一种多方位机器人配件表面打磨设备

1.本发明涉及配件加工设备技术领域，尤其涉及一种多方位机器人配件表面打磨设备。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着机器人性能不断地完善，机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。
3.在机器人的生产过程中，为了便于进行后序的组合装配，往往需要对配件表面进行打磨处理，从而减少毛刺，而打磨产生的废屑得不到及时的收集处理，弥漫在周围环境中不仅造成了污染，同时还存在一定的安全隐患。为此，我们提出了一种多方位机器人配件表面打磨设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种多方位机器人配件表面打磨设备，以克服现有技术中存在的技术问题。
5.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明提供如下技术方案：
6.一种多方位机器人配件表面打磨设备，包括底座，所述底座的顶部连接有立柱，所述立柱的上端连接有工作台，所述工作台的横截面呈圆形结构设置，所述工作台的外侧安装有转向座，所述转向座的顶部连接有导向架，所述导向架的外部套设有移动壳，所述移动壳的底部连接有电动推杆，所述电动推杆的底部活动端连接有矩形座，所述矩形座的底部连接有打磨电机，所述打磨电机的输出轴连接有联轴器，所述联轴器的下端连接有驱动轴，所述驱动轴的底部连接有打磨盘，所述转向座的外壁连接有控制面板。
7.优选地，一种多方位机器人配件表面打磨设备中，所述工作台的顶部周向开设有三个导向通槽，所述导向通槽内连接有水平滑杆，所述水平滑杆的外部活动套设有滑套，所述滑套的顶部连接有夹持块，所述工作台的圆周外侧壁连接有齿圈，所述立柱内开设有容置腔，所述容置腔内转动连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺接有螺母座，所述容置腔的侧壁周向开设有三个限位槽，所述螺母座与滑套之间铰接有牵引杆，所述牵引杆贯穿限位槽，所述螺杆的下端连接有第一电机。
8.优选地，一种多方位机器人配件表面打磨设备中，所述转向座的内壁开设有环形滑道，所述环形滑道的内壁上下两侧与工作台之间对称开设有滚道，所述滚道内设有多个滚动钢珠，所述环形滑道的侧壁开设有让位口，所述转向座的外壁连接有延展板，所述延展板的顶部连接有第二电机，所述第二电机的顶部输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮伸入让位口的一端啮合连接齿圈。
9.优选地，一种多方位机器人配件表面打磨设备中，所述导向架的顶部连接有弧形齿条，所述导向架的前后两端连接有半圆轨，所述移动壳的顶部开设有装配槽，所述装配槽的内壁前后开设有导向弧槽，所述半圆轨滑动连接导向弧槽，所述移动壳的顶部连接有侧板，所述侧板的前端连接有第三电机，所述第三电机的后侧输出端连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接弧形齿条。
10.优选地，一种多方位机器人配件表面打磨设备中，所述矩形座的前端开设有收纳槽，所述收纳槽内插接有集屑盒，所述矩形座的后端嵌设有引风机，所述矩形座的左右两侧壁连接有稳定杆，所述稳定杆的端部连接有引流管，所述引流管下端安装有集尘罩，所述引流管的上端连通收纳槽顶壁。
11.优选地，一种多方位机器人配件表面打磨设备中，所述打磨电机的外部套设有圆套筒，所述圆套筒的上端连接矩形座，所述圆套筒内开设有环形仓，所述环形仓内密封滑动连接有金属活塞环，所述金属活塞环与环形仓顶壁之间连接有压缩弹簧，所述金属活塞环下端与环形仓之间填充有热膨胀介质，所述环形仓的上部左右两侧嵌设有金属块，所述金属块通过导线串联在引风机的电路中。
12.优选地，一种多方位机器人配件表面打磨设备中，所述驱动轴的外壁连接有摩擦盘，所述摩擦盘的外壁抵接有导热座，所述导热座固接圆套筒内壁，所述导热座的侧壁连接有导热棒，所述导热棒伸入热膨胀介质内。
13.优选地，一种多方位机器人配件表面打磨设备中，所述集屑盒的后端开设有通风口，所述通风口内安装有滤网。
14.优选地，一种多方位机器人配件表面打磨设备中，所述弧形齿条的圆心、半圆轨的圆心均与工作台的顶面中心重合设置。
15.优选地，一种多方位机器人配件表面打磨设备中，所述立柱与底座之间焊接有多个加强肋。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、本发明结构设计合理，操作简单，待加工工件放在工作台顶部，通过第一电机带动螺杆转动，螺母座能够沿容置腔下移，利用限位槽进行限位导向，牵引杆与立柱轴心线的夹角减小，夹持块随滑套同步移动，能够完成工件的有效夹持；
18.2、本发明利用第二齿轮啮合弧形齿条，移动壳能够在导向架上滑动，便有调整配件的加工角度，利用第一齿轮啮合齿圈，滚动钢珠能够在滚道内移动，便于使转向座转动，从而对配件进行多方位的加工打磨；
19.3、本发明中摩擦盘在旋转过程中与导热座摩擦生热，热量能够沿导热棒输入热膨胀介质中，热膨胀介质受热后体积增大，便于金属活塞环抵接金属块使引风机通电工作，能够在配件打磨的过程中自动进行废屑收集，有利于保障工作环境的整洁。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明的整体结构示意图一；
22.图2为本发明的整体结构示意图二；
23.图3为本发明的整体结构示意图三；
24.图4为本发明中立柱的内部结构示意图；
25.图5为本发明中工作台的结构示意图；
26.图6为本发明中导向架的结构示意图；
27.图7为本发明中移动壳的结构示意图；
28.图8为本发明中矩形座的结构示意图；
29.图9为本发明中圆套筒的内部结构示意图；
30.图10为本发明中集屑盒的结构示意图。
31.图中：1、底座；2、立柱；3、工作台；4、转向座；5、导向架；6、移动壳；7、电动推杆；8、矩形座；9、打磨电机；10、联轴器；11、驱动轴；12、打磨盘；13、控制面板；
32.201、容置腔；202、螺杆；203、螺母座；204、限位槽；205、牵引杆；206、第一电机；
33.301、导向通槽；302、水平滑杆；303、滑套；304、夹持块；305、齿圈；
34.401、环形滑道；402、滚道；403、滚动钢珠；404、让位口；405、延展板；406、第二电机；407、第一齿轮；
35.501、弧形齿条；502、半圆轨；
36.601、装配槽；602、导向弧槽；603、侧板；604、第三电机；605、第二齿轮；
37.801、收纳槽；802、集屑盒；803、引风机；804、稳定杆；805、引流管；806、集尘罩；
38.901、圆套筒；902、环形仓；903、金属活塞环；904、压缩弹簧；905、热膨胀介质；906、金属块；
39.111、摩擦盘；112、导热座；113、导热棒。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
41.实施例一
42.请参阅图1-10所示，本实施例为一种多方位机器人配件表面打磨设备，包括底座1，底座1的顶部连接有立柱2，立柱2的上端连接有工作台3，工作台3的横截面呈圆形结构设置，工作台3的外侧安装有转向座4，转向座4的顶部连接有导向架5，导向架5的外部套设有移动壳6，移动壳6的底部连接有电动推杆7，电动推杆7的底部活动端连接有矩形座8，矩形座8的底部连接有打磨电机9，打磨电机9的输出轴连接有联轴器10，联轴器10的下端连接有驱动轴11，驱动轴11的底部连接有打磨盘12，转向座4的外壁连接有控制面板13。
43.工作台3的顶部周向开设有三个导向通槽301，导向通槽301内连接有水平滑杆302，水平滑杆302的外部活动套设有滑套303，滑套303的顶部连接有夹持块304，工作台3的圆周外侧壁连接有齿圈305，立柱2内开设有容置腔201，容置腔201内转动连接有螺杆202，螺杆202的外壁螺接有螺母座203，容置腔201的侧壁周向开设有三个限位槽204，螺母座203
与滑套303之间铰接有牵引杆205，牵引杆205贯穿限位槽204，螺杆202的下端连接有第一电机206。
44.转向座4的内壁开设有环形滑道401，环形滑道401的内壁上下两侧与工作台3之间对称开设有滚道402，滚道402内设有多个滚动钢珠403，环形滑道401的侧壁开设有让位口404，转向座4的外壁连接有延展板405，延展板405的顶部连接有第二电机406，第二电机406的顶部输出端连接有第一齿轮407，第一齿轮407伸入让位口404的一端啮合连接齿圈305。
45.导向架5的顶部连接有弧形齿条501，导向架5的前后两端连接有半圆轨502，移动壳6的顶部开设有装配槽601，装配槽601的内壁前后开设有导向弧槽602，半圆轨502滑动连接导向弧槽602，移动壳6的顶部连接有侧板603，侧板603的前端连接有第三电机604，第三电机604的后侧输出端连接有第二齿轮605，第二齿轮605啮合连接弧形齿条501。
46.本实施例的具体实施方式为：
47.本装置在使用时外接电源，底座1置于平面，通过立柱2对工作台3进行支撑，将待加工工件放在工作台3顶部，通过第一电机206带动螺杆202转动，螺母座203能够沿容置腔201下移，利用限位槽204进行限位导向，牵引杆205与立柱2轴心线的夹角减小，进而使滑套303沿水平滑杆302移动，夹持块304随滑套303同步移动，能够完成工件的有效夹持；
48.利用第三电机604带动第二齿轮605转动，第二齿轮605啮合弧形齿条501，利用导向弧槽602配合半圆轨502进行导向，移动壳6能够在导向架5上滑动，从而调整配件的加工角度，通过第二电机406带动第一齿轮407转动，第一齿轮407啮合齿圈305，滚动钢珠403能够在滚道402内移动，从而使得转向座4转动，便于对配件进行多方位的加工。
49.实施例二
50.在实施例一的基础上，矩形座8的前端开设有收纳槽801，收纳槽801内插接有集屑盒802，矩形座8的后端嵌设有引风机803，矩形座8的左右两侧壁连接有稳定杆804，稳定杆804的端部连接有引流管805，引流管805下端安装有集尘罩806，引流管805的上端连通收纳槽801顶壁，方便对打磨产生的废屑进行收集。
51.打磨电机9的外部套设有圆套筒901，圆套筒901的上端连接矩形座8，圆套筒901内开设有环形仓902，环形仓902内密封滑动连接有金属活塞环903，金属活塞环903与环形仓902顶壁之间连接有压缩弹簧904，金属活塞环903下端与环形仓902之间填充有热膨胀介质905，环形仓902的上部左右两侧嵌设有金属块906，金属块906通过导线串联在引风机803的电路中，便于在打磨过程中自动进行废屑收集。
52.驱动轴11的外壁连接有摩擦盘111，摩擦盘111的外壁抵接有导热座112，导热座112固接圆套筒901内壁，导热座112的侧壁连接有导热棒113，导热棒113伸入热膨胀介质905内，能够进行热量的传输。
53.集屑盒802的后端开设有通风口，通风口内安装有滤网，便于进行气流的牵引。
54.弧形齿条501的圆心、半圆轨502的圆心均与工作台3的顶面中心重合设置，方便对准配件表面进行打磨。
55.立柱2与底座1之间焊接有多个加强肋，有利于增加结构强度，提高设备运行的稳定性。
56.本实施例的具体实施方式为：
57.在配件的打磨加工过程中，利用电动推杆7调整矩形座8移动，便于打磨盘12贴合
配件表面，利用打磨电机9带动联轴器10转动，驱动轴11带动摩擦盘111进行旋转，摩擦盘111在旋转过程中与导热座112摩擦生热，热量能够沿导热棒113输入热膨胀介质905中，热膨胀介质905受热后体积增大，从而使得金属活塞环903沿环形仓902上升，压缩弹簧904长度缩短，金属活塞环903抵接金属块906使引风机803通电工作，通过引风机803进行气流牵引，能够使打磨产生的废屑沿集尘罩806进入引流管805，进而落入集屑盒802收集，能够在配件打磨的过程中自动进行废屑收集，有利于保障工作环境的整洁。
58.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
59.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。