一种双线浇注机的伺服倾转浇注机构的制作方法

1.本技术涉及浇注的领域，尤其是涉及一种双线浇注机的伺服倾转浇注机构。


背景技术：

2.目前金属零部件的毛坯生产广泛的运用铸造技术，随着工业化的推进，流水线式的铸造技术不断被推广运用，有单线浇注铸造，也有双线浇注铸造。
3.目前双线浇注铸造采用的双线浇注机，主要包括活动底座、支撑臂、倾转支撑架以及液压油缸，活动底座具有旋转功能，支撑臂与活动底座相互固定，倾转支撑架铰接于支撑臂上部的侧壁，倾转支撑架用于承载浇包。液压油缸的一端铰接于倾转支撑架的侧壁，另一端铰接于支撑臂上部的侧壁。在浇注作业过程中，先将装有金属液的浇包固定于倾转支撑架上，而后移动活动底座，使浇包移动至砂箱位置处，再启动液压油缸，倾转支撑架相对支撑臂翻转，便可将浇包内的金属液倾倒至砂箱内，如此，活动底座经过多个整齐排列的砂箱时，搭配活动底座自身的转动，便可对两列砂箱进行浇注作业，实现双线浇注作业。
4.但液压控制系统的精度偏低，液压油缸举升浇包倾倒幅度的可控性差，在浇包向砂箱的浇注口浇倒金属液时，易导致部分金属液从砂箱的浇注口溢流至砂箱周围，而致使金属液浪费。


技术实现要素：

5.为了提高对浇包倾倒幅度的可控性，并兼顾双线浇注的作业效率，本技术提供一种双线浇注机的伺服倾转浇注机构。
6.本技术提供的一种双线浇注机的伺服倾转浇注机构采用如下的技术方案：
7.一种双线浇注机的伺服倾转浇注机构，包括活动底座、支撑臂、倾转支撑架和倾转驱动组件；所述支撑臂安装于所述活动底座上，所述倾转支撑架铰接于所述支撑臂的上端部并绕所述支撑臂的上端部转动；所述倾转驱动组件包括伺服减速机和转动抬升件；所述伺服减速机与所述支撑臂连接；所述支撑臂的侧壁开设有收纳槽，所述收纳槽的开口朝向所述倾转支撑架；所述转动抬升件位于所述收纳槽内，所述转动抬升件连接所述伺服减速机的输出轴和所述倾转支撑架；当所述伺服减速机启动后，所述转动抬升件带动所述倾转支撑架绕所述支撑臂的上端部转动。
8.通过采用上述技术方案，将浇包固定于倾转支撑架后，启动伺服减速机，转动抬升件带动倾转支撑架转动，实现浇包倾倒的动作。由于伺服减速机回程间隙小、精度较高、输出扭转大，因此不仅便于后续与伺服驱动器组合，实现智能化浇注作业，同时搭配活动底座的移动、旋转，转动抬升件位于支撑臂的收纳槽内，实现双线浇注作业的同时兼顾浇包倾倒幅度可调的效果。由此，本技术提供的一种双线浇注机的伺服倾转浇注机构，不仅提高对浇包倾倒幅度的可控性，减少金属液的浪费，还兼顾双线浇注作业的效率。
9.可选的，所述倾转支撑架的侧壁开设有配合槽，所述配合槽的开口朝向所述支撑臂；所述配合槽用于供所述支撑臂通过。
10.通过采用上述技术方案，配合槽的引入，使倾转支撑架与支撑臂之间具有重合部分，以此缩减本技术的整体结构体积，使本技术结构紧凑。
11.可选的，所述支撑臂位于所述收纳槽相对的内壁均安装有双列调心滚子轴承，所述双列调心滚子轴承供所述伺服减速机的输出轴转动穿设。
12.通过采用上述技术方案，由于双列调心滚子轴承具有自动调心性能，可降低伺服减速机工作工程中输出轴挠曲的风险，同时还能承载径向和轴向的负荷，满足倾转支撑架负载的同时保证倾转驱动组件的工作稳定性。
13.可选的，所述转动抬升件包括卷筒、定滑轮、举升杆和板式链条，所述卷筒同轴固定于所述伺服减速机的输出轴；所述定滑轮安装于所述收纳槽的内壁且位于所述卷筒的上方；所述举升杆的一端铰接于所述倾转支撑架上，另一端安装有动滑轮；所述动滑轮位于所述定滑轮与所述卷筒之间；所述板式链条的一端固定于所述卷筒的周侧，另一端固定于所述支撑臂上；所述定滑轮和所述动滑轮的周侧均供所述板式链条抵接；所述举升杆的侧壁转动连接有导轮，所述支撑臂位于所述收纳槽的内壁安装有导轨，所述导轨供所述导轮滚动连接，所述导轨沿所述支撑臂的高度方向延伸设置。
14.通过采用上述技术方案，启动伺服减速机，卷筒收卷板式链条，由于板式链条的两端分别与卷筒和支撑臂固定，因此位于板式链条周侧的动滑轮将提升，并且依靠导轮和导轨的导向限位，限制动滑轮提升过程中滑动的晃动，实现举升杆将倾转支撑架抬升转动的效果。利用动定滑轮的组合，在伺服减速机带动收卷于卷筒的板式链条放松时，倾转支撑架依靠自重，便可使倾转支撑架下落至初始位置，如此，在伺服减速机带动倾转支撑架抬升和下落过程中，可改变伺服减速机的驱动功率，减少能量损耗的同时兼顾倾转驱动组件的运行稳定性。
15.可选的，所述举升杆的端部安装有供所述动滑轮连接的支架，所述导轮与所述动滑轮同轴设置；所述导轮转动连接于所述支架。
16.通过采用上述技术方案，导轮与动滑轮处于同一高度位置处，改善举升杆抬升过程中导轮与动滑轮之间错位，导致的导轮与举升杆连接位置受力过大而损坏的风险。
17.可选的，所述举升杆的侧壁设置有避让槽；所述避让槽用于供所述板式链条穿过。
18.通过采用上述技术方案，避让槽的引入，降低板式链条与举升杆剐蹭的风险，降低倾转驱动组件运行过程中的噪音。
19.可选的，所述活动底座位于所述支撑臂的底部设置有两根支撑横梁，两根所述支撑横梁之间留有容纳所述卷筒的避让间隙，且所述支撑横梁的侧壁与所述卷筒的端面之间留有间隙。
20.通过采用上述技术方案，两根支撑横梁的引入，一方面支撑横梁位于支撑臂的底部，可为支撑臂提供支撑，并且便于前期制造过程中确定支撑臂与活动底座的安装位置；另一方面，在前期制造过程中，通过两根支撑横梁之间的避让间隙，便于确定卷筒的放置位置。
21.可选的，所述伺服减速机为k系列空心轴输出伺服减速机；所述伺服减速机的输出轴通过封盖螺栓连接于所述伺服减速机侧壁的空心轴内。
22.通过采用上述技术方案，k系列空心轴输出伺服减速机采用单元模块化设计原理，且伺服减速机的输出轴通过封盖螺栓连接于伺服减速机的空心轴内，不仅便于后续检修和
维护伺服减速机，同时也便于前期研发过程中对伺服减速机的搭配选型。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过伺服减速机和转动抬升件，搭配具有旋转功能的活动底座，转动抬升件位于支撑臂的收纳槽内，实现双线浇注作业的同时兼顾浇包倾倒幅度可调的效果，不仅提高对浇包倾倒幅度的可控性，减少金属液的浪费，还兼顾双线浇注作业的效率；
25.2.通过动定滑轮的组合，在伺服减速机带动收卷于卷筒的板式链条放松时，倾转支撑架依靠自重，便可使倾转支撑架下落至初始位置，如此，在伺服减速机带动倾转支撑架抬升和下落过程中，可改变伺服减速机的驱动功率，减少能量损耗的同时兼顾倾转驱动组件的运行稳定性。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
27.图2是图1在a-a处的剖面结构示意图。
28.图3是用于展示本技术实施例伺服减速机的输出轴与支撑臂的连接关系示意图。
29.附图标记说明：1、活动底座；11、基座；12、旋转座；2、支撑臂；21、收纳槽；3、倾转支撑架；31、配合槽；4、倾转驱动组件；41、伺服减速机；42、转动抬升件；421、卷筒；422、定滑轮；423、举升杆；4231、避让槽；4232、支架；424、板式链条；425、动滑轮；5、双列调心滚子轴承；6、支撑横梁；7、铰接座；8、导轮；9、导轨。
具体实施方式
30.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种双线浇注机的伺服倾转浇注机构，旨在实现双线浇注作业的同时兼顾浇包倾倒幅度可调的效果。
32.参照图1，一种双线浇注机的伺服倾转浇注机构包括具有旋转功能的活动底座1、支撑臂2、倾转支撑架3和倾转驱动组件4，其中支撑臂2与活动底座1连接固定。倾转支撑架3铰接于支撑臂2的上端部并绕支撑臂2的上端部转动，倾转支撑架3用于供浇包固定放置。倾转驱动组件4用于带动倾转支撑架3相对支撑臂2转动，以实现浇包倾倒浇注的动作。
33.具体地，活动底座1包括基座11和转动连接于基座11的旋转座12，基座11与旋转座12之间的转动轴线竖直设置，从而实现旋转座12在基座11上绕转动轴线旋转。驱动旋转座12转动的方式可以是采用伺服电机驱动，可以采用液压驱动，本技术实施例并不以此为限。
34.参照图2，支撑臂2的数量可以是一个，可以是两个，在本实施例中，支撑臂2的数量为两个，两个支撑臂2均螺栓固定于旋转座12的顶壁且间隔设置，倾转支撑架3同时与两个支撑臂2的上端部铰接。支撑臂2的侧壁开设有收纳槽21，收纳槽21的开口朝向倾转支撑架3。倾转支撑架3的侧壁设置有配合槽31，配合槽31的开口朝向支撑臂2，配合槽31用于供支撑臂2通过，以使倾转支撑架3与支撑臂2之间具有重合部分，以此缩减本技术的整体结构体积，使本技术结构紧凑。
35.同时参照图3，倾转驱动组件4包括伺服减速机41和转动抬升件42，伺服减速机41可选用k系列空心轴输出伺服减速机41，伺服减速机41螺栓固定于支撑臂2的侧壁，伺服减速机41的输出轴穿过支撑臂2的侧壁并伸入收纳槽21内。支撑臂2位于收纳槽21相对的内壁
均固定有双列调心滚子轴承5，双列调心滚子轴承5供伺服减速机41的输出轴转动穿设。伺服减速机41的输出轴通过封盖螺栓连接于伺服减速机41侧壁的空心轴内。转动抬升件42位于收纳槽21内，转动抬升件42用于连接伺服减速机41的输出轴和倾转支撑架3。当伺服减速机41启动后，转动抬升件42带动倾转支撑架3绕支撑臂2的上端部转动。
36.本技术的实施例中，转动抬升件42包括卷筒421、定滑轮422、举升杆423和板式链条424，卷筒421同轴固定于伺服减速机41的输出轴。基座11位于支撑臂2的底部固定有两根支撑横梁6，支撑横梁6的表面与支撑臂2的底面相互抵接，两根支撑横梁6之间留有容纳卷筒421的避让间隙，且支撑横梁6的侧壁与卷筒421的端面之间留有间隙，借此，一方面，支撑横梁6位于支撑臂2的底部，为支撑臂2提供支撑，并且便于前期制造过程中确定支撑臂2与活动底座1的安装位置；另一方面，在前期制造过程中，通过两根支撑横6之间的避让间隙，便于确定卷筒421的放置位置。
37.定滑轮422转动连接于收纳槽21的内壁且位于卷筒421的上方。举升杆423采用两块槽钢相互拼接焊接固定，槽钢具有供板式链条424通过的避让槽4231。举升杆423的一端固定有铰接座7，铰接座7远离举升杆423的侧壁螺栓固定于配合槽31的内壁，以使举升杆423铰接于倾转支撑架3，另一端焊接固定有支架4232，支架4232的侧壁转动连接有动滑轮425。动滑轮425位于定滑轮422与卷筒421之间。支架4232位于动滑轮425的两侧均转动连接有导轮8，导轮8与动滑轮425同轴设置。支撑臂2位于收纳槽21相对的内壁均固定有导轨9，导轨9供导轮8滚动连接，导轨9沿支撑臂2的高度方向倾斜延伸设置，且在导轨9的槽内两端均固定有机械限位块，以限制导轮8的行程。
38.板式链条424的一端通过销轴固定于卷筒421的周侧，另一端通过专用螺栓固定于收纳槽21的内壁，定滑轮422和动滑轮425的周侧均供板式链条424抵接。启动伺服减速机41，卷筒421收卷板式链条424，由于板式链条424的两端分别与卷筒421和支撑臂2固定，因此位于板式链条424周侧的动滑轮425将提升，并且依靠导轮8和导轨9的导向限位，限制动滑轮425提升过程中滑动的晃动，实现举升杆423将倾转支撑架3抬升转动的效果，并且本技术的转动抬升件42能带动倾转支撑架3的最大转动角为75
°
，同时本技术的两个支撑臂2，均对应有伺服减速机41和转动抬升件42，实现结构紧凑效果的同时，可适用于大吨位浇包，应用范围更广。
39.本技术实施例一种双线浇注机的伺服倾转浇注机构的实施原理为：将浇包固定放置于倾转支撑架3后，启动伺服减速机41，伺服减速机41的输出轴正转，卷筒421收卷板式链条424，通过动滑轮425和举升杆423，倾转支撑架3带动浇包倾转，实现浇包倾倒的动作。而在伺服减速机41的输出轴反转时，收卷于卷筒421的板式链条424将放松，倾转支撑架3依靠自重，便可使倾转支撑架3下落至初始位置。由于伺服减速机41回程间隙小、精度较高、输出扭转大，因此不仅便于后续与伺服驱动器组合，实现智能化浇注作业，同时搭配具有旋转功能的活动底座1，移动活动底座1经过多个浇注砂箱，不仅实现双线浇注作业效率的同时，还兼顾提高对浇包倾倒幅度的可控性，减少金属液的浪费。
40.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。