一种水轮机转轮表面防护涂层激光熔覆装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光熔覆技术领域，具体为一种水轮机转轮表面防护涂层激光熔覆装置。


背景技术：

2.水轮机是把水流的能量转换为旋转机械能的动力机械，它属于流体机械中的透平机械。水轮机在运行过程中，不可避免的发生损坏，以水斗式水轮机为例：其水轮运行过程中可能出现损坏的主要部位为包括水斗背面、水斗侧面、分水刃、切水刃、吸水边内侧(负荷区)，主要破坏形式包括金属缺陷、空蚀、泥沙磨损。
3.实体转轮修复前，通过对水斗损伤部位外观进行检查，发现水斗在分水刃头部正面两侧位置均存在一个较明显的蜂窝状损坏区域，主要破坏形式为空蚀、空化损坏。
4.专利申请号cn201921263653.3一种金属表面梯度涂层熔覆装置，包括加工台、第一支架、第二支架、支撑底板和安装座，加工台顶部一侧两端固定连接液压柱，且第一支架两端分别和液压柱固定连接，第一支架两侧设有滑轨，滑轨和滑动座滑动连接，第二支架和滑动座一侧固定连接，第二支架一侧设有熔覆头，安装座设置于加工台顶部一侧，安装座和支撑底板位于同一轴线，安装座底部两侧固定连接固定套筒，加工台顶表面和固定套筒对称位置设有减震柱，减震柱顶部设有压缩弹簧，且压缩弹簧设置于固定套筒的容纳腔内部，本实用新型通过第一支架、第二支架、滑轨、滑动座的设置，便于控制熔覆头的横向、纵向的安装位置的灵活调整使用，自动化程度高。
5.上述熔覆装置熔覆头的工作位置一定，需要时刻控制熔覆头的位置进而适配工件的位置，适用性较差。


技术实现要素：

6.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
7.鉴于上述和/或现有的熔覆装置中存在的问题，提出了本实用新型。
8.因此，本实用新型的目的是提供一种水轮机转轮表面防护涂层激光熔覆装置，能够解决现有的熔覆装置熔覆头的工作位置一定，需要时刻控制熔覆头的位置进而适配工件的位置，适用性较差的问题。
9.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
10.一种水轮机转轮表面防护涂层激光熔覆装置，其包括：工作架、熔覆机构和固定组件；
11.工作架，顶部连接有安装熔覆机构的连接架；
12.熔覆机构，设于连接架上，包括置于连接架内侧的安装座，安装座底端安装四轴机器人，四轴机器人连接端与熔覆头连接；
13.固定组件，置于工作架上，对加工转轮进行固定。
14.作为本实用新型所述的一种水轮机转轮表面防护涂层激光熔覆装置的一种优选方案，其中：所述工作架顶部呈对称连接两个滑轨，固定组件包括与滑轨滑动连接的连接座，连接座顶部安装微型气缸，两个微型气缸输出端相视一侧均连接旋转座，旋转座上连接固定夹。
15.作为本实用新型所述的一种水轮机转轮表面防护涂层激光熔覆装置的一种优选方案，其中：所述工作架左侧开设有通孔设置有异味吸附组件，异味吸附组件包括与通孔滑动连接的吸附箱，吸附箱后端开设有槽孔连接有抽风机。
16.作为本实用新型所述的一种水轮机转轮表面防护涂层激光熔覆装置的一种优选方案，其中：所述吸附箱左右两侧均一体成型有限位块，且所述通孔内侧对应限位块位置开设有限位槽。
17.作为本实用新型所述的一种水轮机转轮表面防护涂层激光熔覆装置的一种优选方案，其中：所述连接座外侧连接有带动其于滑轨上滑动连接的双轴气缸。
18.与现有技术相比：通过四轴机器人工作带动其端部的熔覆头的位置进行改变，以适用于不同位置工件的加工，且微型气缸的设置，能够带动其端部的旋转座做直线往复运动，既而通过设于旋转座上的固定夹对不同尺寸的转轮进行夹紧固定，并且旋转座可以带动固定夹转动，方便对转轮的方向进行改变，便于后期进行激光熔覆操作，同时，双轴气缸可以带动连接座于滑轨上滑动，以调节固定组件的整体横向位置，并且，通过抽风机提供动力，通过吸附箱将熔覆产生的异味及灰尘进行辅助吸收。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
20.图1为本实用新型整体结构示意图；
21.图2为本实用新型爆炸结构示意图；
22.图3为本实用新型正视结构示意图。
23.图中：100工作架、110连接架、120滑轨、130通孔、131限位槽、200熔覆机构、210安装座、220四轴机器人、230熔覆头、300固定组件、310连接座、320微型气缸、330旋转座、340固定夹、350双轴气缸、400异味吸附组件、410存储箱、411限位块、420抽风机。
具体实施方式
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
25.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实
用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
26.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
28.本实用新型提供一种水轮机转轮表面防护涂层激光熔覆装置，通过四轴机器人工作带动其端部的熔覆头的位置进行改变，以适用于不同位置工件的加工，且微型气缸的设置，能够带动其端部的旋转座做直线往复运动，既而通过设于旋转座上的固定夹对不同尺寸的转轮进行夹紧固定，并且旋转座可以带动固定夹转动，方便对转轮的方向进行改变，便于后期进行激光熔覆操作，同时，双轴气缸可以带动连接座于滑轨上滑动，以调节固定组件的整体横向位置，并且，通过抽风机提供动力，通过吸附箱将熔覆产生的异味及灰尘进行辅助吸收；
29.图1和图3示出的是本实用新型一种水轮机转轮表面防护涂层激光熔覆装置第一种实施方式，包括，工作架100、熔覆机构200和固定组件300；
30.请继续参阅图1和图，工作架100，顶部连接有安装熔覆机构200的连接架110，工作架100顶部呈对称连接两个滑轨120，工作架100左侧开设有通孔130；
31.请继续参阅图1，熔覆机构200，设于连接架110上，包括置于连接架110内侧的安装座210，安装座210底端螺纹连接有四轴机器人220，四轴机器人220连接端与熔覆头230连接，通过四轴机器人220提供动力，带动其端部的熔覆头230的位置进行改变，以适用于不同位置工件的加工；
32.图1-图3示出的是本实用新型一种水轮机转轮表面防护涂层激光熔覆装置第二种实施方式，包括，固定组件300和异味吸附组件400；
33.请继续参阅图1-3，固定组件300，置于工作架100上，对加工转轮进行固定，固定组件300包括与滑轨120滑动连接的连接座310，连接座310顶部螺纹连接微型气缸320，两个微型气缸320输出端相视一侧均连接旋转座330，旋转座330上螺接固定夹340，连接座310外侧连接有带动其于滑轨120上滑动连接的双轴气缸350，通过微型气缸320提供动力，带动其端部的旋转座330做直线往复运动，既而通过设于旋转座330上的固定夹340对不同尺寸的转轮进行夹紧固定，并且旋转座330可以带动固定夹340转动，方便对转轮的方向进行改变，便于后期进行激光熔覆操作，同时，双轴气缸350可以带动连接座310于滑轨120上滑动，以调节固定组件300的整体横向位置；
34.请继续参阅图1-2，异味吸附组件400，异味吸附组件400包括与通孔130滑动连接的吸附箱410，吸附箱410左右两侧均一体成型有限位块411，且通孔130内侧对应限位块411位置开设有限位槽131，吸附箱410后端开设有槽孔连接有抽风机420，通过抽风机420提供动力，通过吸附箱410将熔覆产生的异味及灰尘进行辅助吸收。
35.工作原理：该实用新型在使用时，通过四轴机器人220工作带动其端部的熔覆头230的位置进行改变，以适用于不同位置工件的加工，且微型气缸320的设置，能够带动其端部的旋转座330做直线往复运动，既而通过设于旋转座330上的固定夹340对不同尺寸的转
轮进行夹紧固定，并且旋转座330可以带动固定夹340转动，方便对转轮的方向进行改变，便于后期进行激光熔覆操作，同时，双轴气缸350可以带动连接座310于滑轨120上滑动，以调节固定组件300的整体横向位置，并且，通过抽风机420提供动力，通过吸附箱410将熔覆产生的异味及灰尘进行辅助吸收。
36.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。