的转动以及第二同步齿形带302的连接，可依次带动第四同步带轮303、第三同步带轮208 其中第二感应柱209绕第二转轴206转动、第二转轴206、旋转座205 作旋转运动；通过旋转座205的旋转运动以及凸轮轴承随动器
2012 在导向座1011的滑动，可带动阀座定位座203前后左右摆动，使密封阀座202始终保持倾斜的角度，这样金刚石磨头1010可对密封阀座202的孔倒角进行研磨。
72.以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。