一种六轴去毛刺机的制作方法

1.本实用新型涉及去毛刺设备相关技术领域，尤其涉及一种六轴去毛刺机。


背景技术：

2.随着压铸技术发展的成熟和压铸件本身的特点，压铸件的使用范围越来越广。如汽车制造、内燃机生产、摩托车制造、 电动机制造、油泵制造、传动机械制造、五金家电等。压铸件去毛刺是压铸生产中必不可少的一道工序，目前市场至少有60%的去毛刺工作是人工手工完成的。人工去毛刺需要使用气动电动工具打磨，会有较大的灰尘，造成工作环境比较恶劣，严重影响从业者身体健康。
3.目前市场大多数自动化去毛刺机是机器人去毛刺机，因为机器人刚性的局限性，导致一些毛刺比较大的压铸件用机器人去毛时会有明显抖动，去除效果不佳，且大多数去毛刺机都不具备有冲刷清洗的功能，本去毛刺机为了满足冲刷清洗的功能作出了改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种六轴去毛刺机，以克服现有技术中存在的不足。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种六轴去毛刺机，包括机床、蓄水箱及双轴变位机，所述机床装设有多工位刀盘机构、x轴运动副、y轴运动副及z轴运动副，所述y轴运动副及z轴运动副均位于机床顶部，y轴运动副嵌入式固设于机床的顶部，x轴运动副位于y轴运动副的下方，所述双轴变位机滑设于x轴运动副上，双轴变位机通过x轴运动副与机床滑动式连接，所述机床底部对称式分布设有向下凹陷的积水槽，积水槽最底部设有疏水口，所述蓄水箱位于疏水口的下方。
7.进一步地阐述，所述z轴运动副滑设于y轴运动副上，所述y轴运动副控制z轴运动副水平移动，所述多工位刀盘机构滑设于z轴运动副上。
8.进一步地阐述，所述疏水口上装设有过滤网。
9.进一步地阐述，所述x轴运动副用于控制双轴变位机水平移动，所述双轴变位机包括双轴支架、摆动箱及滑设于x轴运动副上的直线轴承，所述双轴支架的底部与直线轴承固定连接，所述摆动箱的两端与双轴支架铰接。
10.进一步地阐述，所述双轴支架两端的内部装均分别设有伺服电机，所述伺服电机的输出端均与摆动箱固定连接，所述摆动箱内部还装设有第二伺服电机，所述摆动箱的中部转动式设有置物台，所述置物台包括向下延伸的从动轴，所述从动轴底部末端固定设有从动轮，所述第二伺服电机的输出端固定设有主动轮，主动轮及从动轮均包覆有皮带，所述第二伺服电机通过主动轮及皮带与从动轮传动连接。
11.进一步地阐述，所述多工位刀盘机构装设有去毛机工具及冲洗工具。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型六轴去毛刺专机采用铸件机身，六轴可联动，工具塔可以配置多种去毛刺工具，具有刚性强、设备去毛刺姿态灵活、工具配置丰富、切换工具速度快的优点。适合
汽车、新能源、5g行业体积较大且毛刺量多的压铸产品去毛刺工作，在相对封闭的机箱内进行加工，避免污染环境，保护作业人员的健康。增加冲洗的工具，六轴刀盘与外接水管连接，机器的下面装设有污水回收箱，本去毛刺机更加适用于去毛刺及清洗。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型外部结构示意图；
16.图3为本实用新型局部剖视图。
17.附图标注说明：
18.1-机床，2-蓄水箱，3-多工位刀盘机构，4-x轴运动副，5-y轴运动副，6-z轴运动副，7-过滤网，8-双轴支架，9-摆动箱，10-直线轴承，11-第二伺服电机，12-从动轴，13-从动轮，14-主动轮，15-护罩, 16-置物台。
具体实施方式
19.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
20.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明：
23.如图1-3所示，在本实施例中提供了一种六轴去毛刺机，包括机床1、蓄水箱2及双轴变位机，在机床1的外侧还包覆有护罩15，护罩15的目的是营造出一个相对密闭的加工环境，机床1装设有多工位刀盘机构3、x轴运动副4、y轴运动副5及z轴运动副6，所述y轴运动副5及z轴运动副6均位于机床1顶部，y轴运动副5嵌入式固设于机床1的顶部，x轴运动副4位于y轴运动副5的下方，双轴变位机滑设于x轴运动副4上，双轴变位机通过x轴运动副4与机床1滑动式连接，所述机床1底部对称式分布设有向下凹陷的积水槽，积水槽最底部设有疏水口，所述蓄水箱2位于疏水口的下方，对压铸件冲刷出来的污水会通过积水槽导流到疏水口处最后收集到蓄水箱2中，疏水口上装设有过滤网7，污水中会积累一些去毛刺的杂料，可以第一时间过滤出来方便清洁，而蓄水箱2可以与外设的循环系统连接，将污水重新利用。
24.z轴运动副6滑设于y轴运动副5上，所述y轴运动副5控制z轴运动副6水平移动，多
工位刀盘机构3滑设于z轴运动副6上。
25.x轴运动副4用于控制双轴变位机水平移动，双轴变位机包括双轴支架8、摆动箱9及滑设于x轴运动副4上的直线轴承10，双轴支架8的底部与直线轴承10固定连接，摆动箱9的两端与双轴支架8铰接。
26.上述的y轴、x轴、z轴的运动副均由丝杆、伺服电动机、导轨以及轴承座组成，所需要移动的部件与丝杆螺纹连接，导轨固定在机床1上，所要移动的部件则通过轴承与导轨滑动连接，而z轴还包括中继块，导轨是固定在中继块上的，伺服电动机的输出端与丝杆固定连接，伺服电动机可以控制丝杆的转动，丝杆转动从而控制需移动部件的移动。
27.双轴支架8两端的内部装均分别设有伺服电机，伺服电机的输出端均与摆动箱9固定连接，通过上述的两个伺服电机控制摆动箱9左右进行调整摆动，摆动箱9内部还装设有第二伺服电机11，摆动箱9的中部转动式设有置物台16，置物台16包括向下延伸的从动轴12，所述从动轴12底部末端固定设有从动轮13，第二伺服电机11的输出端固定设有主动轮14，主动轮14及从动轮13均包覆有皮带，第二伺服电机11通过主动轮14及皮带与从动轮13传动连接，为了使待加工的品在置物台16上可以摆动以及旋转，还需要上述的第二伺服电机11来实现。待加工的产品通过上述的结构可以拥有多个自由度，加工的方向可以随意的更改，避免有些地方的毛刺没有被去掉，可以更加全面地去毛刺。
28.多工位刀盘机构3装设有去毛机工具及冲洗工具，多工位刀盘机构3包括刀盘还有转动组件，转动组件提供动力驱使刀盘旋转，刀盘上可以用于装设有多个不同规格的去毛刺工具及冲洗工具，刀盘固设有水管与外部的水源连接，水管与冲洗工具上的旋转接头连通，冲洗工具可以对压铸件进行冲洗，
29.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
30.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。