内撑装置的制作方法

1.本技术涉及加工技术领域，尤其涉及一种内撑装置。


背景技术：

2.对产品的外表面抛光时，如采用常规从外侧装夹的方式，会对抛光等操作造成干涉。另外，特别是对于球形产品，还会存在无法稳定支撑固定产品的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种内撑装置，能够稳定支撑固定具有内腔的产品。
4.本技术的实施例提供一种内撑装置，用于支撑固定具有内腔的产品。所述内撑装置包括沿第一方向延伸设置的支撑轴。所述内撑装置还包括连接件、滑套件和多个内撑机构。所述连接件固定连接于所述支撑轴一端。所述连接件远离所述支撑轴的一端设有吸附孔，所述吸附孔用于连通外部真空设备。所述滑套件沿所述第一方向可滑动地套接于所述支撑轴。多个所述内撑机构间隔分布于所述支撑轴周侧。每一个所述内撑机构包括第一连杆、第二连杆和内撑件。所述内撑件位于所述连接件和滑套件之间，所述第一连杆一端可转动地连接所述连接件，另一端可转动地连接所述内撑件邻近所述连接件的一端，所述第二连杆一端可转动地连接所述滑套件，另一端可转动地连接所述内撑件邻近所述滑套件的一端。当所述内撑装置伸入所述内腔时，所述吸附孔形成负压用以吸附固定所述产品的内壁，所述滑套件相对所述连接件移动，用以使所述第一连杆和所述第二连杆驱动所述内撑件沿所述支撑轴的径向撑开并抵持所述产品的内壁。
5.本技术的一些实施例中，多个所述内撑机构等间距地间隔分布于所述支撑轴的周侧。
6.本技术的一些实施例中，所述支撑轴包括轴体和环绕连接于所述轴体周侧且间隔排列的多个支撑部，所述连接件固定连接于所述轴体一端，所述滑套件可滑动地套接于所述轴体，相邻两个所述支撑部之间形成容纳槽，每一个所述内撑机构设于所述容纳槽中。
7.本技术的一些实施例中，所述轴体设有第一端面，所述连接件连接于所述第一端面，每一个所述支撑部邻近所述第一端面的一端沿所述第一方向伸出所述第一端面且抵接所述连接件周侧。
8.本技术的一些实施例中，每一个所述支撑部远离所述第一端面的一端设有用以供所述滑套件滑动的滑槽，所述滑槽沿所述第一方向朝向所述连接件延伸。
9.本技术的一些实施例中，所述第一端面凹设有第一限位槽，所述连接件远离所述吸附孔的一侧设有限位部，所述限位部限位卡持于所述第一限位槽中。
10.本技术的一些实施例中，所述内撑件背离所述支撑轴一侧设有仿形面，所述仿形面用以与所述产品的内壁相适配。
11.本技术的一些实施例中，所述支撑轴设有第一通道，所述第一通道一端连通所述吸附孔，另一端用于连通外部真空设备。
12.本技术的一些实施例中，所述内撑装置还包括连接架和驱动件，所述支撑轴远离所述连接件的一端固定连接于所述连接架，所述驱动件固定连接于所述连接架且传动连接所述滑套件。
13.本技术的一些实施例中，所述内撑装置还包括机械臂，所述机械臂连接所述连接架，用以带动所述连接架移动。
14.上述内撑装置中，通过吸附孔和内撑件配合在多个方向上支撑固定产品的内壁，以稳定支撑固定产品。并且，通过内撑装置伸入内腔支撑固定产品，可降低对产品外表面的干涉的风险。
附图说明
15.图1为本技术一实施例的内撑装置的结构示意图。
16.图2为本技术一实施例的内撑装置中内撑机构撑开的结构示意图。
17.图3为本技术一实施例的内撑装置中内撑机构收缩的结构示意图。
18.图4为本技术一实施例的内撑装置的部分拆分结构示意图。
19.图5为本技术一实施例的内撑装置中支撑轴的结构示意图。
20.图6为本技术一实施例的内撑装置中连接件的结构示意图。
21.图7为图3沿剖面线vii-vii的剖面图。
22.主要元件符号说明
23.内撑装置
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100
24.支撑轴
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10
25.第一通道
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10a
26.轴体
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11
27.第一端面
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111
28.第一限位槽
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112
29.支撑部
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12
30.滑槽
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121
31.容纳槽
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13
32.连接件
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20
33.吸附孔
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20a
34.限位部
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21
35.第一连接臂组
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22
36.主体部
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23
37.第一连接臂
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221
38.滑套件
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30
39.第二连接臂组
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31
40.第二连接臂
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311
41.内撑机构
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40
42.第一连杆
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41
43.第二连杆
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42
44.内撑件
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43
45.仿形面
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431
46.第一连接槽
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432
47.第二连接槽
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433
48.铰接轴
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44
49.第一接头
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51
50.第二接头
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52
51.吸盘
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53
52.连接架
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61
53.支撑板
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611
54.避让孔
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611a
55.底板
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612
56.支撑柱
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613
57.驱动件
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62
58.传动件
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63
59.固定板
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631
60.传动杆
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632
61.机械臂
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70
62.产品
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90
63.内腔
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91
64.内壁
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91a
65.第一方向
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具体实施方式
67.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
68.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
69.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶”、“底”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不用于限制本技术。
70.可以理解，当描述两组件平行/垂直设置时，两组件之间的夹角相对于标准的平行/垂直允许存在
±
10％的公差。
71.本技术的实施例提供的一种内撑装置，用于支撑固定具有内腔的产品。内撑装置包括沿第一方向延伸设置的支撑轴。内撑装置还包括连接件、滑套件和多个内撑机构。连接
件固定连接于支撑轴一端。连接件远离支撑轴的一端设有吸附孔，吸附孔用于连通外部真空设备。滑套件沿第一方向可滑动地套接于支撑轴。多个内撑机构间隔分布于支撑轴周侧。每一个内撑机构包括第一连杆、第二连杆和内撑件。内撑件位于连接件和滑套件之间，第一连杆一端可转动地连接连接件，另一端可转动地连接内撑件邻近连接件的一端，第二连杆一端可转动地连接滑套件，另一端可转动地连接内撑件邻近滑套件的一端。当内撑装置伸入内腔时，吸附孔形成负压用以吸附固定产品的内壁，滑套件相对连接件移动，用以使第一连杆和第二连杆驱动内撑件沿支撑轴的径向撑开并抵持产品的内壁。
72.上述内撑装置中，通过吸附孔和内撑件配合在多个方向上支撑固定产品的内壁，以稳定支撑固定产品。并且，通过内撑装置伸入内腔支撑固定产品，可降低对产品外表面的干涉的风险。
73.下面结合附图，对本技术的一些实施例作详细说明。
74.请一并参阅图1和图2，本技术的实施例提供的内撑装置100，用于支撑固定具有内腔91的产品90。
75.内撑装置100包括支撑轴10、连接件20、滑套件30和多个内撑机构40。支撑轴10沿第一方向z延伸设置，支撑轴10用于支撑及连接连接件20、滑套件30和多个内撑机构40。连接件20固定连接于支撑轴10的一端。连接件20远离支撑轴10的一端设有吸附孔20a，吸附孔20a用于连通外部真空设备，进而在外部真空设备的作用下形成负压。滑套件30沿第一方向z可滑动地套接于支撑轴10。
76.多个内撑机构40间隔分布于支撑轴10周侧。每一个内撑机构40包括第一连杆41、第二连杆42和内撑件43。内撑件43位于连接件20和滑套件30之间。第一连杆41一端可转动地连接连接件20，另一端可转动地连接内撑件43邻近连接件20的一端。第二连杆42一端可转动地连接滑套件30，另一端可转动地连接内撑件43邻近滑套件30的一端。
77.请继续参阅图2，当滑套件30朝向连接件20滑动时，第一连杆41以连接件20的一端为圆心转动，另一端带动内撑件43在支撑轴10的径向方向上远离支撑轴10。同时，第二连杆42以连接滑套件30的一端为圆心转动，另一端带动内撑件43在支撑轴10的径向方向上远离支撑轴10。第一连杆41和第二连杆42配合驱动内撑件43沿支撑轴10的径向撑开。
78.请一并参阅图3，当滑套件30远离连接件20滑动时，第一连杆41以连接件20的一端为圆心转动，另一端带动内撑件43在支撑轴10的径向方向上靠近支撑轴10。同时，第二连杆42以连接滑套件30的一端为圆心转动，另一端带动内撑件43在支撑轴10的径向方向上靠近支撑轴10。第一连杆41和第二连杆42配合驱动内撑件43沿支撑轴10的径向收缩。
79.上述内撑装置100在使用过程中，内撑装置100的至少部分伸入内腔91中，吸附孔20a形成负压用以吸附固定产品90的内壁91a。滑套件30相对连接件20移动(具体为滑套件30朝向连接件20滑动)，用以使第一连杆41和第二连杆42驱动内撑件43沿支撑轴10的径向撑开并抵持产品90的内壁91a。待产品90的外表面加工完成后，滑套件30相对连接件20移动(具体为滑套件30远离连接件20滑动)，用以使第一连杆41和第二连杆42驱动内撑件43沿支撑轴10的径向收缩，以便于内撑装置100从内腔91中伸出。
80.上述内撑装置100中，通过吸附孔20a和内撑件43配合在多个方向上支撑固定产品90的内壁91a，以稳定支撑固定产品90。并且，通过内撑装置100伸入内腔91支撑固定产品90，可降低对产品90外表面的干涉的风险，便于对产品90的外表面进行抛光等操作。
81.请一并参阅图2和图3，在一些实施例中，多个内撑机构40等间距地间隔分布于支撑轴10的周侧，以使产品90受到的内撑机构40的支撑力均匀分布，提高支撑固定的稳定性。在一些实施例中，内撑机构40的数量为3个，相邻两个内撑机构40与支撑轴10的轴线之间的夹角为120
°
。
82.可选地，内撑机构40的数量还可以为2、4、5、6等数量中的一个。
83.在一些实施例中，内撑件43背离支撑轴10的一侧设有仿形面431。仿形面431用以与产品90的内壁91a相适配，进而提高仿形面431与内壁91a的接触面积，提高内撑件43支撑固定的稳定性。
84.在一些实施例中，产品90的内壁91a呈球面，仿形面431呈与该球面适配的弧形面延伸。
85.在一些实施例中，产品90的内壁91a呈平面，仿形面431呈平面延伸。
86.在一些实施例中，产品90的内壁91a呈柱面，仿形面431呈与该柱面适配的弧形面延伸。
87.请一并参阅图4和图5，在一些实施例中，支撑轴10包括轴体11和环绕连接于轴体11周侧且间隔排列的多个支撑部12。轴体11沿第一方向z延伸，该第一方向z即为轴体11的轴向方向。在一些实施例中，轴体11设有第一端面111。第一端面111凹设有第一限位槽112。相邻两个支撑部12之间形成容纳槽13，容纳槽13沿第一方向z延伸其长度，每一容纳槽13用以容纳一个对应的内撑机构40。每一个支撑部12邻近第一端面111的一端沿第一方向z伸出第一端面111，以便用以抵接连接件20周侧，提高连接件20和支撑轴10之间的连接稳定性。在一些实施例中，每一个支撑部12远离第一端面111的一端设有用以供滑套件30滑动的滑槽121，滑槽121沿第一方向z朝向连接件20延伸。
88.请一并参阅图6，连接件20固定连接于轴体11一端。连接件20包括主体部23及位于主体部23一端的限位部21。主体部23大致呈圆柱形，限位部21朝向第一端面111。主体部23周侧抵接于支撑部12伸出第一端面111的部分，限位部21限位卡持于第一限位槽112中，以提高连接件20和支撑轴10之间的连接稳定性。吸附孔20a设于主体部23远离限位部21的一侧。
89.在一些实施例中，主体部23的周侧对应容纳槽13的部分设有第一连接臂组22。每一个第一连接臂组22伸入容纳槽13中，用以对连接件20限位。每一个第一连接臂组22包括两个间隔设置的第一连接臂221，第一连杆41一端通过铰接轴44可转动地连接两个第一连接臂221之间。
90.请再次参阅图4，滑套件30可滑动地套接于轴体11。在一些实施例中，滑套件30靠近一端对的周侧应容纳槽13的部分设有第二连接臂组31。每一个第二连接臂组31伸入容纳槽13中，用以限制滑套件30的滑动方向。每一个第二连接臂组31包括两个间隔设置的第二连接臂311，第二连杆42一端通过铰接轴44可转动地连接两个第二连接臂311之间。
91.第一连接臂组22和第二连接臂组31均位于容纳槽13中，以限制滑套件30相对连接件20沿第一方向z移动，降低第一连杆41和第二连杆42与内撑件43发生偏移的风险，进而便于第一连杆41和第二连杆42受力转动。
92.具体地，当内撑机构40处于收缩状态(参图3)时，第一连杆41、第二连杆42和内撑件43均容纳于容纳槽13中，以便于内撑装置100伸入内腔91中。当内撑机构40处于撑开状态
时，第一连杆41、第二连杆42和内撑件43从容纳槽13中伸出，以便于支撑固定内壁91a。
93.在一些实施例中，内撑件43两端分别设有第一连接槽432和第二连接槽433，第一连杆41一端通过铰接轴44可转动地连接第一连接槽432中，第二连杆42一端通过铰接轴44可转动地连接第二连接槽433中。
94.请一并参阅图4和图7，在一些实施例中，内撑装置100还包括第一接头51。第一接头51连接于轴体11且连通第一通道10a远离吸附孔20a的一端，以便于第一通道10a和外部真空设备之间密封连接。
95.在一些实施例中，内撑装置100还包括第二接头52。第二接头52设于第一通道10a和吸附孔20a的连接处，用于提高第一通道10a和吸附孔20a的连通稳定性。
96.在一些实施例中，内撑装置100还包括吸盘53,。吸盘53设于吸附孔20a中且连通第二接头52，以提高吸附的稳定性。
97.请再次参阅图2，在一些实施例中，内撑装置100还包括连接架61和驱动件62。支撑轴10远离连接件20的一端固定连接于连接架61，驱动件62固定连接于连接架61且传动连接滑套件30，驱动件62用于驱动滑套件30滑动。
98.具体地，连接架61包括支撑板611、底板612和支撑柱613。支撑板611和底板612沿第一方向z间隔设置，支撑柱613支撑连接于支撑板611和底板612之间。支撑轴10远离连接件20的一端固定连接于支撑柱613远离底板612的一侧，驱动件62连接于底板612朝向支撑板611的一侧。
99.在一些实施例中，内撑装置100还包括传动件63，传动件63连接于驱动件62和滑套件30之间，以使驱动件62和滑套件30传动连接。具体地，传动件63包括固定板631和间隔设于固定板631两侧的传动杆632。固定板631位于支撑板611和底板612之间，传动件63传动连接固定板631。每一个传动杆632自固定板631沿第一方向z朝向滑套件30延伸且穿过支撑板611，两个传动杆632间隔连接于滑套件30两侧。驱动件62驱动固定板631和传动杆632沿第一方向z移动，进而带动滑套件30沿第一方向z移动。通过两个传动杆632可提高传动的稳定性。
100.在一些实施例中，支撑板611设有与传动杆632对应的避让孔611a，传动杆632穿过避让孔611a连接于滑套件30。
101.请再次参阅图1，在一些实施例中，内撑装置100还包括机械臂70。机械臂70连接连接架61，用以带动连接架61移动、支撑轴10、连接件20、滑套件30和多个内撑机构40同步移动，进而便于带动产品90移动。
102.综上，上述内撑装置100中，通过吸附孔20a和内撑件43配合在多个方向上支撑固定产品90的内壁91a，以稳定支撑固定产品90。并且，通过内撑装置100伸入内腔91支撑固定产品90，可降低对产品90外表面的干涉的风险，便于对产品90的外表面进行抛光等操作。
103.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本技术公开的范围内。