本申请涉及机械加工，尤其涉及一种去毛刺设备。
背景技术：
1、在机械加工过程中，产品表面经常会在机械加工后出现表面毛刺、飞边等缺陷，需要去除，目前通常需要人工手持产品，靠近去毛刺工具，例如固定在电机上旋转的飞翼轮，通过飞翼轮打磨去除毛刺、飞边等，但是人工作业不仅效率低、工作强度大，且打磨产生的粉尘等导致工作环境差。
2、因此，亟需提供一种去毛刺设备，自动打磨去除产品毛刺，减少人力，提高效率。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提出一种去毛刺设备，以实现自动化去毛刺。
2、为了实现上述目的，本申请提供一种去毛刺设备，包括：
3、承载机构，用于承载产品；
4、第一移载机构，包括基座、可相对所述基座沿第一方向移动的两个滑台及连接所述滑台的第一驱动件；
5、去毛刺机构，去毛刺机构包括并排设置并分别连接两所述滑台的两组研磨组件，所述产品用于设于所述两组所述研磨组件之间，每组所述研磨组件包括研磨轮和旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱动所述研磨轮转动以给所述产品去毛刺；所述研磨组件连接于所述移动座，所述第一驱动件用于在所述旋转驱动件驱动所述研磨轮转动时驱动两个所述滑台相向移动或相背移动，且在所述滑台移动过程中两个所述研磨轮距离所述产品的中心的距离相等。
6、在本实施例的去毛刺设备作业时，首先将产品固定在承载机构上，然后旋转驱动件驱动研磨轮转动，第一驱动件在旋转驱动件驱动研磨轮转动时驱动两个滑台相向移动或相背移动以使研磨组件打磨产品的两侧。如此一来，本实施例提供的去毛刺设备能够实现去毛刺这一工序的自动化，对产品的两侧侧边同时进行打磨，又由于在驱动过程中两个研磨轮距离产品的中心的距离相等，更有利于对研磨组件的研磨动作的控制，进而能够提高去毛刺效率。
7、在其他实施例中，去毛刺设备还包括第二移载机构，第二移载机构连接在第一移载机构上，且用于带动第一移载机构沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向。
8、在其他实施例中，基座上设有沿第一方向延伸的正反螺纹丝杆，正反螺纹丝杠两端分别设有正螺纹段和反螺纹段，两个滑台分别螺旋连接于正螺纹段和反螺纹段，以使正反螺纹丝杆旋转时，两个滑台相向移动或相背移动。
9、在其他实施例中，滑台上还设有移动座，研磨组件通过移动座连接滑台，每组研磨组件还包括轮轴，轮轴的一端可拆卸连接于移动座，另一端连接研磨轮。
10、在其他实施例中，每个移动座上设有轴套，轴套插设于移动座，且一端伸出于移动座，轴套中形成有安装通道，轮轴通过安装通道可拆卸地安装在轴套中；轴套伸出于移动座的一端设有导向槽，导向槽包括依次连接的引导槽、转动槽以及限位槽，引导槽沿轴套的长度方向延伸且一端呈开口设置，转动槽的一端连接至引导槽的另一端并沿轴套周向延伸，转动槽的另一端连接至限位槽，限位槽沿轴套的长度方向朝开口延伸；
11、轮轴的一端设有凸出于轮轴侧面的限位销钉，轮轴插入安装通道时，限位销钉从引导槽进入导向槽并沿转动槽移动至限位槽，以将轮轴固定于轴套。
12、在其他实施例中，安装通道在轴套插设于移动座的一端呈封闭状，伸出于移动座的另一端呈开口状以用于轮轴插入，安装通道呈封闭状的一端设有弹性件，轮轴固定于轴套时弹性件呈压缩状态。
13、在其他实施例中，安装通道呈封闭状的一端还设有调节件，调节件可移动地设置于安装通道，并将弹性件抵持于轮轴，调节件用于调节弹性件相对于轮轴的弹力。
14、在其他实施例中，研磨轮包括沿轮轴长度方向排列多个薄片状研磨工具，每个研磨工具包括圆形固定座以及沿着圆形固定座的周沿依次排布的多个柔性摩擦件，柔性摩擦件呈长条状，柔性摩擦件一端连接圆形固定座，另一端用于摩擦产品以给产品去毛刺。
15、在其他实施例中，去毛刺设备还具有连接于第二移载机构的保护罩，保护罩中形成工作腔，用于容纳产品和研磨轮。
16、在其他实施例中，去毛刺设备还包括喷淋机构，喷淋机构设于保护罩上，保护罩对应喷淋机构处设有开口，用于供喷淋机构的喷嘴伸入工作腔向工作腔内的产品喷洒清洗液。
1.一种去毛刺设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于，
3.如权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于，所述基座上设有沿所述第一方向延伸的正反螺纹丝杆，所述正反螺纹丝杠两端分别设有正螺纹段和反螺纹段，两个所述滑台分别螺旋连接于所述正螺纹段和所述反螺纹段，以使所述正反螺纹丝杆旋转时，两个所述滑台相向移动或相背移动。
4.如权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于，所述滑台上还设有移动座，所述研磨组件通过所述移动座连接所述滑台，每组所述研磨组件还包括轮轴，所述轮轴的一端可拆卸连接于所述移动座，另一端连接所述研磨轮。
5.如权利要求4所述的去毛刺设备，其特征在于，每个所述移动座上设有轴套，所述轴套插设于所述移动座，且一端伸出于所述移动座，所述轴套中形成有安装通道，所述轮轴通过所述安装通道可拆卸地安装在所述轴套中；所述轴套伸出于所述移动座的一端设有导向槽，所述导向槽包括依次连接的引导槽、转动槽以及限位槽，所述引导槽沿所述轴套的长度方向延伸且一端呈开口设置，所述转动槽的一端连接至所述引导槽的另一端并沿所述轴套周向延伸，所述转动槽的另一端连接至所述限位槽，所述限位槽沿所述轴套的长度方向朝所述开口延伸；
6.如权利要求5所述的去毛刺设备，其特征在于，所述安装通道在所述轴套插设于所述移动座的一端呈封闭状，伸出于所述移动座的另一端呈开口状以用于所述轮轴插入，所述安装通道呈封闭状的所述一端设有弹性件，所述轮轴固定于所述轴套时所述弹性件呈压缩状态。
7.如权利要求6所述的去毛刺设备，其特征在于，所述安装通道呈封闭状的所述一端还设有调节件，所述调节件可移动地设置于安装通道，并将所述弹性件抵持于所述轮轴，所述调节件用于调节所述弹性件相对于所述轮轴的弹力。
8.如权利要求4所述的去毛刺设备，其特征在于，所述研磨轮包括沿所述轮轴长度方向排列多个薄片状研磨工具，每个研磨工具包括圆形固定座以及沿着所述圆形固定座的周沿依次排布的多个柔性摩擦件，所述柔性摩擦件呈长条状，所述柔性摩擦件一端连接所述圆形固定座，另一端用于摩擦所述产品以给所述产品去毛刺。
9.如权利要求2所述的去毛刺设备，其特征在于，还具有连接于所述第二移载机构的保护罩，所述保护罩中形成工作腔，用于容纳所述产品和所述研磨轮。
10.如权利要求9所述的去毛刺设备，其特征在于，还包括喷淋机构，所述喷淋机构设于所述保护罩上，所述保护罩对应所述喷淋机构处设有开口，用于供喷淋机构的喷嘴伸入工作腔向所述工作腔内的所述产品喷洒清洗液。