多刚度径向浮动装置、加工装置的制作方法

1.本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种多刚度径向浮动装置、以及一种具有该浮动装置的加工装置。


背景技术：

2.工业生产过程中的工件加工往往需要使用到轴向浮动或径向浮动，如在打磨中，往往为在打磨过程中在轴向施力或在径向施力以实现打磨。由于待打磨器件的表面形状、位置以及打磨方式等不同，对打磨工具的径向力的把控越来越重要。基于此，现有技术中已经有许多恒力或非恒力的径向浮动装置，以通过该径向浮动装置来辅助实现径向打磨。
3.现有的径向浮动装置，其实现的径向浮动或摆动，往往仅具有一个刚度的径向浮动或摆动，也即其所有方向的径向浮动或摆动的刚度均是一致的。然而考虑到实际使用需求，如在打磨时，有时候仅需要在一个或多个方向上具有较大的刚度以实现打磨，而在其他径向上则需要小刚度的径向浮动，以避免在该径向上打磨而损伤工件。现有的径向浮动装置，由于各个径向浮动的刚度均一致，则在加工时，很容易出现在原本不需要施力的径向上去加工，很容易意外损伤工件。


技术实现要素：

4.针对以上不足，本发明提供一种多刚度径向浮动装置，能够解决现有的径向浮动装置各个径向浮动的刚度均一致而容易意外损伤工件的问题。
5.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种多刚度径向浮动装置，包括有：气缸筒；第一活塞，其套设在所述气缸筒内部并相互形成一个第一气腔，所述气缸筒上开设有连通所述第一气腔的第一进气口；支撑座，其固定安装在所述气缸筒内，所述支撑座上安装有万向轴承，所述万向轴承的外圈与支撑座固定连接；抵接环，其固定安装在所述万向轴承的内圈上；顶块，其为多个，固定安装在所述抵接环朝向第一活塞的侧面的边缘处以使得当所述第一活塞往抵接环方向移动时能够通过所述顶块顶住抵接环，且当所述抵接环往具有顶块的方向摆动时，能够具有至少一种刚度的径向浮动，而当所述抵接环往不具有顶块的方向摆动时又具有至少另一种刚度的径向浮动。
6.优选的，所述顶块为两个，两个所述顶块位于所述抵接环的同一径向上，且两个所述顶块分别对应于所述第一活塞的一个直径相对的两侧。
7.优选的，所述顶块为三个，两个所述顶块位于所述抵接环的同一径向上，且该两个所述顶块分别对应于所述第一活塞的一个直径相对的两侧，剩下一个所述顶块位于与两个位于所述抵接环同一径向上的所述顶块相垂直的径向上。
8.可选的，当所述顶块为三个以上时，除了位于所述抵接环）的同一径向上的两个所述顶块外，至少有一个所述顶块在所述抵接环与活塞之间的方向上具有弹性，或至少有一个所述顶块的长度小于位于所述抵接环的同一径向上的两个所述顶块的长度。
9.进一步地，所述顶块包括有横杆以及垂直设置于所述横杆上的竖杆，所述竖杆一端与所述横杆相固定，另一端与所述抵接环固定连接；所述横杆的侧面与所述第一活塞相抵接。
10.本发明还提供一种加工装置，该装置包括有上述任一项所述的多刚度径向浮动装置。
11.优选的，加工装置还包括有输出单元，所述输出单元套装在所述万向轴承的内圈上；所述输出单元的输出轴的端部固定安装有换装机构，所述换装机构包括有内套筒，所述内套筒外围滑动套设有外套筒，且所述内套筒与外套筒之间形成一个容腔，所述容腔内设置有滑动套筒，滑动套筒与内套筒之间设置有用于驱动滑动套筒复位的第一弹性件，且当所述外套筒往所述内套筒前端轴向滑动时能够带动所述滑动套筒向前滑动；所述内套筒侧壁上设有贯穿其内壁的滚珠槽，滚珠槽内放置有滚珠，所述滚珠能够在滚珠槽内移动，且当向内侧移动时能够部分进入内套筒的内部；所述滑动套筒的前端开口处设有向内的收口凸台以通过该收口凸台能够驱动所述滚珠向滚珠槽内侧移动并部分进入内套筒的内部，所述滑动套筒内壁和所述内套筒外壁之间形成缝隙以能够在所述外套筒向前滑动并带动所述滑动套筒向前滑动时让所述滚珠部分进入；所述内套筒的前端套入有快装刀柄，所述快装刀柄的后端设有与滚珠配合的凹槽，以使得当滚珠部分进入内套筒的内部时能够位于所述快装刀柄的凹槽内；所述输出单元上还设置有用于驱动所述外套筒在内套筒外围滑动的驱动机构。
12.可选的，所述驱动机构包括有安装在所述输出单元的前端的缸体，所述缸体内套设有第二活塞以相互形成一个第二气腔，所述缸体上开设有连通所述第二气腔的第二进气口，所述第二活塞的前端伸出所述缸体并能够在向前移动时驱动所述外套筒向前。
13.进一步地，所述收口凸台的内侧端面上设有收口凸台斜面。
14.可选的，所述万向轴承的内圈上固定套设有固定套筒，所述输出单元安装在所述固定套筒内并能够沿着所述固定套筒的轴向滑动，所述输出单元的末端伸出所述固定套筒的并固定安装有限位端用于与所述固定套筒的末端相抵接；所述缸体与所述固定套筒之间设置有第二弹性件以使得所述缸体具有往远离所述固定套筒方向移动的趋势。
15.可选的，所述第二气腔内设置有第三弹性件，所述第三弹性件位于第二活塞与缸体之间以使得所述第二活塞具有缩回所述缸体内的趋势。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的多刚度径向浮动装置，至少具有两种或以上的刚度的径向浮动，也即具有多刚度的径向浮动，以通过该多刚度的径向浮动实现在不同径向上的对工件的不同大小的施力，既能够实现加工，又能够助于实现对工件进行保护以避免在非预设加工方向上加工等而损伤工件。
17.本发明的加工装置，其包括有本发明的多刚度径向浮动装置，以能够实现多刚度的径向浮动加工，以通过该多刚度的径向浮动加工实现在不同径向上的对工件的不同大小的施力，既能够实现加工，又能够助于实现对工件进行保护以避免在非预设加工方向上加工等而损伤工件。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
19.图1为本发明的多刚度径向浮动装置的结构示意图；图2为本发明的多刚度径向浮动装置的剖视示意图；图3为本多刚度径向浮动装置中万向轴承、抵接环、支撑座和顶块等的结构示意图；图4为图3的爆炸示意图；图5为本发明的加工装置的结构示意图；图6为本发明的加工装置另一个视角下的结构示意图；图7为本发明的加工装置的剖视示意图；图8为本发明的加工装置中驱动机构的剖视示意图；图9为本发明的加工装置中换装机构和快装刀柄的剖视示意图。
20.其中，图中所示标记为：11-气缸筒；12-第一活塞；13-万向轴承；14-固定套筒；15-抵接环；16-支撑座；17-顶块；171-横杆；172-竖杆；18-第一气腔；19-第一进气口；110-限位端；111-第二弹性件；112-出气口；20-输出单元；21-输出轴21；30-驱动机构；31-缸体；32-第二活塞；33-第二气腔；34-第二进气口；35-推板；36-第三弹性件；40-换装机构；41-内套筒；42-外套筒；43-容腔；44-滑动套筒；45-第一弹性件；46-滚珠槽；47-滚珠；48-收口凸台；49-收口凸台斜面；410-缝隙；51-快装刀柄。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参照图1至图4，本优选的实施例提供一种多刚度径向浮动装置，主要包括有气缸筒11、第一活塞12、支撑座16、万向轴承13、抵接环15和顶块17。
23.第一活塞12套设在气缸筒11内部并相互形成一个第一气腔18，气缸筒11上开设有连通所第一气腔18的第一进气口19，以使得当通过第一进气口19往第一气腔18内通气时，能够通过气压驱动第一活塞12往气缸筒11的前端方向滑动。本优选的实施例中，第一活塞
12与气缸筒11之间具有一定的缝隙，以使得通入第一气腔18的气流能够通过缝隙出去，此时，并通过气缸筒11上开设有出气口112，以通过出气口112将气流排出气缸筒11。第一活塞12整体为套筒状结构，其前端呈圆筒状。为了避免第一活塞12在气缸筒11内滑动时发生转动，第一活塞12与气缸筒11之间设置有线性轴承，以使得第一活塞12只能沿着气缸筒11前后滑动而无法转动。
24.支撑座16固定安装在气缸筒11内，具体为固定安装在气缸筒11的前端敞口处。万向轴承13安装在支撑座16上，万向轴承13的外圈与支撑座16固定连接，且万向轴承13与第一活塞12同轴设置。
25.抵接环15固定安装在万向轴承13的内圈上，具体为安装在万向轴承13的内圈前端，以使得抵接环15能够在外向轴承13的作用下实现360
°
径向偏摆，也即实现一种径向浮动。抵接环15与第一活塞12同轴设置。
26.顶块17为多个，固定安装在抵接环15朝向第一活塞12的侧面的边缘处以使得当第一活塞12往抵接环15方向移动时能够通过顶块17顶住抵接环15，且当抵接环15往具有顶块17的方向摆动时，能够具有至少一种刚度的径向浮动，而当抵接环15往不具有顶块17的方向摆动时又具有至少另一种刚度的径向浮动。
27.多个顶块17固定安装在抵接环15上，且共同处于一个圆周上，该圆周与抵接环15同轴。抵接环15和第一活塞12分别位于支撑座16的两侧，此时，支撑座16具有能够给顶块17通过的通孔，且该通孔应足够大，以使得当抵接环15径向浮动时，顶块17也不会与支撑座16相干涉。
28.当通过第一进气口19往第一气腔18内通气时，能够通过气压驱动第一活塞12往气缸筒11的前端方向滑动，也即往抵接环15方向滑动，此时第一活塞12的前端向前顶住顶块17，进而顶住抵接环15，此时抵接环15在第一活塞12的作用下具有往远离第一活塞12方向移动的趋势，也即由一个力驱动抵接环15往远离第一活塞12方向移动；抵接环15固定安装在万向轴承13的内圈的前端，在第一活塞12的作用下可做径向浮动或偏摆，当将加工装置或者其他工具安装在万向轴承13或者是抵接环15上时，在作业中加工装置或者其他工具与工件接触时会对万向轴承13或抵接环15产生作用力，如产生一个径向作用力，此时可驱动万向轴承13及其上的抵接环15径向浮动或摆动，当抵接环15径向偏摆时，当抵接环15往具有顶块17的方向摆动时，因在该方向上具有顶块17与第一轴承12直接抵接，则摆动所需的力相对较大，此时具有至少一种刚度的径向浮动，该刚度的径向浮动所需的力较大，摆动相对困难，而当抵接环15往不具有顶块17的方向摆动时，因在该方向上不具有顶块17与第一轴承12直接抵接，则摆动所需的力相对较小，又具有至少另一种刚度的径向浮动，该刚度的径向浮动所需的力较小，摆动相对简单。也即，本发明的多刚度径向浮动装置，其至少具有两种或以上的刚度的径向浮动，也即具有多刚度的径向浮动，以通过该多刚度的径向浮动实现在不同径向上的对工件的不同大小的施力，既能够实现加工，又能够助于实现对工件进行保护以避免在非预设加工方向上加工等而损伤工件。
29.在一种示例性的实施例中，顶块17为两个，两个顶块17位于抵接环15的同一径向上，且分别位于抵接环15的一条直径的相对的两侧，此时，该两个顶块17相对设置，同时，该两个顶块17分别对应于第一活塞12的一个直径相对的两侧，并在第一活塞12的圆筒状前端对称分布。此时，当第一活塞12往抵接环15方向滑动时，其圆筒状前端抵接在两个顶块17
上，并能够通过两个顶块17使得抵接环15保持平稳并具有远离第一活塞12的趋势。如在一种更为具体的示例性的实施例中，整个多刚度径向浮动装置处于横向状态，该两个顶块17上下分布并分别位于抵接环15的上部和下部，实施时，当安装在万向轴承13或者是抵接环15上的工具碰到工件或其他障碍时抵接环15发生径向浮动或摆动，如浮动或摆动的径向为抵接环15的上部或下部所处的径向时，则由于抵接环15的上部和下部均具有顶块17，则抵接环15能够通过顶块17直接作用在第一活塞12上，该作用力的方向为挤压第一活塞12往远离抵接环15的方向，但是在第一气腔18通气的作用下，对第一活塞12也具有一定作用力，使得万向轴承13或抵接环15并不容易径向浮动或摆动，也即此时的万向轴承13或抵接环15的径向浮动具有较大的刚度，通过该较大的刚度的径向浮动，可保持安装在万向轴承13或者是抵接环15上的工具持续作用在工件上以实现对工件的加工，如打磨；而当浮动或摆动的径向为抵接环15的左部或右部所处的径向时，而由于抵接环15的左部和右部均没有顶块17，则安装在万向轴承13上的抵接环15就会相应地往左或往右偏摆，此时万向轴承13或抵接环15很容易地往左或往右径向浮动或摆动，也即此时的万向轴承13或抵接环15的径向浮动具有很小的刚度，通过该很小的刚度的径向浮动，使得安装在万向轴承13或者是抵接环15上的工具作用在工件上的力很小，几乎不会对工件进行加工，此时可避免损伤工件。
30.本发明的多刚度径向浮动装置，具有多种刚度的径向浮动，从而可选择性地去实现某一个或某几个径向的加工，而在其他径向上又可通过较小的刚度实现避免对工件的保护，避免损伤工件。
31.而在其他优选的实施例中，顶块17也可以为三个，此时两个顶块17位于抵接环15的同一径向上，且该两个顶块17分别对应于第一活塞12的一个直径相对的两侧，剩下一个顶块17位于与两个位于抵接环15同一径向上的顶块17相垂直的径向上。如在一种具体的示例性的实施例中，整个多刚度径向浮动装置处于横向状态，其中两个顶块17上下分布并分别位于抵接环15的上部和下部，而另一个顶块17位于抵接环15的左部，实施时，当安装在万向轴承13或者是抵接环15上的工具碰到工件或其他障碍时抵接环15发生径向浮动或摆动，如浮动或摆动的径向为抵接环15的上部或下部或左部所处的径向时，则由于抵接环15的上部、下部和左部均具有顶块17，则在顶块17与第一轴承12的作用下，万向轴承13或抵接环15并不容易径向浮动或摆动，也即此时的万向轴承13或抵接环15的径向浮动具有较大的刚度，通过该较大的刚度的径向浮动，可保持安装在万向轴承13或者是抵接环15上的工具持续作用在工件上以实现对工件的加工，如打磨；而当浮动或摆动的径向为抵接环15的右部所处的径向时，而由于抵接环15的右部均没有顶块17，则安装在万向轴承13上的抵接环15就会相应地往右偏摆，此时万向轴承13或抵接环15很容易地往右径向浮动或摆动，也即此时的万向轴承13或抵接环15的径向浮动具有很小的刚度，通过该很小的刚度的径向浮动，使得安装在万向轴承13或者是抵接环15上的工具作用在工件上的力很小，几乎不会对工件进行加工，此时可避免损伤工件。
32.而在更多的其他优选的实施例中，当顶块17为三个以上时，除了位于抵接环15的同一径向上的两个顶块17外，至少有一个顶块17在抵接环15与活塞12之间的方向上具有弹性，或至少有一个顶块17的长度小于位于抵接环15的同一径向上的两个顶块17的长度。通过设置在抵接环15与活塞12之间的方向上具有弹性的顶块17，由于其具有弹性，则在向该具有弹性的顶块17的径向浮动时，可获得一种刚度的径向浮动，该刚度介于刚性的顶块17
以及没有顶块的刚度直接。弹性的顶块17可以为弹簧或者其他弹性体。也可以是至少有一个顶块17的长度小于位于抵接环15的同一径向上的两个顶块17的长度，此时在向该具有弹性的顶块17的径向浮动时，刚开始时刚度很小，而当通过该长度较小的顶块17抵接到第一活塞12后，刚度又很大，此形态下的刚度为分阶段、可变的。
33.为了便于第一活塞12的前端向前顶住顶块17，能够通过顶块17保持抵接环15的平稳，则顶块17与第一活塞12的接触优选为一种线接触或面接触，以通过较大的接触来保持作用平稳。本优选的实施例中，顶块17包括有横杆171以及分别垂直设置于横杆171的两个端部上的竖杆172，竖杆172一端与横杆171相固定，另一端与抵接环15固定连接，竖杆172穿过支撑座16的通孔，横杆171位于支撑座16靠近第一活塞12的一侧。横杆171的侧面与第一活塞12相抵接，以实现第一活塞12对顶块17的平稳作用，防止顶块17和抵接环15晃动。横杆171为圆弧杆状结构，其直径与第一活塞12的圆筒状前端的圆周直径相一致，且在抵接环15与第一活塞12同轴时，横杆171与第一活塞12同轴。当然，可以理解的是，横杆171的长度不宜过长，在保证能够与第一活塞12平稳抵接的前提下，如果横杆171过长，则会影响未设置顶块处的径向的小刚度浮动。
34.本发明还提供一种加工装置，该加工装置包括有上述的多刚度径向浮动装置，以通过上述的多刚度径向浮动装置，来实现不同刚度的径向浮动，以实现不同需求的打磨并能够有效避免意外损伤工件。
35.请参照图1至图9，加工装置还包括有输出单元20，输出单元20套装在万向轴承13的内圈上，套装可以是固定的装配关系，也可以是活动的，如相互滑动或转动，具体可根据实际需要选用。输出单元20为动力输出机构，如为电机或电主轴，其能够提供打磨所需的动力，输出单元20的输出轴上可直接安装有磨盘等打磨器具以实现打磨。磨盘等打磨器具为常用器件，本实施例不再图示或给出具体的结构描述。
36.本优选的实施例中，输出单元20的输出轴21的端部固定安装有换装机构40，换装机构40包括有内套筒41，内套筒41外围滑动套设有外套筒42，外套筒42与内套筒1形成滑动关系以能够相对前后滑动，且内套筒41与外套筒42之间形成一个容腔43，容腔43内设置有滑动套筒44，滑动套筒44与内套筒41之间设置有用于驱动滑动套筒44复位的第一弹性件45，第一弹性件45为压簧，且当外套筒42往内套筒41前端轴向滑动时能够带动滑动套筒44向前滑动。
37.内套筒41侧壁上设有贯穿其内壁的滚珠槽46，滚珠槽46内放置有滚珠47，滚珠槽46为朝向内套筒41的内部方向延伸设置，滚珠47能够在滚珠槽46内移动，且当向内侧移动时能够部分进入内套筒41的内部。
38.滑动套筒44的前端开口处设有向内的收口凸台48以通过该收口凸台48能够驱动滚珠47向滚珠槽46内侧移动并部分进入内套筒41的内部，滑动套筒44内壁和内套筒41外壁之间形成缝隙410以能够在外套筒42向前滑动并带动滑动套筒44向前滑动时让滚珠47部分进入。收口凸台48的内侧端面上设有收口凸台斜面49，以使得当滑动套筒44向后滑动时，又能够通过收口凸台斜面49的作用，驱使滚珠47往滚珠槽46内侧移动并能够通过收口凸台48内壁按压滚珠47，以保持滚珠47部分进入内套筒41的内部。
39.内套筒41的前端套入有快装刀柄51，快装刀柄51的后端设有与滚珠47配合的凹槽，以使得当滚珠47部分进入内套筒41的内部时能够位于快装刀柄51的凹槽内此时在内套
筒41以及滚珠47与快装刀柄51的后端凹槽的作用下，快装刀柄51无法从内套筒41内拔出，也即可实现快装刀柄51的安装，实施时，磨盘等打磨器具固定在快装刀柄51的前端上。
40.输出单元20上还设置有用于驱动外套筒42在内套筒41外围滑动的驱动机构30。驱动机构30包括有安装在输出单元20的前端的缸体31，缸体31内套设有第二活塞32以相互形成一个第二气腔33，缸体31上开设有连通第二气腔33的第二进气口34，第二活塞32的前端伸出缸体31并在向前移动时能够驱动外套筒42向前。具体的，在一种优选的实施例中，第二活塞32的前端固定安装有推板35，推板35环设在外套筒42外围，外套筒42的外周上设置有与推板35相作用的台阶，使得推板35在随第二活塞32向前移动时能够抵接外套筒42上的台阶并驱动外套筒42向前。优选的实施例中，推板35不向前移动时不与外套筒42不接触，也即在输出单元20带动外套筒42转动时，不与推板35相作用。
41.通过设置驱动机构、内套筒41、外套筒42、滑动套筒44等，可实现对快装刀柄51的自动化快速换装，以助于提供装置的自动化和提供效率。
42.具体的，当需要对快装刀柄51进行换装时，向第二气腔33内通气，此时第二活塞32往缸体31前端移动，此时第二活塞32带动其前端的推板35向前并推动外套筒42，同时外套筒42向前推动滑动套筒44，滑动套筒44及其上的收口凸台48向前，并与滚珠47错位，此时将快装刀柄51与内套筒41做相互远离的运动（一般是快装刀柄51固定，通过运动机构带动加工装置移动使得快装刀柄51与内套筒41做相互远离的运动），此时滚珠47能够在滚珠槽46内往远离内套筒41的方向移动并部分进入滑动套筒44内壁和内套筒41外壁之间形成缝隙410，此时滚珠47不再位于快装刀柄51的凹槽内，则滚珠47对快装刀柄51的限位被解除，快装刀柄51被拔出；然后插入新的快装刀柄51，插入后快装刀柄51的凹槽与滚珠槽46正对，然后解除对第二气腔33的通气，在第一弹性件45的作用下，滑动套筒44及其的收口凸台48往后复位，此时通过，收口凸台斜面49驱使滚珠47往滚珠槽46内侧移动并能够通过收口凸台48内壁按压滚珠47，以保持滚珠47部分进入内套筒41的内部，且同时进入快装刀柄51的凹槽内并对快装刀柄51进行限位以使得快装刀柄51保持在内套筒1内，此时完成快装刀柄51的自动快速换装。该换装方式自动、快速，能够减少对外套筒42的摩擦，且驱动换装的驱动机构没有安装在外套筒42上，能够减少对输出单元20的输出轴21的载荷、作用力，保证输出单元20的输出轴21的平稳输出。
43.第二气腔33内设置有第三弹性件36，第三弹性件36位于第二活塞32与缸体31之间以使得第二活塞32具有缩回缸体31内的趋势，第三弹性件36优选为压簧，也即通过设置第三弹性件36使得第二活塞32能够复位，在停止对第二气腔33通气后，在第三弹性件36的作用下使得第二活塞32复位，从而能够保证完全让第二活塞32及其上的推板35与外套筒42相分离而无任何接触，以避免在工作时第二活塞32及其上的推板35与外套筒42相接触而产生摩擦等。
44.进一步地，在优选的实施例中，万向轴承13的内圈上固定套设有固定套筒14，输出单元20安装在固定套筒14内并能够沿着固定套筒14的轴向滑动，输出单元20的末端伸出固定套筒14的并固定安装有限位端110用于与固定套筒14的末端相抵接，也即限位端110朝向固定套筒14的端面能够与股东套筒14相抵接。缸体31与固定套筒14之间设置有第二弹性件111以使得缸体31具有往远离固定套筒14方向移动的趋势，第二弹性件111优选为压簧，也即能够通过第二弹性件111使得缸体31具有往前移动的趋势，而缸体31固定在输出单元20
上，此时输出单元20具有往固定套筒14前向的趋势。通过设置第二弹性件111，能够使得输出单元20与多刚度径向浮动装置具有一个轴向浮动的关系，以使得打磨等作业时能够同时具有轴向浮动的作用；同时，在换装时，能够通过该轴向浮动的作用，使得快装刀柄51插入内套筒41内时，避免过度插入时损伤相关部件，如发生过度插入时，内套筒41、输出单元20等能够压缩第二弹性件111并相应往后，以避免过度插入造成的损伤。当然，可以理解的是，第二弹性件111应具有足够的弹力以保证刚度来进行加工作业。
45.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。