技术特征：
1.一种六轴去毛刺机，其特征在于：包括机床、蓄水箱及双轴变位机，所述机床装设有多工位刀盘机构、x轴运动副、y轴运动副及z轴运动副，所述y轴运动副及z轴运动副均位于机床顶部，y轴运动副嵌入式固设于机床的顶部，x轴运动副位于y轴运动副的下方，所述双轴变位机滑设于x轴运动副上，双轴变位机通过x轴运动副与机床滑动式连接，所述机床底部对称式分布设有向下凹陷的积水槽，积水槽最底部设有疏水口，所述蓄水箱位于疏水口的下方。2.如权利要求1所述的一种六轴去毛刺机，其特征在于：所述z轴运动副滑设于y轴运动副上，所述y轴运动副控制z轴运动副水平移动，所述多工位刀盘机构滑设于z轴运动副上。3.如权利要求1所述的一种六轴去毛刺机，其特征在于：所述疏水口上装设有过滤网。4.如权利要求1所述的一种六轴去毛刺机，其特征在于：所述x轴运动副用于控制双轴变位机水平移动，所述双轴变位机包括双轴支架、摆动箱及滑设于x轴运动副上的直线轴承，所述双轴支架的底部与直线轴承固定连接，所述摆动箱的两端与双轴支架铰接。5.如权利要求4所述的一种六轴去毛刺机，其特征在于：所述双轴支架两端的内部装均分别设有伺服电机，所述伺服电机的输出端均与摆动箱固定连接，所述摆动箱内部还装设有第二伺服电机，所述摆动箱的中部转动式设有置物台，所述置物台包括向下延伸的从动轴，所述从动轴底部末端固定设有从动轮，所述第二伺服电机的输出端固定设有主动轮，主动轮及从动轮均包覆有皮带，所述第二伺服电机通过主动轮及皮带与从动轮传动连接。6.如权利要求1所述的一种六轴去毛刺机，其特征在于：所述多工位刀盘机构装设有去毛机工具及冲洗工具。
技术总结
本实用新型公开了一种六轴去毛刺机，包括机床、蓄水箱及双轴变位机，所述机床装设有多工位刀盘机构、X轴运动副、Y轴运动副及Z轴运动副，所述Y轴运动副及Z轴运动副均位于机床顶部，Y轴运动副嵌入式固设于机床的顶部，X轴运动副位于Y轴运动副的下方，双轴变位机滑设于X轴运动副上，双轴变位机通过X轴运动副与机床滑动式连接，机床底部对称式分布设有向下凹陷的积水槽，积水槽最底部设有疏水口，蓄水箱位于疏水口的下方；本实用新型在相对封闭的机箱内进行加工，避免污染环境，保护作业人员的健康。增加冲洗的工具，六轴刀盘与外接水管连接，机器的下面装设有污水回收箱，本去毛刺机更加适用于去毛刺及清洗。适用于去毛刺及清洗。适用于去毛刺及清洗。
技术研发人员：刘承平 罗日伟 周维雄
受保护的技术使用者：中能智能机器人有限公司
技术研发日：2022.08.16
技术公布日：2022/12/20