自动铛刀器的制作方法

1.本发明涉及铛刀设备技术领域，尤其涉及一种自动铛刀器。


背景技术：

2.铛刀是指刀具与布、皮革、石头或金属等表面磨擦，使刀刃锋利的动作。目前大多数刀具使用者是使用铛刀棍或铛刀棒对刀具进行手动打磨，也就是手动铛刀，这种传统的手动铛刀方式耗时耗力，不利于长时间的铛刀作业，且手动铛刀作业不规范也存在一定的安全隐患，现有技术中缺乏一种自动铛刀设备来实现铛刀的自动化。


技术实现要素：

3.本发明提供一种自动铛刀器，用以解决现有技术中手动铛刀耗时耗力的缺陷，实现铛刀自动化，提高铛刀效率。
4.本发明提供一种自动铛刀器，包括：
5.刀架，设于底座上，所述刀架用于固定刀具；
6.第一支架，成对设于所述刀架的两侧，每个所述第一支架上设有第二支架，每个所述第二支架上设有刀棍，所述刀棍分别位于刀具两侧；
7.所述第二支架与所述第一支架转动连接，以使所述刀棍具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述刀棍与所述刀具相离，在所述第二位置，所述刀棍与所述刀具的刀刃接触；
8.第一驱动机构，至少连接所述刀架和所述第一支架的其中一个，以使所述刀架和所述第一支架相对活动，在所述第二位置，所述刀棍与所述刀具的刀刃相对滑动做铛刀动作。
9.根据本发明的一个实施例，所述第二支架与所述第一支架通过转轴连接，所述第二支架和所述第一支架的其中一个设有第二驱动机构，所述第二驱动机构连接所述转轴，所述第二驱动机构被配置为驱动所述刀棍在所述第一位置和所述第二位置之间转换。
10.根据本发明的一个实施例，所述底座上设有导轨，所述导轨与刀具延伸方向一致，所述刀架连接所述导轨，所述第一驱动机构连接所述刀架，以驱动所述刀架沿所述导轨移动。
11.根据本发明的一个实施例，所述底座上设有调节轴，所述第一支架设于所述调节轴上，所述调节轴的一端设有第三驱动机构，所述第三驱动机构被配置为驱动所述第一支架相对于所述刀架移动。
12.根据本发明的一个实施例，所述调节轴包括光杆和丝杆，所述光杆和所述丝杆垂直于所述导轨，所述第三驱动机构连接所述丝杆。
13.根据本发明的一个实施例，所述底座上靠近刀具尖部的一侧设有传感器，所述传感器用于检测刀具位置。
14.根据本发明的一个实施例，还包括控制器，所述控制器连接所述传感器和所述第
一驱动机构，所述控制器被配置为根据所述传感器的信息控制所述第一驱动机构的驱动行程。
15.根据本发明的一个实施例，所述底座上设有中心轴，两个所述第一支架设于所述中心轴上，所述第一驱动机构连接所述中心轴，所述第一驱动机构通过所述中心轴驱动两个所述第一支架相对所述刀架转动，以使所述刀棍与所述刀具的刀刃相对滑动做铛刀动作。
16.根据本发明的一个实施例，所述中心轴与刀具的延伸方向垂直设置。
17.根据本发明的一个实施例，所述刀架上端具有刀具固定卡口，所述刀具固定卡口用于卡紧刀背，以使刀具的刀刃竖直朝上。
18.本发明提供的自动铛刀器，在底座上设置刀架，刀架用于固定刀具；刀架两侧设有成对的第一支架，每个第一支架上设有第二支架，每个第二支架上设有刀棍，刀棍分别位于刀具两侧；第二支架与第一支架转动连接，以使刀棍具有第一位置和第二位置，在第一位置，刀棍与所述刀具相离，在第二位置，刀棍与刀具的刀刃接触；通过第一驱动机构至少连接刀架和第一支架的其中一个，以使刀架和第一支架相对活动，在第二位置时，刀棍与刀具的刀刃相对滑动做铛刀动作，从而实现自动铛刀，解决了现有技术中手动铛刀耗时耗力的缺陷，该装置自动化运行，有效提高了铛刀效率，降低了作业强度，提高了作业安全性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明提供的自动铛刀器的第一实施例中刀棍在第一位置的结构示意图；
21.图2是本发明提供的自动铛刀器的第一实施例中刀棍在第二位置的结构示意图；
22.图3是本发明提供的自动铛刀器的第一实施例中刀棍在第一位置的侧视图。
23.图4是本发明提供的自动铛刀器的第二实施例中刀棍在第一位置的结构示意图；
24.图5是本发明提供的自动铛刀器的第二实施例中刀棍在第二位置的结构示意图；
25.图6是本发明提供的自动铛刀器的第二实施例中刀架和刀具的结构示意图；
26.图7是本发明提供的自动铛刀器的第二实施例中第一支架与底座的连接示意图；
27.附图标记：
28.100、底座；110、中心轴；120、导轨；130、调节轴；200、刀架；210、刀具固定卡口；300、第一支架；400、第二支架；500、刀棍；600、刀具；710、第一驱动机构；720、第二驱动机构；730、第三驱动机构；800、传感器。
具体实施方式
29.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
32.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
34.下面结合图1-图7描述本发明的具体实施例。
35.本发明实施例提供一种自动铛刀器，铛刀器包括底座100和刀架200。刀架200设置在底座100的中部，刀架200用于固定放置刀具600。
36.在底座100上还设有第一支架300，第一支架300成对设于刀架200的两侧，每个第一支架300上设有第二支架400，每个第二支架400上设有刀棍500，将刀具600放置刀架200上时，刀棍500分别位于刀具600两侧，刀棍500用于对刀具600进行铛刀打磨。
37.本实施例中，两侧的刀棍500分别可以向刀具600摆动，以调整刀棍500的倾斜角度。具体的，第二支架400与第一支架300转动连接，使得刀棍500具有第一位置和第二位置，在第一位置，刀棍500与刀具600相离，刀棍500与刀具600是不接触的，刀具600处于未铛刀状态。
38.优选的，在第一位置时，两个刀棍500竖直设置，两个刀棍500之间具有间隙，在不铛刀时，方便刀具600放入或取出刀架200。
39.在第二位置时，刀棍500转动至与刀具600的刀刃接触，两侧的刀棍500分别抵接在刀具600的刀刃两侧。
40.本发明实施例还设置有第一驱动机构710，第一驱动机构710至少连接刀架200和第一支架300的其中一个，使得刀架200和第一支架300可以相对活动，在第二位置时，通过
刀架200和第一支架300相对活动，刀棍500与刀具600的刀刃相对滑动做铛刀动作，对刀具600的刀刃进行打磨，从而实现了铛刀的自动化。
41.本实施例中，第一驱动机构710连接刀架200，在第二位置时，第一驱动机构710驱动刀架200在底座100上移动，刀架200相对于第一支架300和第二支架400移动，从而使刀具600在刀棍500上摩擦实现铛刀动作。
42.在另一实施例中，第一驱动机构710连接第一支架300时，通过第一支架300的转动带动第二支架400和刀棍500转动，通过刀棍500的活动对刀具600进行铛刀动作。
43.进一步地，第二支架400与第一支架300通过转轴连接，第二支架400和第一支架300的其中一个设有第二驱动机构720，第二驱动机构720连接转轴，第二驱动机构720带动第二支架400相对第一支架300旋转，以驱动刀棍500在第一位置和第二位置之间转换。
44.如图1至图3所示，本发明提供自动铛刀器的第一实施例，在第一实施例中，第一驱动机构710连接刀架200，驱动刀架200相对于底座100和第一支架300移动，刀棍500在铛刀过程中是静止的，使刀具600相对于刀棍500活动。
45.如图1至图3所示，本实施例中，底座100上设有导轨120，导轨120与刀具600的延伸方向一致，刀架200的刀具固定卡口210与上述第一实施例相同，不同的是，刀架200安装在导轨120上，并可沿导轨120滑动，第一驱动机构710与刀架200连接，以驱动刀架200沿导轨120移动，使刀具600按照其延伸方形往复运动。
46.如图2和图3所示，底座上设有调节轴130，两个第一支架300设于调节轴130上，调节轴130的一端设有第三驱动机构730，第三驱动机构730用于驱动第一支架300相对于刀架200移动。
47.本实施例中，第三驱动机构730通过驱动调节轴130带动两个第一支架300相向或相反运动，从而实现两个刀棍500的相互靠近和分离，通过两个刀棍500的相互靠近，使两个倾斜的刀棍500达到第二位置。
48.在一个实施例中，调节轴130包括光杆和丝杆，光杆和丝杆垂直于导轨120，两个第一支架300滑动设于光杆上，并通过螺纹连接丝杆，第三驱动机构730连接丝杆，第三驱动机构730通过驱动丝杆转动带动两个第一支架300相向或向背的移动。
49.如图1所示，当刀棍500处于第一位置时，两个刀棍500竖直设置，其之间具有间隙，将刀具600固定在刀架200上，启动第二驱动机构720，第二驱动机构720驱动第二支架400相对第一支架300转动，两个刀棍500向刀具600所在侧转动，直至刀棍500接触并抵接在刀具600的刀刃上，刀棍500到达第二位置。
50.在刀棍500到达第二位置之前，可以通过第三驱动机构730带动丝杆转动来调节第一支架300以及刀棍500的位置，使两个刀棍500靠近刀具600，实现快速达到第二位置。
51.如图2所示，当刀棍500在第二位置时，第一驱动机构710带动刀架200移动，刀架200沿导轨120做往复直线运动，使刀具600在刀棍500上摩擦，实现自动铛刀。
52.如图2所示，在一个实施例中，底座100上靠近刀具600尖部的一侧设有传感器800，传感器800用于检测刀具600尖部的位置，从而判断刀具600的长度，以控制刀架200合适的行程，避免刀具600与刀棍500脱离。
53.进一步地，本实施例中还可以设置控制器，控制器连接传感器800和第一驱动机构710，控制器根据传感器800的检测信息控制第一驱动机构710工作程序，使刀具600运行在
合理的范围内。
54.控制器还可以连接第二驱动机构720和第三驱动机构730，通过控制器控制刀棍500在第一位置和第二位置之间的切换，实现铛刀的全自动化。
55.如图4至图7所示，本发明提供自动铛刀器的第二实施例，在第二实施例中，第一驱动机构710驱动第一支架300活动，刀具600是静止的，通过刀棍500活动实现铛刀。
56.如图7所示，底座100上设有中心轴110，中心轴110与刀具600的延伸方向垂直设置。两个第一支架300固定安装在该中心轴110上，第一驱动机构710连接中心轴110，第一驱动机构710可通过中心轴110驱动两个第一支架300转动，实现第二支架400和刀棍500的转动。
57.如图4所示，本实施例处于第一位置时，两个刀棍500与刀具600不接触，可以将刀具600放入刀架200上，放置固定好刀具600后，驱动第二驱动机构720，第二驱动机构720带动第二支架400和刀棍500相对第一支架300转动，并朝向刀具600所在侧转动，直到刀棍500接触并抵接在刀具600的刀刃上，第二驱动机构720停止并保持该状态，此时刀棍500处于第二位置。
58.如图5所示，在第二位置，启动第一驱动机构710，第一驱动机构710通过中心轴110驱动两个第一支架300转动，带动第二支架400和刀棍500的转动，刀棍500在刀具600的刀刃上往复摩擦，实现自动铛刀作业。
59.值得一提的是，本实施例中，第一驱动机构710驱动中心轴110转动需要控制一定的角度，使得刀棍500的活动方式为摆动动作，而不是圆周运动，中心轴110转动的幅度能够保证刀棍500始终与刀具600接触，这样起到有效的铛刀作业，也避免刀棍500脱落。
60.如图6所示，本实施例中，刀架200底部固定设置在底座100上，刀架200的上端设有刀具固定卡口210，刀具固定卡口210用于卡紧刀背，以使刀具600的刀刃竖直朝上，保证刀棍500转动倾斜时，能够与刀刃接触并形成倾斜角度，实现有效的铛刀作业。
61.在第二实施例中，也可以设置如第一实施例中提到的控制器，控制器连接第一驱动机构710和第二驱动机构720，实现铛刀器的自动控制及自动化运作。
62.本发明实施例提供的自动铛刀器，通过自动化的刀架200和连接刀棍500的第一支架300及第二支架400，实现了刀具600与刀棍500的摩擦动作，实现了铛刀自动化，同时实现了刀棍500在第一位置和第二位置的自动化调节，整个铛刀过程全自动化，解决了现有技术中手动铛刀耗时耗力的缺陷，该装置自动化运行，有效提高了铛刀效率，降低了作业强度，提高了作业安全性。
63.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。