一种智能柔性打磨系统的制作方法

1.本实用新型涉及打磨领域，具体涉及一种智能柔性打磨系统。


背景技术：

2.汽车在我们的生活中发挥着非常重要的作用。随着城市化的发展和生活水平的提高，居民通行距离增加，出行需求也在不断攀升，因而对汽车的需求急剧增加。汽车门框作为汽车车门的基架，是汽车组件中比不可少的组成部分，它主要到保护的作用，防止人们在使用的过程中，从汽车上跌落。汽车门框一般通过点焊工艺进行加工，在点焊工艺后，门框内圈存在不规则的焊渣飞溅，残留焊渣多，飞溅区域广。为了保证汽车门框表面的干净整洁，需要对汽车门框进行打磨处理，去除门框表面的焊渣。
3.目前，传统的打磨方式是通过人工手持打磨设备进行打磨处理，由于门框面积大，焊接飞溅较多，人工打磨强度大，手持打磨工具会破坏镀锌层，粉尘对人体危害影响大，严重影响员工工作体验。
4.因此，发明一种智能柔性打磨系统来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种智能柔性打磨系统，以解决上述背景技术中提出的传统的打磨方式是通过人工手持打磨设备进行打磨处理，由于门框面积大，焊接飞溅较多，人工打磨强度大，手持打磨工具会破坏镀锌层，粉尘对人体危害影响大，严重影响员工工作体验的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能柔性打磨系统，包括连接支架，所述连接支架上连接有力控柔性法兰，所述力控柔性法兰远离连接支架的一端连接有固定挡板，所述固定挡板上连接有电机，所述电机的输出端连接有组合式旋风磨料组件，所述连接支架上连接有铝型材支架，所述力控柔性法兰的侧壁设置有壳罩，所述壳罩上连接有吸尘软管，所述吸尘软管的一端连接有吸尘嘴，所述吸尘嘴位于组合式旋风磨料组件的外侧，所述吸尘软管的另一端固定在铝型材支架上。
7.优选的，所述连接支架包括连接板，所述连接板的一端连接有机器人连接法兰，所述连接板的另一端连接有柔性法兰固定板，所述柔性法兰固定板与力控柔性法兰之间通过螺栓连接，使得力控柔性法兰安装简单，通过机器人连接法兰便于将本打磨系统与机器人或机器手臂连接。
8.优选的，所述组合式旋风磨料组件包括旋风磨碟，所述旋风磨碟的数量设置有六个，使用寿命长，且打磨效果好，无死角。
9.优选的，所述电机采用sew电机，所述电机的外壳与固定挡板之间通过螺栓连接，使得电机与力控柔性法兰之间连接简单，同时便于拆卸，便于后期拆卸下来进行维修。
10.优选的，所述连接板与机器人连接法兰之间通过焊接固定，所述连接板与柔性法兰固定板之间通过焊接固，使得连接板与机器人连接法兰之间固定牢靠，连接板与柔性法
兰固定板之间固定牢靠。
11.优选的，所述连接板、机器人连接法兰和柔性法兰固定板均采用不锈钢板加工制成，结构强度大，不易损坏。
12.优选的，所述壳罩上焊接有限位板，所述限位板上开设有通孔，所述限位板通过通孔套接在吸尘软管上，使得吸尘软管在壳罩上安装简单，且安装牢靠。
13.优选的，所述铝型材支架上通过螺栓连接有安装座，所述安装座与连接板之间通过螺栓连接，使得铝型材支架与连接支架之间连接简单牢靠，同时便于拆卸。
14.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
15.1、通过设置有力控柔性法兰和组合式旋风磨料组件，能够自适应车门框表面轮廓曲线，且柔性好，打磨无死角，同时通过吸尘软管和吸尘嘴对打磨产生的粉尘进行吸收，保证了打磨环境的清洁；
16.2、通过组合式旋风磨料组件由六个旋风磨碟组成，使用寿命长，对对门框不同区域的适应性好，能够更好的贴合焊渣区域。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的爆炸图；
20.图3为本实用新型的连接支架示意图；
21.图4为本实用新型的组合式旋风磨料组件示意图；
22.图5为本实用新型的壳罩示意图。
23.附图标记说明：
24.1连接支架、2力控柔性法兰、3固定挡板、4电机、5组合式旋风磨料组件、6铝型材支架、7壳罩、8吸尘软管、9吸尘嘴、10连接板、11机器人连接法兰、12柔性法兰固定板、13限位板、14通孔、15移动座。
具体实施方式
25.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
26.本实用新型提供了如图1-5所示的一种智能柔性打磨系统，包括连接支架1，所述连接支架1上连接有力控柔性法兰2，所述力控柔性法兰2远离连接支架1的一端连接有固定挡板3，所述固定挡板3上连接有电机4，所述电机4的输出端连接有组合式旋风磨料组件5，所述连接支架1上连接有铝型材支架6，所述力控柔性法兰2的侧壁设置有壳罩7，所述壳罩7上连接有吸尘软管8，所述吸尘软管8的一端连接有吸尘嘴9，所述吸尘嘴9位于组合式旋风磨料组件5的外侧，所述吸尘软管8的另一端固定在铝型材支架6上。
27.所述连接支架1包括连接板10，所述连接板10的一端连接有机器人连接法兰11，所述连接板10的另一端连接有柔性法兰固定板12，所述柔性法兰固定板12与力控柔性法兰2
之间通过螺栓连接，使得力控柔性法兰2安装简单，通过机器人连接法兰11便于将本打磨系统与机器人或机器手臂连接。
28.所述电机4采用sew电机，所述电机4的外壳与固定挡板3之间通过螺栓连接，使得电机4与力控柔性法兰2之间连接简单，同时便于拆卸，便于后期拆卸下来进行维修。
29.所述壳罩7上焊接有限位板13，所述限位板13上开设有通孔14，所述限位板13通过通孔14套接在吸尘软管8上，使得吸尘软管8在壳罩7上安装简单，且安装牢靠。
30.所述铝型材支架6上通过螺栓连接有安装座15，所述安装座15与连接板10之间通过螺栓连接，使得铝型材支架6与连接支架1之间连接简单牢靠，同时便于拆卸。
31.所述电机4采用sew电机，所述电机4的外壳与固定挡板3之间通过螺栓连接，使得电机4与力控柔性法兰2之间连接简单，同时便于拆卸，便于后期拆卸下来进行维修。
32.实施方式具体为：将连接支架1上的机器人连接法兰11与外接机械人或机械手臂连接，吸尘软管8远离吸尘嘴9的一端与外接吸尘设备连接，本智能柔性打磨系统的核心部件是力控柔性法兰2，其核心功能是根据设定输出恒定的压力或者拉力，并在其行程范围内，压力或者拉力保持恒定不变，使得组合式旋风磨料组件5作用在门框上的力是恒定的，组合式旋风磨料组件5具有一定的柔性，与力控柔性法兰2配合能够自适应车门框表面轮廓曲线，打磨无死角，提高了打磨效果，电机4采用sew电机，电机4的转速可以控制调节，通过控制组合式旋风磨料组件5以及外接机械人或机械手臂的行进速度，达到打磨状态完全一致的效果，且打磨过程中，外接吸尘设备工作，通过吸尘软管8和吸尘嘴9吸取打磨产生的粉尘，吸尘效果好，保证了打磨环境的清洁，该实施方式具体解决了现有技术中存在的传统的打磨方式是通过人工手持打磨设备进行打磨处理，由于门框面积大，焊接飞溅较多，人工打磨强度大，手持打磨工具会破坏镀锌层，粉尘对人体危害影响大，严重影响员工工作体验的问题。
33.如图3-4所示，所述组合式旋风磨料组件5包括旋风磨碟，所述旋风磨碟的数量设置有六个，使用寿命长，且打磨效果好，无死角。
34.所述连接板10、机器人连接法兰11和柔性法兰固定板12均采用不锈钢板加工制成，结构强度大，不易损坏。
35.所述连接板10与机器人连接法兰11之间通过焊接固定，所述连接板10与柔性法兰固定板12之间通过焊接固，使得连接板10与机器人连接法兰11之间固定牢靠，连接板10与柔性法兰固定板12之间固定牢靠。
36.实施方式具体为：连接板10、机器人连接法兰11和柔性法兰固定板12均采用不锈钢板加工制成，且机器人连接法兰11和柔性法兰固定板12均与连接板10之间通过焊接固定，使得连接支架1整体结构强度大，不易损坏，使用寿命长，组合式旋风磨料组件5由六个旋风磨碟组成，旋风磨碟柔性大、寿命长，磨料更换频率低，对门框不同区域的适应性好，能够更好的贴合焊渣区域，提高了打磨效果。
37.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。