固体火箭发动机打磨机构的制作方法

1.本实用新型涉及打磨技术领域，尤其是涉及一种固体火箭发动机打磨机构。


背景技术：

2.固体火箭发动机是指使用固体推进剂的化学火箭发动机，又称固体推进剂火箭发动机。固体推进剂点燃后能将大量的化学能转化为热能并产生大量的高温高压燃烧产物。上述燃烧产物能够从喷管中高速喷出并将热能转化为动能。作为一种高能量动力推进装置，固体火箭发动机的质量是保障导弹武器系统整体性能实现的重要因素。
3.固体火箭发动机在喷漆或喷涂外防热前均需要对外表面进行喷砂或打磨处理，以去除表面氧化皮或杂质，获得一个粗糙的表面，有利于油漆或外防热层的粘接。一般而言，固体火箭发动机的金属壳体采用喷砂的方式，非金属壳体采用打磨处理。目前传统的打磨方式为人工打磨。由于人工打磨存在打磨精度低、打磨不均匀等问题，造成后续粘帖不平整，设备报废率较高。
4.为了解决上述问题，需要针对固体火箭发动机的非金属部分壳体研发一种新型的打磨机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供固体火箭发动机打磨机构，以解决现有技术中存在的人工打磨精度低、效率慢的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
7.本实用新型提供的固体火箭发动机打磨机构，包括打磨单元和往复单元，所述往复单元包括轨道和驱动器，所述轨道平行与该发动机轴线布置，所述打磨单元能在所述驱动器的驱动下沿所述轨道往复移动；所述打磨单元远离所述轨道的一端朝向发动机壳体倾斜设置有打磨头。
8.在往复单元的作用下，该打磨单元能沿轨道往复移动并在这一过程中对发动机表面平行于轴线的某一区域进行打磨处理。当发动机沿一固定方向转动时，打磨单元能够实现发动机外表面的均匀打磨处理，在保证打磨质量的前提下有效解决传统的打磨方式精度差、效率低的问题。
9.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述打磨单元包括打磨头，所述打磨头包括电机、旋转芯轴和打磨砂布，所述打磨砂布固定设置在所述旋转芯轴上，所述旋转芯轴与所述电机传动连接。
11.在电机的作用下，固定在旋转芯轴上的打磨砂布能够接触发动机外壳，从而实现打磨操作。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述打磨砂布的数量为多个且所有的所述打磨砂
布均匀分布在所述旋转芯轴的外周侧壁上。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述打磨砂布的数量为24片。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述打磨砂布的至少部分相对于所述旋转芯轴伸出。
15.作为本实用新型的进一步改进，所有的所述打磨砂布能随着所述旋转芯轴的转动依次作用于所述发动机壳体表面。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述打磨单元还包括支撑柱，所述支撑柱位于所述打磨头和所述轨道之间。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述支撑柱朝向所述发动机壳体倾斜设置。
18.这一结构设计能够在不影响发动机正常自转的前提下实现对发动机壳体表面的均匀打磨。
19.作为本实用新型的进一步改进，所述旋转芯轴的轴线与所述电机的传动轴位于同一直线上；或者，所述旋转芯轴的轴线与所述电机的传动轴垂直设置。
20.作为本实用新型的进一步改进，所述往复单元还包括固定设置在所述打磨单元底部的滑块，所述滑块与所述轨道配合连接并能在所述驱动器的作用下沿所述轨道往复移动。
21.作为本实用新型的进一步改进，所述驱动器为气缸，所述滑块位于所述气缸活塞部分，当所述气缸伸缩运动时，所述滑块能在所述气缸的作用下沿所述轨道往复移动。
22.此时气缸的轴线与轨道平行。
23.相比于现有技术，本实用新型提供的固体火箭发动机打磨机构中的打磨单元能够固定在相应的高度上从而对相应位置的发动机外壳进行打磨处理，随着发动机自转，打磨单元能够对该部分沿顺时针或者逆时针方向实现均匀打磨处理；另外，往复单元能够带动该打磨单元相对于发动机沿其轴线方向往复移动，从而实现对该发动机轴线方向上的所有位置的打磨处理。与传统的人工打磨相比，该装置能够在保证打磨精度的前提下有效提高发动机非金属外壳的打磨效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型固体火箭发动机打磨机构的结构示意图；
26.图2是图1的侧视图；
27.图3是本实用新型固体火箭发动机打磨机构的使用示意图；
28.图4是图1中的打磨头的结构示意图；
29.图5是图1中的打磨头的第二种结构示意图；
30.图6是图1中的往复单元的结构示意图。
31.图中：1、打磨单元；11、打磨头；111、电机；112、旋转芯轴；113、打磨砂布；12、支撑柱；2、往复单元；21、轨道；22、滑块；23、气缸；3、发动机壳体。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.下面结合附图对本实用新型的技术方案进行具体说明。
36.如图1-2所示，本实用新型提供了一种固体火箭发动机打磨机构，包括打磨单元1和往复单元2，往复单元2包括轨道21和驱动器，轨道21平行与该发动机轴线布置，打磨单元1能在驱动器的驱动下沿轨道21往复移动；打磨单元1远离轨道21的一端朝向发动机壳体3倾斜设置有打磨头11。
37.在往复单元2的作用下，该打磨单元1能沿轨道21往复移动并在这一过程中对发动机表面平行于轴线的某一区域进行打磨处理。当发动机沿一固定方向转动时，打磨单元1能够实现发动机外表面的均匀打磨处理，在保证打磨质量的前提下有效解决传统的打磨方式精度差、效率低的问题。
38.该固体火箭发动机打磨机构在使用时，发动机外壳能以其轴线为轴进行顺时针或逆时针转动，在转动过程中，位于轨道21上某一位置的打磨单元1能够对发动机外壳相应位置上的一圈进行打磨处理。随着打磨单元1沿轨道21进行往复移动，打磨单元1能够对发动机外壳上的所有位置进行均匀打磨，如图3所示，图中箭头方向即为发动机壳体3的转动方向。
39.作为可选的实施方式，打磨单元1包括打磨头11，打磨头11包括电机111、旋转芯轴112和打磨砂布113，打磨砂布113固定设置在旋转芯轴112上，旋转芯轴112与电机111传动连接。
40.在电机111的作用下，固定在旋转芯轴112上的打磨砂布113能够接触发动机外壳，从而实现打磨操作。
41.为了使打磨头11的位置能够与发动机外壳更好的适配，作为可选的实施方式，打磨单元1还包括支撑柱12，支撑柱12位于打磨头11和轨道21之间。该支撑柱12能够将打磨头11撑起至一定的高度，从而保证打磨头11能够较好的完成对发动机外壳的打磨工作。
42.需要注意的是，支撑柱12朝向发动机壳体3倾斜设置。
43.这一结构设计能够在不影响发动机正常自转的前提下实现对发动机壳体3表面的均匀打磨。
44.下面对往复单元2的结构进行具体说明：
45.具体的，往复单元2包括相互配合的轨道21和滑块22，其中轨道21与发动机外壳的轴线平行设置，滑块22能够在外力的作用下沿轨道21滑动移动。
46.作为可选的实施方式，驱动器为气缸23，滑块22位于气缸23活塞部分，当气缸23伸缩运动时，滑块22能在气缸23的作用下沿轨道21往复移动，如图6所示。
47.此时气缸23的轴线与轨道21平行。
48.当然，上述驱动器也可以是电机等其他驱动结构。
49.为了方便打磨头11能够较好的实现其打磨功能，该打磨头11包括电机111、旋转芯轴112和打磨砂布113三部分。
50.具体的，打磨砂布113的数量为多个且所有的打磨砂布113均匀分布在旋转芯轴112的外周侧壁上，如图4所示(图中电机111未绘出)，此时打磨砂布113的数量为24片，此时旋转芯轴112的轴线与电机111的传动轴垂直设置，所有的打磨砂布113能随着旋转芯轴112的转动依次作用于发动机壳体3表面。
51.作为可选的实施方式，打磨砂布113的至少部分相对于旋转芯轴112伸出，如图5所示，此时旋转芯轴112的轴线与电机111的传动轴位于同一直线上，打磨砂布113伸出的部分能够直接接触发动机外壳，同时在发动机外壳的作用下部分弯折，弯折部分能够对发动机外壳进行打磨处理。
52.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。