一种金属坯料视觉缺陷检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种金属坯料视觉缺陷检测装置，属于冶金设备技术领域。


背景技术：

2.钢厂轧制出来的长坯料，为了能够满足后道工序的生产要求，增加后道工序的成材率。需对轧制出来的坯料表面进行修磨，以去除钢坯表面存在的缺陷和偏析层。
3.现有设备技术采用人工在修磨区域内手工标记缺陷进行修磨，或直接采用无差别表面整体修磨，前者工作区域危险性较大，后者对材料的浪费严重。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种金属坯料视觉缺陷检测装置，其能够对坯料进行表面扫描，采集到均匀清晰的图像，为后续修磨机局部修磨做准备。
5.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种金属坯料视觉缺陷检测装置，它包括架体，所述架体上设置有面光支架和斜光支架，所述面光支架上设置有面光相机，所述斜光支架上设置有斜光相机。
6.可选的，所述面光相机下方设置有面光源，所述斜光相机下方设置有斜光源。
7.可选的，所述面光支架位于斜光支架右侧，所述面光支架的高度略高于斜光支架。
8.可选的，所述面光支架包括第一安装板，所述第一安装板上沿前后方向设置有第一横梁，所述第一横梁上沿上下方向设置有第一竖梁，所述第一竖梁内侧沿竖向设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一连接板，所述第一连接板上设置有面光相机安装板，所述面光相机设置于面光相机安装板上。
9.可选的，所述第一竖梁上下两侧分别设置有第一上固定板和第一下固定板，所述第一上固定板与第一滑轨之间设置有第一中间固定板，所述第一中间固定板和第一下固定板之间设置有第一传动丝杆，所述第一滑块与第一传动丝杆相连接，所述第一上固定板上设置有第一电机，所述第一电机下端通过第一联轴器与第一传动丝杆相连接。
10.可选的，所述斜光支架包括第二安装板，所述第二安装板上沿前后方向设置有第二横梁，所述第二横梁上沿上下方向设置有第二竖梁，所述第二竖梁内侧沿竖向设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有第二连接板，所述第二连接板上设置有斜光相机安装板，所述斜光相机设置于斜光相机安装板上。
11.可选的，所述第二竖梁上下两侧分别设置有第二上固定板和第二下固定板，所述第二上固定板与第二滑轨之间设置有第二中间固定板，所述第二中间固定板和第二下固定板之间设置有第二传动丝杆，所述第二滑块与第二传动丝杆相连接，所述第二上固定板上设置有第二电机，所述第二电机下端通过第二联轴器与第二传动丝杆相连接。
12.可选的，所述斜光相机通过销轴与斜光相机安装板相铰接，所述斜光相机安装板上开设有弧形槽，所述弧形槽内设置有锁紧螺丝，所述斜光相机通过锁紧螺丝与斜光相机
安装板相固定。
13.可选的，所述面光支架和斜光支架外设置有护罩。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
15.本实用新型一种金属坯料视觉缺陷检测装置，其能够从正向和斜向同时对坯料进行表面扫描，从而采集到均匀清晰的图像，系统将采集的图像传给图像处理软件，通过高效的图像处理算法对图像进行分析，从而确认缺陷位置及大小，配合修磨机进行局部精准修磨，大大提高了修磨安全性，并能减少金属浪费，提高了工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型一种金属坯料视觉缺陷检测装置的结构示意图。
17.图2为图1的俯视图。
18.图3为图1的a部放大图。
19.其中：
20.架体1
21.面光支架2
22.第一安装板21
23.第一横梁22
24.第一竖梁23
25.第一滑轨24
26.第一滑块25
27.第一连接板26
28.面光相机安装板27
29.第一上固定板28
30.第一下固定板29
31.第一中间固定板210
32.第一传动丝杆211
33.第一电机212
34.第一联轴器213
35.斜光支架3
36.第二安装板31
37.第二横梁32
38.第二竖梁33
39.第二滑轨34
40.第二滑块35
41.第二连接板36
42.斜光相机安装板37
43.第二上固定板38
44.第二下固定板39
45.第二中间固定板310
46.第二传动丝杆311
47.第二电机312
48.第二联轴器313
49.弧形槽314
50.面光相机4
51.斜光相机5
52.面光源6
53.斜光源7
54.销轴8
55.护罩9。
具体实施方式
56.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
57.参见图1～图3，本实用新型涉及的一种金属坯料视觉缺陷检测装置，它包括架体1，所述架体1上设置有面光支架2和斜光支架3，所述面光支架2上设置有面光相机4，所述斜光支架3上设置有斜光相机5；
58.所述面光相机4下方设置有面光源6，所述斜光相机5下方设置有斜光源7；
59.所述面光支架2位于斜光支架3右侧，所述面光支架2的高度略高于斜光支架3；
60.所述面光支架2包括第一安装板21，所述第一安装板21上沿前后方向设置有第一横梁22，所述第一横梁22上沿上下方向设置有第一竖梁23，所述第一竖梁23内侧沿竖向设置有第一滑轨24，所述第一滑轨24上设置有第一滑块25，所述第一滑块25上设置有第一连接板26，所述第一连接板26上设置有面光相机安装板27，所述面光相机4设置于面光相机安装板27上；
61.所述第一竖梁23上下两侧分别设置有第一上固定板28和第一下固定板29，所述第一上固定板28与第一滑轨24之间设置有第一中间固定板210，所述第一中间固定板210和第一下固定板29之间设置有第一传动丝杆211，所述第一滑块25与第一传动丝杆211相连接，所述第一上固定板28上设置有第一电机212，所述第一电机212下端通过第一联轴器213与第一传动丝杆211相连接；
62.所述斜光支架3包括第二安装板31，所述第二安装板31上沿前后方向设置有第二横梁32，所述第二横梁32上沿上下方向设置有第二竖梁33，所述第二竖梁33内侧沿竖向设置有第二滑轨34，所述第二滑轨34上设置有第二滑块35，所述第二滑块35上设置有第二连接板36，所述第二连接板36上设置有斜光相机安装板37，所述斜光相机5设置于斜光相机安装板37上；
63.所述第二竖梁33上下两侧分别设置有第二上固定板38和第二下固定板39，所述第二上固定板38与第二滑轨34之间设置有第二中间固定板310，所述第二中间固定板310和第二下固定板39之间设置有第二传动丝杆311，所述第二滑块35与第二传动丝杆311相连接，所述第二上固定板38上设置有第二电机312，所述第二电机312下端通过第二联轴器313与第二传动丝杆311相连接；
64.所述斜光相机5通过销轴8与斜光相机安装板37相铰接，所述斜光相机安装板37上
开设有弧形槽314，所述弧形槽314内设置有锁紧螺丝，所述斜光相机5通过锁紧螺丝与斜光相机安装板37相固定；
65.所述面光支架2和斜光支架3外设置有护罩9。
66.除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。