一种蝶阀阀片自动化精加工机械的制作方法

1.本发明涉及蝶阀生产领域，尤其涉及一种蝶阀阀片自动化精加工机械。


背景技术：

2.蝶阀又叫翻板阀，是一种结构简单的调节阀，主要用于低压管道介质的开关控制；蝶阀主要由阀体、阀杆、阀片和密封圈组成，阀体呈圆筒形，阀片转动安装在阀体内部；其工作原理是利用阀片往复回转90
°
左右来开启、关闭或调节介质的流量；蝶阀具备结构简单、体积小、重量轻、材料耗用省等优点。
3.目前，传统的蝶阀阀片的生产加工过程一般为浇筑成型、粗加工、精加工、性能测试等步骤，而在精加工过程中会使用到自动化精加工机械，主要用于对阀片周侧的毛刺进行打磨处理，使其能够与阀体保持良好的密封状态。
4.相关技术中，现有的自动化精加工机械在对蝶阀阀片打磨处理时，存在以下不足：
5.1、传统的自传式打磨头在对阀片的周侧打磨时，会有部分毛刺堆积在阀片的上下端面位置，导致在对阀片的周侧打磨完成后，还需对阀片上下端面进一步打磨处理，使得整个打磨过程的工作量较大，操作比较繁琐，且花费时间较长。
6.2、一般只采用单个打磨头进行打磨作业，而单个打磨头长时间与阀片摩擦，不仅会使其自身的温度过高，影响其打磨效果，而且会使得自身磨损程度增加，若中途更换打磨头，不仅操作起来比较麻烦，还会影响工作速度。


技术实现要素：

7.本发明提供一种蝶阀阀片自动化精加工机械，解决了部分毛刺在打磨时会堆积在阀片的上下端面位置的问题。
8.为解决上述技术问题，本发明提供的蝶阀阀片自动化精加工机械，包括：基座和打磨机构，所述打磨机构设置在所述基座上，其中，所述打磨机构用于对阀片打磨。
9.所述打磨机构包括打磨部和驱动部，所述打磨部转动安装在所述基座上，所述驱动部设置在所述基座内，且所述驱动部与所述打磨部相连接，所述驱动部用于驱动所述打磨部转动，所述打磨部包括转动件、多个打磨组件以及调节组件；所述转动件转动安装在所述基座上，多个所述打磨组件沿所述转动件圆周方向均匀分布，所述调节组件安装在所述转动件上，且所述调节组件用于调节所述打磨组件的长度。
10.所述打磨组件包括连接杆、打磨头、活动打磨板、滑轮、压力弹簧；所述连接杆的一端与所述转动件滑动安装，且所述连接杆的另一端与所述打磨头的一侧固定安装；所述打磨头远离所述连接杆的一侧设有活动槽；所述活动打磨板与所述活动槽滑动连接，且所述活动打磨板与所述打磨头组成一反向的f型打磨结构；所述滑轮固定安装在所述活动打磨板的顶部，所述压力弹簧固定安装在所述活动打磨板与所述活动槽相对的一侧之间。
11.所述调节组件包括转动电机、带动件、连接件；所述转动电机固定安装在所述转动件的顶部，所述带动件转动安装在转动件内，且所述带动件的顶部与所述转动电机的输出
端固定安装；所述连接件包括活动杆、滑块以及压缩弹簧；所述活动杆的两端分别与所述带动件以及所述连接杆转动安装，所述滑块滑动安装在所述转动件内，且所述滑块的顶部与所述连接杆远离所述打磨头的一端固定安装；所述压缩弹簧固定安装在所述滑块的一侧。
12.优选的，所述活动槽上均匀设有多个卡槽；所述打磨组件还包括锁定件，所述锁定件设置在所述活动打磨板上，所述锁定件包括卡件、挤压弹簧以及拉动件；所述卡件滑动安装在所述活动打磨板上，而所述卡件的一端贯穿所述活动打磨板的一侧，并与所述卡槽卡接，且所述卡件的另一端与所述拉动件固定安装；所述拉动件与所述活动打磨板滑动连接；所述挤压弹簧安装在所述卡件的一侧。
13.优选的，所述打磨组件的数量设置有五个，而所述连接件与所述打磨组件的数量相同。
14.优选的，所述f型打磨结构的内侧均设有打磨面，该所述打磨面可同时与阀片的上下端面以及周侧面贴合，并对阀片的上下端面以及周侧面同步打磨处理。
15.优选的，所述的蝶阀阀片自动化精加工机械，还包括夹持机构，所述夹持机构设置在所述基座上，且所述夹持机构与所述驱动部相连接，所述夹持机构用于对阀片夹持固定；所述夹持机构包括转动座、电动伸缩杆、两个拉杆、两个夹持座以及两个滑轨；所述转动座转动安装在所述基座上，所述电动伸缩杆固定安装在所述转动座圆心位置上，所述电动伸缩杆的伸缩端分别与两个拉杆的一端转动连接，而两个所述拉杆的另一端分别与两个所述夹持座的一侧转动连接，两个所述滑轨分别固定安装在所述转动座顶部的两侧，而两个所述夹持座的底部分别与两个所述滑轨滑动连接。
16.优选的，所述驱动部包括驱动电机、两个齿轮以及两个皮带轮；所述驱动电机固定安装在所述基座内，两个所述齿轮分别固定安装在所述驱动电机的输出端以及所述转动座的转轴上，且两个所述齿轮相啮合；两个所述皮带轮分别固定安装在所述转动件的转轴与所述转动座的转轴上，且两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接。
17.优选的，所述的蝶阀阀片自动化精加工机械，还包括降温机构，所述降温机构设置在所述基座上，且所述降温机构用于对所述打磨组件进行降温；所述降温机构包括支座、水箱、水泵以及回水管；所述支座固定安装在所述基座的顶部，所述支座的上端设有喷水头；所述水箱固定安装在所述支座的一侧，且所述水箱通过管道与所述喷水头连接；所述水泵固定安装在所述支座的一侧，且所述水泵的输出端通过管道与所述水箱的一侧连通，而所述水泵的输入端与所述回水管的一端连通。
18.优选的，所述基座的顶部设有集水槽，所述回水管的另一端与所述集水槽的一侧连通。
19.与相关技术相比较，本发明实施例提供的蝶阀阀片自动化精加工机械具有如下有益效果：
20.(1)、通过设置该打磨机构，利用打磨头与活动打磨板组成的f型打磨结构，在对阀片打磨处理时，该f型打磨结构上的三个打磨面可分别与阀片的上下端面以及周侧面同步接触并打磨，能够将避免毛刺向阀片的上下端面堆积，无需后续再次对阀片上下端面打磨处理，可实现一次打磨到位，减少了打磨的工作量，对阀片打磨操作也更加简单。
21.(2)、同时该打磨机构，改变了传统自转式打磨头形式，在转动件的周侧均匀设置多个打磨组件，利用转动件的转动作用，可使得不同位置的打磨组件分别对阀片进行打磨
处理，避免同一个打磨组件长时间与阀片接触并发生摩擦，而导致自身温度过高，并加大自身损耗问题，且在转动件转动过程中，可使得其他的打磨组件处于非接触状态，而在处于该状态中，可以借助转动产生的风力排出部分热量，加上自身的恢复作用，可使得打磨组件自动调整至相对良好的打磨状态，保证对阀片进行有效的打磨处理，省去了中途更换打磨组件来稳定其打磨效果的操作，使得该打磨组件在使用时更加方便、更加省心。
附图说明
22.图1为本发明提供的蝶阀阀片自动化精加工机械的结构示意图。
23.图2为图1所示的打磨部的结构示意图。
24.图3为图2所示的a-a面的剖视图。
25.图4为图3所示的打磨组件内部的结构示意图。
26.图5为图2所示的打磨组件外部的结构示意图。
27.图6为图5所示的b-b面的剖视图。
28.图7为图2所示的转动件内部的结构示意图。
29.图8为图7所示的a部放大示意图。
30.图9为图1所示的夹持机构的结构示意图。
31.图10为图1所示的c-c面的剖视图。
32.图11为本发明提供的蝶阀阀片自动化精加工机械的侧视图。
33.图中标号：1、基座；2、打磨机构；21、转动件；22、打磨组件；221、连接杆；222、打磨头；223、活动打磨板；224、滑轮；225、压力弹簧；226、卡件；227、挤压弹簧；228、拉动件；23、调节组件；231、转动电机；232、带动件；233、活动杆；234、滑块；235、压缩弹簧；24、驱动电机；25、齿轮；26、皮带轮；3、夹持机构；31、转动座；32、电动伸缩杆；33、拉杆；34、夹持座；35、滑轨；4、降温机构；41、支座；42、水箱；43、水泵；44、回水管；5、阀片。
具体实施方式
34.下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
35.另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据运用者的意图或惯例而不同；因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
36.请结合参阅图1，所述的蝶阀阀片自动化精加工机械，包括：基座1和打磨机构2，所述打磨机构2设置在所述基座1上，其中，所述打磨机构2用于对阀片5打磨。
37.请结合参阅9，所述打磨机构2包括打磨部和驱动部，所述打磨部转动安装在所述基座1上，所述驱动部则设置在所述基座1内，且所述驱动部与所述打磨部相连接，而所述驱动部用于驱动所述打磨部转动。
38.请结合参阅图2，所述打磨部包括转动件21、多个打磨组件22以及调节组件23；所述转动件21转动安装在所述基座1上，多个所述打磨组件22沿所述转动件21圆周方向均匀分布，所述调节组件23安装在所述转动件21上，且所述调节组件23用于调节所述打磨组件22的长度。
39.请结合参阅图2和5，所述打磨组件22包括连接杆221、打磨头222、活动打磨板223、
滑轮224、压力弹簧225；所述连接杆221的一端与所述转动件21滑动安装，且所述连接杆221的另一端与所述打磨头222的一侧固定安装。
40.请结合参阅图4，所述打磨头222远离所述连接杆221的一侧设有活动槽；所述活动打磨板223与所述活动槽滑动连接，活动打磨板223的初始状态是与活动槽下端面贴合的，且所述活动打磨板223与所述打磨头222组成一反向的f型打磨结构，而该f型打磨结构下端为打磨区域，通过设置可滑动的活动打磨板223,可使得该f型打磨结构下端的打磨区域具备调节功能，能够根据阀片5的厚度适应调节，使得活动打磨板223在使用时更加灵活；所述滑轮224固定安装在所述活动打磨板223的顶部，滑轮224是由安装座与滚轮组成，且安装座通过螺栓与活动打磨板223固定安装，可实现该滑轮224自由安装与拆卸功能，便于对滑轮224进行更换；由于安装座是偏离活动打磨板223中间位置安装的，使得滚轮的一侧大于活动打磨板223以及打磨头222宽度的，这样在打磨组件22转动时，滚轮会优先与阀片5接触，而通过滚轮与阀片5接触，可使得滚轮受到阀片5挤压作用，最终带动活动打磨板223同步活动，实现对活动打磨板223的位置调节；需要说明的是，为了保证活动打磨板223底部能够与阀片5上端面贴合，滚轮的下端面与活动打磨板223的底部设置在同一水平面上的；所述压力弹簧225固定安装在所述活动打磨板223与所述活动槽相对的一侧之间，在活动打磨板223处于初始状态时，使得压力弹簧225不会受到挤压作用，而通过该压力弹簧225可实现活动打磨板223下移复位功能。
41.请结合参阅图3和图7，所述调节组件23包括转动电机231、带动件232、连接件；所述转动电机231固定安装在所述转动件21的顶部，所述带动件232转动安装在转动件21内，且所述带动件232的顶部与所述转动电机231的输出端固定安装；在带动件232的圆周方向均匀设有多个连接结构，而该连接结构与连接件一一对应连接；所述连接件包括活动杆233、滑块234以及压缩弹簧235；所述活动杆233的两端分别与所述带动件232以及所述连接杆221转动安装，所述滑块234滑动安装在所述转动件21内，且所述滑块234的顶部与所述连接杆221远离所述打磨头222的一端固定安装；滑块234主要用于对连接杆221起到限位作用，使得连接杆221可以稳定的在转动件21上滑动；所述压缩弹簧235固定安装在所述滑块234的一侧，在连接杆221处于最大伸长状态时，使得滑块234不会挤压压缩弹簧235，即该压缩弹簧235处于自然伸长状态。
42.在本实施例中，通过设置该调节组件23，可同步将五个连接杆221调节与阀片5适配的长度，使得打磨组件22具备调节功能，可以根据不同直径大小的阀片5适应调节，进而确保f型打磨结构能够与阀片5有效接触，完成对阀片5打磨作业，进一步增加了打磨组件22的适应能力，更好的满足不同阀片5的打磨需求。
43.请结合参阅图4和图6，所述活动槽上均匀设有多个卡槽，卡槽设置为直角梯形形状；所述打磨组件22还包括锁定件，锁定件主要用于对活动后的活动打磨板223自动锁定；所述锁定件设置在所述活动打磨板223上，所述锁定件包括卡件226、挤压弹簧227以及拉动件228；所述卡件226滑动安装在所述活动打磨板223上，卡件226与卡槽斜面接触的一侧设置为弧面，在卡件226上移时，可使得该弧面受到卡槽斜面的挤压作用，从而使得卡件226收缩；而所述卡件226的一端贯穿所述活动打磨板223的一侧，并与所述卡槽卡接，通过该卡件226与卡槽配合使用，使得卡件226具备竖直向下的自动卡接锁定，竖直向上的自适应活动功能；且所述卡件226的另一端与所述拉动件228固定安装；所述拉动件228与所述活动打磨
板223滑动连接；通过在活动打磨板223的外部手动拉动该拉动件228，可实现卡件226解锁功能；所述挤压弹簧227安装在所述卡件226的一侧。
44.在本实施例中，通过设置该锁定件，可实现对活动打磨板223自动锁定功能，在活动打磨板223跟随阀片5的厚度适应活动调节时，利用卡件226与卡槽的卡接作用，而使得活动打磨板223保持固定状态，在活动打磨板223下次与阀片5接触时，便可以直接对阀片5进行打磨，省去了活动打磨板223每次与阀片5接触时，均需要适应性活动调节的步骤，进而使得整个f型打磨结构在使用时更加流畅，也无需手动对每个活动打磨板223一一手动调节，在使用时也十分方便。
45.请结合参阅图7，所述打磨组件22的数量设置有五个，而所述连接件与所述打磨组件22的数量相同，在实际的使用过程中，打磨组件22的数量不限于五个，可以根据具体的使用需求调整。
46.请结合参阅图5，所述f型打磨结构的内侧均设有打磨面，该所述打磨面可同时与阀片5的上下端面以及周侧面贴合，并对阀片5的上下端面以及周侧面同步打磨处理，在打磨时，该f型打磨结构改变了传统的自转式打磨头形式，通过与阀片5的上下端面以及周侧面同步接触，可将堆积在上下端面的毛刺打磨掉。
47.请结合参阅图9和图10，所述的蝶阀阀片自动化精加工机械，还包括夹持机构3，所述夹持机构3设置在所述基座1上，且所述夹持机构3与所述驱动部相连接，所述夹持机构3用于对阀片5夹持固定；所述夹持机构3包括转动座31、电动伸缩杆32、两个拉杆33、两个夹持座34以及两个滑轨35；所述转动座31转动安装在所述基座1上，转动座31底部的转轴与基座1转动连接，使其可以在基座1上稳定转动；所述电动伸缩杆32固定安装在所述转动座31圆心位置上，所述电动伸缩杆32的伸缩端分别与两个拉杆33的一端转动连接，而两个所述拉杆33的另一端分别与两个所述夹持座34的一侧转动连接，两个所述滑轨35分别固定安装在所述转动座31顶部的两侧，而两个所述夹持座34的底部分别与两个所述滑轨35滑动连接，夹持座34的上端主要用于对阀片5一侧的两个侧棱进行卡接固定，且在该夹持座34上端位置设有与侧棱上圆孔适配的卡轴，通过两个夹持座34分别对两个侧棱挤压卡紧，从而实现对阀片有效固定。
48.在本实施例中，针对带有两个侧棱类型的阀片5，设计该夹持机构3，可实现对阀片5的快速且稳定的夹持定位，无需过多的人工操作，在对阀片5夹持定位时更加方便、更加轻松。
49.请结合参阅图10，所述驱动部包括驱动电机24、两个齿轮25以及两个皮带轮26；所述驱动电机24固定安装在所述基座1内，两个所述齿轮25分别固定安装在所述驱动电机24的输出端以及所述转动座31的转轴上，且两个所述齿轮25相啮合；两个所述皮带轮26分别固定安装在所述转动件21的转轴与所述转动座31的转轴上，且两个所述皮带轮26之间通过皮带传动连接。
50.在本实施例中，该驱动部可实现夹持机构3与打磨组件22的同步转动，但不限于该一种驱动方式，且能够实现在打磨组件22变化的同时，夹持机构3可同步带动阀片5同步变化，保证了多个打磨组件22对阀片5不同位置进行有效的打磨处理。
51.请结合参阅图11，所述的蝶阀阀片自动化精加工机械，还包括降温机构4，所述降温机构4设置在所述基座1上，且所述降温机构4用于对所述打磨组件22进行降温；所述降温
机构4包括支座41、水箱42、水泵43以及回水管44；所述支座41固定安装在所述基座1的顶部，所述支座41的上端设有喷水头，喷水头的喷水口朝下，能够均匀喷出冷却水，在打磨组件22转动时，能够正好经过喷水头下方，进而实现对打磨组件22的冷却降温功能；所述水箱42固定安装在所述支座41的一侧，且所述水箱42通过管道与所述喷水头连接；所述水泵43固定安装在所述支座41的一侧，且所述水泵43的输出端通过管道与所述水箱42的一侧连通，而所述水泵43的输入端与所述回水管44的一端连通。
52.在本实施例中，通过设置该降温机构4，能够实现在打磨组件22转动过程中，向经过的打磨组件22喷水，从而对打磨组件22起到一定的冷却降温作用，避免打磨组件22温度过高，而增加的自身损耗，保证打磨组件22处于良好的工作状态，同时利用水对打磨组件22进行冲洗，可将其上残留的碎屑清理下来，避免影响下次打磨。
53.需要说明的是，喷水头水平喷洒长度，能够同时适应打磨组件22的最长与最短范围内长度变化，始终确保对整个f型打磨结构进行喷水。
54.请结合参阅图11，所述基座1的顶部设有集水槽，集水槽用于将喷水头喷出的水收集起来，而为了避免收集的水流入转动座31以及转动件21与基座1的间隙，在转动座31以及转动件21的转动区域设置防水环；所述回水管44的另一端与所述集水槽的一侧连通，可实现对集水槽中的水回收利用，避免水资源的浪费，且在回水管44与集水槽连接的一端，设置有过滤头，用于对水中的碎屑进行过滤，避免碎屑流入回水管44中。
55.本发明实施例提供的蝶阀阀片自动化精加工机械的工作原理如下：
56.步骤一：在对阀片5打磨时，先将阀片安装在夹持机构3上，先将阀片5带有侧棱的一侧朝下，然后水平放置在夹持机构3上，使得两个侧棱分别与两个夹持座34上端接触，并调整阀片5位置，使得侧棱上的圆孔正好与夹持座34上的卡轴对齐，然后控制电动伸缩杆32向上伸长，可带动两个拉杆33同步转动，从而使得两个夹持座34向左右两侧移动，直至卡轴与圆孔正好卡接，关闭电动伸缩杆32，完成对阀片5的夹持固定。
57.步骤二：之后，根据阀片5的直径大小，开始对打磨组件22的长度进行调节，由于打磨组件22初始默认为最短伸长状态，若此时阀片5直径与该状态下的打磨组件22适配，则无需进行调节，若不匹配，则需要调节；调节时，先通过控制转动电机231转动，可使得带动件232同步转动，进而带动其周侧的五个活动杆233转动，通过五个活动杆233转动，可同步推动五个连接杆221向外延伸，而滑块234跟随连接杆221同步在转动件21上滑动，而压缩弹簧235同步推动滑块234，使得连接杆221活动更加流畅，当打磨组件22移动至与阀片周侧接触时，需要人工手动向上拉动活动打磨板223，使得打磨组件22能够适应该阀片5的厚度，并继续向外延伸，直至打磨组件22的三个打磨面同时与阀片5的周侧以及上下端面接触，关闭转动电机231，完成对打磨组件22的长度调节。
58.步骤三：然后，开始对阀片5进行打磨处理，通过控制驱动部与降温机构4同时启动，在驱动电机24的转动作用下，使得两个齿轮25可以同步转动，进而带动转动座31可以转动，从而使得整个夹持机构3带动阀片5转动，而转动座31上的皮带轮26则跟随其同步转动，并使得转动件21可以转动，最终使得多个打磨组件22同步转动。
59.步骤四：在打磨组件22转动过程中，与阀片5外部接触时，先是滑轮224的周侧与阀片5外部接触，若打磨组件22打磨区域高度与阀片5的厚度适配，则滑轮224直接通过阀片5上端面，并在其上端面滚动，若阀片5的厚度大于打磨组件22打磨区域高度，则使得滑轮224
受到阀片5上端面的挤压作用，开始带动活动打磨板223上移，直至滑轮224的下端面与阀片上端面平齐，使得滑轮224不再受到挤压作用，而活动打磨板223则不再上移，此时通过卡件226与对应位置的卡槽卡接，可使得活动打磨板223保持固定，完成了打磨组件22的自适应调节功能，之后打磨组件22顺利通过阀片5，其上的三个打磨面分别与阀片5的上下端面以及周侧面同步接触并产生摩擦，将其上的毛刺打磨掉，之后随着转动件21转动而分离，完成了一次对阀片5三个面同时打磨操作，然后下一个打磨组件22重复上述操作，直至所有打磨组件22斗与阀片5接触一次，此时所有的打磨组件22就自动完成调节操作，便可以适当增加驱动电机24的转速，使得阀片5与打磨组件22转动速度加快。
60.步骤五：而当其中一个打磨组件22与阀片5分离后，并转动至喷水头的正下方，此时喷水头可对经过的打磨组件22进行喷水，可对刚打磨过的打磨组件22降温处理，还可以将其上残留的碎屑冲洗下来，直至将阀片5全部打磨完成，关闭打磨机构2和降温机构4，将阀片5从夹持机构3上取下即可。
61.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。