一种断路器抽架加工用的打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及断路器生产技术领域，具体为一种断路器抽架加工用的打磨装置。


背景技术：

2.抽架断路器是能将电源断路的断路器。把断路器本体置于抽架座中，就成为抽架式断路器。设计抽架式断路器的目的：其一，更换断路器方便，当正在运行的断路器一旦出现故障损坏，可将备用的断路器快速替换。这时只要把损坏的断路器从抽屉座中摇出，装上新的断路器即可，减少了停电时间；其二，可作为隔离器用。当电路或设备需要检修时，为安全隔离起见，把断路器本体摇出，电路即分断隔离。
3.抽架断路器需要抽架来进行支撑和防护，而抽架的两侧是由金属板构成，这种金属板在生产完成后，需要进行打磨，现有的打磨设备一般采用六轴机械臂和打磨头，可以精确的对金属板进行打磨，但是由于抽架板是平铺在加工台上，在对一面打磨完成后，需要解除固定后，人工手动对抽架板进行翻面，由于抽架板与加工台贴合，工作人员需要用手指或者工具抠起抽架板，极不方便，或者将抽架板拖到加工台的边缘，然后从抽架板的底部掀起抽架板，此种做法会磨损抽架板。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种断路器抽架加工用的打磨装置，具备方便对抽架板顶起，方便对抽架板进行翻面作业，且防止对抽架板的底部造成磨损的优点，解决了现有的打磨装置无法对抽架板进行辅助翻面，导致工作人员不方便对抽架板进行翻面，抽架板易受到磨损的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种断路器抽架加工用的打磨装置，包括工作台、六轴机械臂和安装在六轴机械臂顶部的打磨头，所述六轴机械臂安装在工作台顶部的一侧，所述工作台顶部的一侧安装有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端安装有抵板，所述工作台顶部的另一侧安装有用于限位断路器抽架板的限位机构，所述工作台的底部安装有用于顶起断路器抽架板的顶起机构。
6.优选的，所述限位机构包括固定座，所述固定座固定安装于工作台的顶部，所述固定座的内部滑动连接有螺套，所述螺套的一侧焊接有推板，所述螺套的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧固定有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一侧啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的顶部焊接有旋转杆，所述工作台顶部的一侧焊接有支撑架，所述旋转杆转动连接于支撑架的内部。
7.优选的，所述螺纹杆的表面转动连接有固定块，所述固定块与工作台的顶部固定连接。
8.优选的，所述支撑架的内部开设有凹槽，且凹槽的内部转动连接有限位块，所述限位块的内部与旋转杆焊接。
9.优选的，所述顶起机构包括支撑框，所述支撑框固定连接于工作台的底部，所述支撑框的内部安装有第二液压杆，所述第二液压杆的顶部安装有滚轮，所述滚轮的顶部与断路器抽架板的底部相接触。
10.优选的，所述工作台的顶部开设有横槽，所述横槽的内部安装有若干导辊，所述导辊的顶部与断路器抽架板的顶部相接触。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型通过工作台、六轴机械臂、打磨头、第一液压杆、抵板、限位机构和顶起机构的设置，使断路器抽架加工用的打磨装置，具备方便对抽架板顶起，方便对抽架板进行翻面作业，且防止对抽架板的底部造成磨损的优点，解决了现有的打磨装置无法对抽架板进行辅助翻面，导致工作人员不方便对抽架板进行翻面，抽架板易受到磨损的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型结构剖视示意图；
14.图2为本实用新型局部结构立体示意图；
15.图3为本实用新型局部结构立体示意图；
16.图4为本实用新型图1中a处的局部放大图。
17.图中：1、工作台；2、六轴机械臂；3、打磨头；4、第一液压杆；5、抵板；6、限位机构；61、固定座；62、螺套；63、推板；64、螺纹杆；65、第一锥形齿轮；66、第二锥形齿轮；67、旋转杆；68、支撑架；7、顶起机构；71、支撑框；72、第二液压杆；73、滚轮；8、固定块；9、横槽；10、导辊；11、限位块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，一种断路器抽架加工用的打磨装置，包括工作台1、六轴机械臂2和安装在六轴机械臂2顶部的打磨头3，六轴机械臂2安装在工作台1顶部的一侧，工作台1顶部的一侧安装有第一液压杆4，第一液压杆4的输出端安装有抵板5，工作台1顶部的另一侧安装有用于限位断路器抽架板的限位机构6，工作台1的底部安装有用于顶起断路器抽架板的顶起机构7，通过工作台1、六轴机械臂2、打磨头3、第一液压杆4、抵板5、限位机构6和顶起机构7的设置，使断路器抽架加工用的打磨装置，具备方便对抽架板顶起，方便对抽架板进行翻面作业，且防止对抽架板的底部造成磨损的优点，解决了现有的打磨装置无法对抽架板进行辅助翻面，导致工作人员不方便对抽架板进行翻面，抽架板易受到磨损的问题。
20.在本实施例中，限位机构6包括固定座61，固定座61固定安装于工作台1的顶部，固定座61的内部滑动连接有螺套62，螺套62的一侧焊接有推板63，螺套62的内部螺纹连接有螺纹杆64，螺纹杆64的一侧固定有第一锥形齿轮65，第一锥形齿轮65的一侧啮合有第二锥形齿轮66，第二锥形齿轮66的顶部焊接有旋转杆67，工作台1顶部的一侧焊接有支撑架68，旋转杆67转动连接于支撑架68的内部，通过固定座61、螺套62、推板63、螺纹杆64、第一锥形
齿轮65、第二锥形齿轮66、旋转杆67和支撑架68的设置，可以手动的对抽架板进行限位固定，且设置朝向向上的旋转杆67，方便工作人员进行操作。
21.在本实施例中，螺纹杆64的表面转动连接有固定块8，固定块8与工作台1的顶部固定连接，通过固定块8的设置，可以对螺纹杆64进行支撑和限位，方便螺纹杆64旋转的同时，且防止螺纹杆64产生位移，导致第一锥形齿轮65与第二锥形齿轮66分离。
22.在本实施例中，支撑架68的内部开设有凹槽，且凹槽的内部转动连接有限位块11，限位块11的内部与旋转杆67焊接，通过凹槽和限位块11的设置，可以对旋转杆67进行支撑和限位，方便工作人员对旋转杆67进行旋转。
23.在本实施例中，顶起机构7包括支撑框71，支撑框71固定连接于工作台1的底部，支撑框71的内部安装有第二液压杆72，第二液压杆72的顶部安装有滚轮73，滚轮73的顶部与断路器抽架板的底部相接触，通过支撑框71、第二液压杆72和滚轮73的设置，可以对抽架板进行顶起，方便工作人员对抽架板进行翻面。
24.在本实施例中，工作台1的顶部开设有横槽9，横槽9的内部安装有若干导辊10，导辊10的顶部与断路器抽架板的顶部相接触，通过横槽9和导辊10的设置，方便抽架板进行移动，且也防止抽架板受到一定的磨损。
25.工作原理，工作人员将抽架板防止在工作台1上，并通过导辊10来调整位置，随后将抽架板的一侧抵住抵板5，随后通过旋转杆67带动第二锥形齿轮66进行旋转，第二锥形齿轮66带动第一锥形齿轮65进行旋转，随后螺纹杆64带动螺套62进行移动，并带动推板63对抽架板进行抵住固定，随后通过六轴机械臂2和打磨头3对抽架板进行打磨，当需要对另一面进行打磨时，通过旋转杆67，将推板63与抽架板分离，启动第二液压杆72，第二液压杆72带动滚轮73顶起抽架板，此时第一液压杆4启动，带动抵板5推动抽架板，使抽架板的一侧翘起，工作人员对抽架板进行翻面。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。