一种可连续喷丸作业数控喷丸机

1.本实用新型属于数控喷丸机技术领域，具体涉及一种可连续喷丸作业数控喷丸机。


背景技术：

2.喷丸强化是利用高速运动的弹丸流对金属表面的冲击而使表面产生塑性循环应变层，使零件的可靠性和耐久性提高，可连续喷丸作业数控喷丸机床是一种装有程序控制系统的自动化喷丸机床，通过数控程序精确控制气压、磨料的流量及喷枪的运动轨迹、速度等，从而实现对零件的均匀喷丸；但是，现有的可连续喷丸作业数控喷丸机床在使用的过程中，不便对工件进行夹紧固定，对工件操作夹紧过程中用时较长，在对工件进行喷丸工序时，工件容易发生松动，降低工件喷丸的效果。
3.为此，设计一种可连续喷丸作业数控喷丸机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种可连续喷丸作业数控喷丸机，工件放置在四个j型夹紧爪之间在伺服电机运行带动螺纹杆转动的作用下有利于对工件进行夹紧固定，有利于提高对工件夹紧过程中的便捷性，有利于保证对工件固定的牢固性。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可连续喷丸作业数控喷丸机，包括数控喷丸机主体，还包括设置在数控喷丸机主体表面上的限位机构；
6.所述限位机构包括伺服电机、方形块、j型夹紧爪、旋转销二和螺纹杆，所述数控喷丸机主体的内壁面开设有方形槽，且所述方形块活动连接在所述方形槽的内壁面，所述方形槽的内壁面开设有内置槽，且所述伺服电机安装在所述内置槽的内壁面，所述方形块的上表面开设有螺纹孔，且所述螺纹杆螺接在所述螺纹孔的内壁面，所述伺服电机输出轴的端部与螺纹杆固定连接，所述方形块的上表面开设有呈环形阵列排布的凹陷槽，且所述旋转销二固定安装在所述凹陷槽的内壁面，所述j型夹紧爪转动连接在所述旋转销二的表面上。
7.作为本实用新型可连续喷丸作业数控喷丸机优选的，所述限位机构还包括u型支撑杆和旋转销一，所述u型支撑杆呈环形阵列固定安装在所述数控喷丸机主体的内壁面，所述旋转销一固定安装在所述u型支撑杆的内壁面，所述j型夹紧爪的表面上开设有弧形凹槽，且所述旋转销一活动连接在所述弧形凹槽的内部。
8.作为本实用新型可连续喷丸作业数控喷丸机优选的，所述限位机构还包括防滑组件，所述防滑组件包括夹板和旋转销三，所述夹板设置在所述j型夹紧爪远离所述方形块的一端，所述夹板表面开设有调节槽，且所述旋转销三固定连接在所述调节槽的内壁面，所述j型夹紧爪远离所述方形块的一端转动连接在所述旋转销三的表面上。
9.作为本实用新型可连续喷丸作业数控喷丸机优选的，所述防滑组件还包括防滑垫
和重力块，所述防滑垫固定连接在所述夹板远离所述j型夹紧爪的一侧，所述重力块固定连接在所述调节槽的内壁面靠近所述夹板的底面位置处。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型中，伺服电机的运行带动螺纹杆转动，螺纹杆在螺纹孔的内壁面转动从而使方形块在方形槽的内壁面滑动，方形块的移动带动j型夹紧爪在旋转销二的表面转动，工件放置在四个j型夹紧爪之间在伺服电机运行带动螺纹杆转动的作用下有利于对工件进行夹紧固定，有利于提高对工件夹紧过程中的便捷性。
12.2、本实用新型中，j型夹紧爪在转动时带动夹板移动，重力块对夹板施加向下的作用力，从而使夹板与地面处于垂直状态或接近处于垂直状态，从而方便对工件进行夹紧，避免在夹紧的过程中夹板出现倾斜的现象，在对工件夹紧的过程中在防滑垫的作用下有利于对工件进行固定，有利于保证对工件夹紧的牢固性。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型中的剖视图；
16.图3为本实用新型图2中a处的放大图；
17.图4为本实用新型中j型夹紧爪和u型支撑杆的结构示意图；
18.图5为本实用新型中旋转销二和方形块的结构示意图；
19.图中：
20.1、数控喷丸机主体；
21.2、限位机构；21、内置槽；22、方形槽；23、伺服电机；24、方形块；25、螺纹孔；26、u型支撑杆；27、j型夹紧爪；28、弧形凹槽；29、旋转销一；210、凹陷槽；211、旋转销二；212、螺纹杆；
22.3、防滑组件；31、夹板；32、调节槽；33、旋转销三；34、防滑垫；35、重力块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1所示；
25.一种可连续喷丸作业数控喷丸机，包括数控喷丸机主体1。
26.本实施方案中：可连续喷丸作业数控喷丸机床是一种装有程序控制系统的自动化喷丸机床，通过数控程序精确控制气压、磨料的流量及喷枪的运动轨迹、速度等，从而实现对零件的均匀喷丸；但是，现有的可连续喷丸作业数控喷丸机床在使用的过程中，不便对工件进行夹紧固定，对工件操作夹紧过程中用时较长，在对工件进行喷丸工序时，工件容易发生松动，降低工件喷丸的效果，借此基础上加入限位机构2，工件放置在四个j型夹紧爪27之
间在伺服电机23运行带动螺纹杆212转动的作用下有利于对工件进行夹紧固定，有利于提高对工件夹紧过程中的便捷性，有利于保证对工件固定的牢固性。
27.进一步而言：
28.如图1至图5所示：
29.结合上述内容：还包括设置在数控喷丸机主体1表面上的限位机构2，限位机构2包括u型支撑杆26、旋转销一29、伺服电机23、方形块24、j型夹紧爪27、旋转销二211和螺纹杆212，数控喷丸机主体1的内壁面开设有方形槽22，且方形块24活动连接在方形槽22的内壁面，方形槽22的内壁面开设有内置槽21，且伺服电机23安装在内置槽21的内壁面，方形块24的上表面开设有螺纹孔25，且螺纹杆212螺接在螺纹孔25的内壁面，伺服电机23输出轴的端部与螺纹杆212固定连接，方形块24的上表面开设有呈环形阵列排布的凹陷槽210，且旋转销二211固定安装在凹陷槽210的内壁面，j型夹紧爪27转动连接在旋转销二211的表面上，u型支撑杆26呈环形阵列固定安装在数控喷丸机主体1的内壁面，旋转销一29固定安装在u型支撑杆26的内壁面，j型夹紧爪27的表面上开设有弧形凹槽28，且旋转销一29活动连接在弧形凹槽28的内部。
30.本实施方案中：当数控喷丸机主体1正常使用时需要对工件进行固定，在对工件进行固定时，使伺服电机23的连接线与电源连接，操作开关启动伺服电机23，伺服电机23的运行带动螺纹杆212转动，螺纹杆212在螺纹孔25的内壁面转动从而使方形块24在方形槽22的内壁面滑动，方形块24的移动带动j型夹紧爪27在旋转销二211的表面转动，j型夹紧爪27在转动的过程中旋转销一29在弧形凹槽28的内壁面滑动，从而使四个j型夹紧爪27各以旋转销二211为轴心转动，工件放置在四个j型夹紧爪27之间在伺服电机23运行带动螺纹杆212转动的作用下有利于对工件进行夹紧固定，有利于提高对工件夹紧过程中的便捷性。
31.需要说明的是：j型夹紧爪27的数量为四个，以便于保证对工件进行夹紧固定，伺服电机23可以控制速度，可正向转动或反向转动位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
32.更进一步而言：
33.在一个可选的实施例中，限位机构2还包括防滑组件3，防滑组件3包括夹板31、防滑垫34、重力块35和旋转销三33，夹板31设置在j型夹紧爪27远离方形块24的一端，夹板31表面开设有调节槽32，且旋转销三33固定连接在调节槽32的内壁面，j型夹紧爪27远离方形块24的一端转动连接在旋转销三33的表面上，防滑垫34固定连接在夹板31远离j型夹紧爪27的一侧，重力块35固定连接在调节槽32的内壁面靠近夹板31的底面位置处。
34.本实施方案中：在对工件夹紧的过程中，伺服电机23的运行使j型夹紧爪27以旋转销二211为轴心转动，j型夹紧爪27在转动时带动夹板31移动，重力块35对夹板31施加向下的作用力，且旋转销三33安装在调节槽32的内壁面靠近夹板31的上表面位置处，从而在j型夹紧爪27带动夹板31移动的过程中，夹板31以旋转销三33为轴心转动，从而使夹板31与地面处于垂直状态或接近处于垂直状态，从而方便对工件进行夹紧，避免在夹紧的过程中夹板31出现倾斜的现象，在对工件夹紧的过程中在防滑垫34的作用下有利于对工件进行固定，有利于保证对工件固定的牢固性。
35.需要说明的是：防滑垫34的设置有利于在对工件夹紧时增加与工件之间的摩擦力，从而保证工件夹紧过程中的牢固性。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。